本發(fā)明屬于載荷吊掛裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種矩形鋼坯的夾持工具，具體是一種橋式起重機(jī)用大型矩形鑄坯熱吊運的機(jī)械式夾鉗。

背景技術(shù)：

在鋼鐵企業(yè)大型鑄造矩形鋼坯吊運實際作業(yè)中，通常采用電磁夾緊夾鉗其基本特點：電氣控制電磁夾緊，有可視監(jiān)控的電磁力夾鉗。但是在>800℃熱輻射狀態(tài)及氣暴池中，水蒸氣影響電器故障較多，夾持過程動作緩慢，用時長并經(jīng)常發(fā)生掉坯事故，故影響著連續(xù)鑄坯吊運的生產(chǎn)拍節(jié)。

為解決大型矩形鑄坯夾鉗出現(xiàn)的問題，大型矩形鑄坯機(jī)械式夾鉗必須符合鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)工況。

矩形鑄坯夾鉗吊運基本要求：

1、熱坯吊運：

鋼鐵企業(yè)中的鐵水在電爐完成熔煉后鑄造成軋鋼所需的矩形鋼坯，這時所鑄造矩形鋼坯還處于600℃-800℃高溫狀態(tài)，起重機(jī)夾鉗迅速將鋼坯將其吊離，入水暴池、切斷、碼垛等工藝要求。夾鉗要滿足高溫夾持和承受高溫輻射的能力及抗氣暴池中的水蒸氣影響能力。

2、防止矩形鋼坯中部撓曲：

矩形鋼坯夾鉗要能夠滿足坯長尺寸范圍使用，短坯可以夾持，長坯應(yīng)防止板坯夾持時因板坯兩端過長引起坯型中部上撓。

3、鋼坯夾鉗符合坯寬夾持范圍：

鑄坯工況要求坯寬尺寸有多種規(guī)格，矩形鋼坯機(jī)械式夾鉗應(yīng)滿足較大坯寬尺寸變化的夾持范圍。

4、鋼坯夾鉗夾持迅速可靠:

大型矩形鑄鋼坯吊運應(yīng)進(jìn)一步提高夾鉗使用的可靠性；提高夾持鑄坯的速度，簡化夾鉗結(jié)構(gòu)降低檢修難度提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供夾持速度快且夾持可靠性好的一種起重機(jī)吊運大型矩形鑄鋼坯的機(jī)械式夾鉗，它利用起重機(jī)動力帶動夾鉗動滑輪做提升或下降運動實現(xiàn)對矩形鑄鋼坯實現(xiàn)定位、夾持、吊運、開鉗等動作。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種起重機(jī)吊運大型矩形鋼坯的夾鉗，其特征是包括四組雙鉸鏈結(jié)構(gòu)夾鉗，可整體拆裝繩輪組，矩形導(dǎo)柱，雙組鉤形啟閉器；四組雙鉸鏈結(jié)構(gòu)夾鉗均與上梁和下梁連接，可整體拆裝繩輪組設(shè)置在上梁上，矩形導(dǎo)柱連接上梁、下梁，在矩形導(dǎo)柱的引導(dǎo)下使上梁、下梁做相向移動，使夾鉗可靠地完成夾持與開鉗動作，雙組鉤形啟閉器連接在上梁與下梁之間。

所述雙鉸鏈結(jié)構(gòu)夾鉗由內(nèi)拉板、外拉板、內(nèi)鉗體、外鉗體、夾鉗側(cè)板、夾頭組成，內(nèi)拉板與內(nèi)鉗體鉸接，外拉板與外鉗體鉸接，夾鉗側(cè)板連接在兩個外鉗體之間，內(nèi)鉗體、外鉗體的鉗口均設(shè)有夾頭，雙鉸鏈結(jié)構(gòu)夾鉗通過雙向懸臂與上梁連接，夾鉗側(cè)板與下梁連接。

所述矩形導(dǎo)柱由T形導(dǎo)柱、矩形導(dǎo)向套、耐磨板組成，T形導(dǎo)柱設(shè)置在梁矩形導(dǎo)向套內(nèi)，梁矩形導(dǎo)向套內(nèi)壁設(shè)有耐磨板。

所述鉤形啟閉器由開合機(jī)構(gòu)掛點座、聯(lián)動組合擺勾、固定鉤、聯(lián)動復(fù)位舌組成，開合機(jī)構(gòu)掛點座與聯(lián)動組合擺勾鉸接，固定鉤與下梁連接，聯(lián)動復(fù)位舌通過螺栓與固定鉤連接；

所述開合機(jī)構(gòu)掛點座由4個鉸接座和一塊矩形板組成，4個鉸接座與矩形板焊接，每個鉸接座由兩塊鉸接板組成，兩塊鉸接板平行且與矩形板焊接；每個鉸接座上鉸接一個擺鉤，擺鉤呈C形，平行的兩個擺鉤之間通過連接桿連接；兩個相向的擺鉤頭與固定鉤卡緊，帶動下梁向上、上梁向下作相對運動，同時帶動夾鉗的內(nèi)、外拉板與鉸接的內(nèi)、外鉗體,開合，使夾鉗夾持口處于最大開度狀態(tài)。

所述繩輪組由4個滑輪并列并通過軸承設(shè)置在安裝軸上，安裝軸的兩端均設(shè)有軸支撐定位掛板和防轉(zhuǎn)卡板；軸支撐定位掛板和防轉(zhuǎn)卡板連接，軸支撐定位掛板通過螺釘連接鋼絲繩輪罩，鋼絲繩輪罩位于繩輪組的下面并將繩輪組的下半輪罩住。

所述上梁由主梁、繩輪座、啟閉器座、雙懸臂輔助梁組成，主梁等距離焊接4個雙懸臂輔助梁，雙懸臂輔助梁用于連接雙鉸鏈結(jié)構(gòu)夾鉗；主梁的頂部焊接兩個繩輪座，繩輪座用于安裝繩輪組；主梁的中間焊接啟閉器座。

本發(fā)明的矩形導(dǎo)柱限制上梁的X軸的轉(zhuǎn)動自由度，解決了夾鉗在夾持與放開時夾鉗上、下梁垂直相對運動要求。雙組聯(lián)動鉤形啟閉器結(jié)構(gòu)簡單、啟閉直觀、使用可靠。所述整體拆裝繩輪組便于設(shè)備的維修。采用兩端懸掛方式固連夾鉗上梁的U形孔內(nèi)實現(xiàn)夾鉗動滑輪提升與下降作用。

本發(fā)明操作簡單、夾持迅速、吊運生產(chǎn)效率高，使用可靠、故障表現(xiàn)直觀、維修方便。本發(fā)明完全替代電磁夾緊的電控夾鉗使用，避免了安全隱患，省除了監(jiān)控夾持狀態(tài)可視設(shè)備、電磁夾緊動力及夾持電控系統(tǒng)，降低總動力電耗及運行成本提高市場競爭力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1中A-A向視圖。

圖3是本發(fā)明中整體拆裝繩輪組的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是圖3的左視圖。

圖5本發(fā)明中雙組聯(lián)動鉤形啟閉器的結(jié)構(gòu)圖。

圖6是圖5的左視圖。

圖7是本發(fā)明中矩形導(dǎo)柱的結(jié)構(gòu)圖。

圖8是圖7的左視圖。

圖9是本發(fā)明中夾鉗共用上梁的結(jié)構(gòu)圖。

圖10是圖9的左視圖。

圖11是本發(fā)明中雙鉸鏈掛點夾鉗的結(jié)構(gòu)圖。

圖12是圖11的左視圖。

圖中， 1、上梁；2、整體拆裝繩輪組；3、雙組聯(lián)動鉤形啟閉器；4、雙鉸鏈結(jié)構(gòu)夾鉗；5、下梁；6、定位座；7、雙矩形導(dǎo)柱，8、滑輪組；9、軸支撐定位掛板；10、防轉(zhuǎn)卡板；11、鋼絲繩輪罩，12、開合機(jī)構(gòu)掛點座；13、聯(lián)動組合擺勾；14、固定鉤；15、聯(lián)動復(fù)位舌，16、梁T形導(dǎo)柱；17、梁矩形導(dǎo)向套；18、耐磨板，19、主梁；20、繩輪座；21、啟閉器座；22、雙懸臂輔助梁，23、內(nèi)拉板；24、內(nèi)鉗體；25、夾鉗側(cè)板；26、夾頭，27、外拉板，28、外鉗體。

具體實施方式

圖1、圖2所示，一種起重機(jī)吊運大型矩形鋼坯的夾鉗，包括上梁1、繩輪組2、啟閉器3、下梁5、導(dǎo)柱7；兩組繩輪組2分別通過繩輪座20與上梁1連接，繩輪座20固定在上梁1上。繩輪組2用于與起重機(jī)通過鋼絲繩配掛。上梁1與下梁5之間安裝有啟閉器3、兩個導(dǎo)柱7、4個雙鉸鏈結(jié)構(gòu)夾鉗4。

圖3、圖4所示，繩輪組2由4個滑輪并列并通過軸承設(shè)置在安裝軸上，安裝軸的兩端均設(shè)有軸支撐定位掛板9和防轉(zhuǎn)卡板10；軸支撐定位掛板9與上梁焊接，軸支撐定位掛板9和防轉(zhuǎn)卡板10連接，軸支撐定位掛板9通過螺釘連接鋼絲繩輪罩11，鋼絲繩輪罩11位于繩輪組2的下面并將繩輪組2的下半輪罩住。

圖5、圖6所示，啟閉器3為雙組聯(lián)動鉤形啟閉器，它由開合機(jī)構(gòu)掛點座12、聯(lián)動組合擺勾13、固定鉤14、聯(lián)動復(fù)位舌15組成，開合機(jī)構(gòu)掛點座12與上梁焊接，開合機(jī)構(gòu)掛點座12與聯(lián)動組合擺勾13鉸接，固定鉤14與下梁連接，聯(lián)動復(fù)位舌15通過螺栓與固定鉤14連接。

開合機(jī)構(gòu)掛點座12由4個鉸接座和一塊矩形板12-2組成，4個鉸接座與矩形板焊接，每個鉸接座由兩塊鉸接板組成，兩塊鉸接板12-1平行且與矩形板12-2焊接；每個鉸接座上鉸接一個擺鉤，擺鉤呈C形，平行的兩個擺鉤13-1之間通過連接桿13-2連接；

兩個相向的擺鉤頭與固定鉤卡緊，帶動下梁5向上、上梁1向下作相對運動，同時帶動夾鉗的內(nèi)、外拉板1與鉸接的內(nèi)、外鉗體2開合，使夾鉗夾持口處于最大開度狀態(tài)。

兩個相向的擺鉤頭與固定鉤脫離，在起重機(jī)的動力作用和導(dǎo)向柱引導(dǎo)下，內(nèi)、外拉板帶動內(nèi)、外鉗體相向用力使夾鉗夾頭獲得夾持力矩，使鉗體夾持同步。

雙組聯(lián)動鉤形啟閉器并聯(lián)，兩對組合擺勾上端配掛在開合機(jī)構(gòu)掛點座上。擺勾下端的擺鉤頭在聯(lián)動復(fù)位舌閉合時可以滑過固定鉤的鉤口（開鉗狀態(tài)），當(dāng)聯(lián)動復(fù)位舌閉合時鉤掛在固定鉤的溝口（閉鉗狀態(tài)），

圖7、圖8所示，矩形導(dǎo)柱7由梁T形導(dǎo)柱16、梁矩形導(dǎo)向套17、耐磨板18組成，梁T形導(dǎo)柱16設(shè)置在梁矩形導(dǎo)向套17內(nèi)，梁矩形導(dǎo)向套17內(nèi)壁設(shè)有耐磨板18。

圖9、圖10所示，上梁1由主梁19、繩輪座20、啟閉器座21、雙懸臂輔助梁22組成，主梁19等距離焊接4個雙懸臂輔助梁22，雙懸臂輔助梁22用于連接雙鉸鏈結(jié)構(gòu)夾鉗；主梁19的頂部焊接兩個繩輪座20，繩輪座20用于安裝繩輪組2；主梁19的中間焊接啟閉器座21，啟閉器連接啟閉器座21。

圖11、圖12所示，雙鉸鏈結(jié)構(gòu)夾鉗由內(nèi)拉板23、外拉板27、內(nèi)鉗體24、外鉗體28、夾鉗側(cè)板25、夾頭26組成，內(nèi)拉板23與內(nèi)鉗體24通過銷軸鉸接，外拉板27與外鉗體28通過銷軸鉸接，夾鉗側(cè)板25連接在兩個外鉗體28之間，內(nèi)鉗體24、外鉗體28的鉗口均設(shè)有夾頭26。