本實(shí)用新型涉及膠囊生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種膠板定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

膠囊生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)膠囊的工序中，包括干燥后的膠囊進(jìn)行脫膠，具體過程是將干燥過的膠板從低的位置輸送到位于較高位置的膠囊脫膠機(jī)上進(jìn)行脫膠，通過升降機(jī)構(gòu)將膠板輸送到高位置，同時還通過膠板翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，膠板翻轉(zhuǎn)裝置將膠板翻轉(zhuǎn)180度，即將干燥后膠囊芯桿朝上的膠板翻轉(zhuǎn)為膠囊芯桿朝下，便于到膠囊脫膠機(jī)進(jìn)行脫膠。

如專利號為201310443958.3的中國發(fā)明專利公開了一種膠板輸送翻板一體化設(shè)備，包括膠板定位裝置，所述膠板定位裝置包括連接在轉(zhuǎn)動軸上的定位件以及導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二，所述導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二形成供定位件豎直往復(fù)位移的的導(dǎo)向軌道，當(dāng)夾持支撐板翻轉(zhuǎn)時，對應(yīng)膠板定位裝置也進(jìn)行翻轉(zhuǎn)且與支撐板同步翻轉(zhuǎn)，使得在支撐板翻轉(zhuǎn)后繼續(xù)上升或者下降過程中，該膠板定位裝置來定位支撐板可以保證支撐板的平衡，即支撐板的開口軸線位于水平面上，基本解決了支撐板不平衡的問題，但仍存在如下的不足：該膠板定位裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在支撐架設(shè)置導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二，且導(dǎo)軌二為設(shè)置在支撐架上下兩端位置的兩個，增加了制造成本，且安裝復(fù)雜，大大降低了工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，如專利號為201410254529.6的中國發(fā)明專利公開了一種膠囊生產(chǎn)流水線設(shè)備，包括用于將干燥后的膠板由生產(chǎn)線下部提升至生產(chǎn)線上部并實(shí)現(xiàn)膠板翻轉(zhuǎn)180°的膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、循環(huán)式膠囊干燥設(shè)備及用于將蘸膠后經(jīng)過翻轉(zhuǎn)的膠板提升至循環(huán)式膠囊干燥設(shè)備的膠板提升機(jī)構(gòu)，該發(fā)明中的膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支架一、固定設(shè)置于支架一兩側(cè)的立柱一、與所述立柱一滑動連接的升降機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動所述升降機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的齒輪與齒條，所述齒輪始終與所述齒條嚙合；其中膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后通過滾輪和豎桿的滑接進(jìn)行制動和平衡，該結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡化，但仍存在如下的不足：膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上升過程中進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)后，這時滾輪和豎桿的滑接進(jìn)行制動，滾輪繼續(xù)相對豎桿滑動，無法快速對齒輪的轉(zhuǎn)動進(jìn)行制動，由于齒輪與齒條的嚙合，膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還將會在齒輪的嚙合的慣性轉(zhuǎn)動下繼續(xù)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，制動效果差，從而也無法平衡支撐板。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種膠板定位機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，膠板翻轉(zhuǎn)和定位的穩(wěn)定性好。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：

一種膠板定位機(jī)構(gòu)，包括上限位件、下限位件以及與轉(zhuǎn)動軸一相連的定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)與上限位件的抵靠用于平衡上升翻轉(zhuǎn)后的膠板固定裝置，所述定位結(jié)構(gòu)與下限位件的抵靠用于平衡下降翻轉(zhuǎn)后的膠板固定裝置。

優(yōu)選地，所述的定位結(jié)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)動軸一固定連接并垂直于轉(zhuǎn)動軸一的連桿和設(shè)置在連桿自由端并垂直于連桿的定位件一。

優(yōu)選地，所述的上限位件和下限位件通過連接件二與滑塊相連，所述的上限位件和下限位件分別設(shè)置在連接件二的上下兩端。

優(yōu)選地，所述的膠板定位機(jī)構(gòu)還包括彈性件二，所述的彈性件二套合在所述的下限位件本體上。

優(yōu)選地，所述的彈性件二優(yōu)選為彈簧。

本實(shí)用新型取得如下的有益效果：

本實(shí)用新型的膠板定位機(jī)構(gòu)，膠板固定裝置上升過程中進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)后通過定位結(jié)構(gòu)與上限位件的抵靠能快速有效地制止翻轉(zhuǎn)裝置在翻轉(zhuǎn)慣性和齒輪的嚙合轉(zhuǎn)動作用下的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，很好地平衡支撐板，從而保證膠板完全位于水平線上；膠板固定裝置下降過程中進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)后通過定位結(jié)構(gòu)與下限位件的抵靠能快速有效地制止翻轉(zhuǎn)裝置在慣性的作用下的轉(zhuǎn)動，使得膠板固定裝置在繼續(xù)下降過程中完全平衡，為下一次夾持并輸送膠板提前做準(zhǔn)備，保證夾持膠板的穩(wěn)定性，也使得膠板的翻轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)；

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1本實(shí)用新型一種膠囊生產(chǎn)設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種膠板定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本實(shí)用新型專利申請說明書以及權(quán)利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，“一個”或者“一”等類似詞語也不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個。

如圖1所示，一種膠囊生產(chǎn)設(shè)備，包括膠板升降裝置400、用于固定膠板的膠板固定裝置200以及用于驅(qū)動膠板固定裝置200進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的膠板翻轉(zhuǎn)裝置100，在升降過程中尤其是膠板固定裝置200翻轉(zhuǎn)后，還需要通過本實(shí)用新型實(shí)施例的膠板定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)膠板固定裝置200的穩(wěn)定性。

如圖2所示，作為本實(shí)用新型的實(shí)施例，膠板定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸一203的一端上，與膠板翻轉(zhuǎn)裝置100各自設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸一203的一端上，在膠板翻轉(zhuǎn)裝置100帶動膠板固定裝置200翻轉(zhuǎn)后，再通過膠板定位機(jī)構(gòu)來定位，保證翻轉(zhuǎn)后的膠板固定裝置200的平穩(wěn)；本實(shí)施例的膠板定位機(jī)構(gòu)包括上限位件301、下限位件302以及與轉(zhuǎn)動軸一203相連的定位結(jié)構(gòu)，優(yōu)選定位結(jié)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)動軸一203固定連接并垂直于轉(zhuǎn)動軸一203的連桿303和設(shè)置在連桿303自由端并垂直于連桿303的定位件一304，所述的上限位件301和下限位件302通過連接件二305與滑塊401相連，并且上限位件301和下限位件302分別設(shè)置在連接件二305的上下兩端，膠板固定裝置200在上升翻轉(zhuǎn)180°后，定位件一304與上限位件301完全抵靠，快速有效地制止翻轉(zhuǎn)裝置在在翻轉(zhuǎn)慣性和齒輪的嚙合轉(zhuǎn)動作用下的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使得膠板固定裝置200的轉(zhuǎn)動完全被制止，從而很好地平衡支撐板201，保證膠板完全位于水平線上，為下游輸送裝置準(zhǔn)確和平穩(wěn)地輸送膠板；同樣地，膠板固定裝置200下降翻轉(zhuǎn)180后，定位件一304與下限位件302完全抵靠，翻轉(zhuǎn)裝置在在翻轉(zhuǎn)慣性和齒輪的嚙合轉(zhuǎn)動作用下的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使得膠板固定裝置200的轉(zhuǎn)動完全被制止，使得膠板固定裝置200在繼續(xù)下降過程中完全平衡，為膠板固定裝置200夾持并輸送膠板提前做準(zhǔn)備，保證夾持膠板的穩(wěn)定性，也使得膠板的翻轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)。

本實(shí)施例中，上限位件301、下限位件302和定位件一304優(yōu)選具有磁性的結(jié)構(gòu)，磁性的吸附作用進(jìn)一步保證完全抵靠后的定位更加穩(wěn)定；本實(shí)施例的下限位件302上還套設(shè)有彈性件二306，優(yōu)選為彈簧，為方便安裝和結(jié)構(gòu)簡單，直接將彈性件二306套合在下限位件本體3021上，彈性件二306用于緩沖下降過程中由于電機(jī)驅(qū)動下降過程中的不穩(wěn)定性，保證膠板固定裝置200的完全平衡。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。

總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。