本實用新型涉及一種自動控制系統(tǒng)，具體地說，是一種基于PLC的行車自動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)車間物流轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，如立體倉庫、人工叉車運送方式、 兩者相結(jié)合的物流轉(zhuǎn)換方式以及手動操作行車運送的方式，一般都用于零件較小而多雜的應(yīng)用場所。對于大的零部件，也用人工叉車和人工行車的運送方式，雖然人工叉車和人工行車的運送能力有所提升，但在成本上和高效上都顯出了其不足之處。人工叉車操作時要小心，其效率和安全方面都有待提高，而且購買叉車加操作人員和配套人員的人力成本或立體倉庫的一次性經(jīng)濟投入都較高；人工行車需要相應(yīng)地操作技能人才操作，還需要相對叉車比較富裕的工作場所，而且要求操作要準確無誤，不相關(guān)人員要注意避讓，不夠安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種應(yīng)用于車間內(nèi)工序轉(zhuǎn)換、貨物轉(zhuǎn)換的快速、準確和高效地基于PLC的行車自動控制系統(tǒng)。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種基于PLC的行車自動控制系統(tǒng)，包括輸入線纜、大車電機M22、M23、小車電機M24、起重電機M21，所述起重電機M21一路與起重機開關(guān)KM1、KM2、KM7、KM8連接，起重開關(guān)KM1、KM2、KM7、KM8與輸入線纜連接，起重電機M21另一路與起重變頻器連接，起重變頻器與起重斷路器串聯(lián)后與輸入線纜連接；所述大車電機M22、M23一路與大車開關(guān)KM3、KM4、KM9、KM10連接，大車開關(guān)KM1、KM2、KM7、KM8與輸入線纜連接，大車電機M22、M23另一路與大車變頻器連接，大車變頻器與大車斷路器串聯(lián)后與輸入線纜連接；所述小車電機M24一路與起重機開關(guān)KM5、KM6、KM11、KM12連接，小車開關(guān)KM5、KM6、KM11、KM12與輸入線纜連接，小車電機M24另一路與小車變頻器連接，小車變頻器與小車斷路器串聯(lián)后與輸入線纜連接；所述大車變頻器、小車變頻器、起重變頻器分別與PLC連接，所述PLC與人機界面HIM連接。

進一步地，本實用新型還包括起吊裝置，所述起吊裝置頂部設(shè)有運行原點，底部設(shè)有抓斗，所述抓斗前端設(shè)有氣缸，所述氣缸通過電磁閥與PLC連接，所述PLC與人機界面HIM連接。

進一步地，所述起吊裝置由導軌和支架組成，所述導軌設(shè)在支架的內(nèi)部。

進一步地，本實用新型還包括手動遙控器，所述手動遙控器上設(shè)有控制氣缸的按鈕。

本實用新型采用PLC智能控制，觸屏式的人機界面操作，且實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)遠程控制操作與監(jiān)控，實現(xiàn)了機械手運送的智能化和高效性，從性價比方面極大地提升了貨物的物流轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)無人化自動運轉(zhuǎn)，而且充分保證了原有行車的手動操作功能，可以實現(xiàn)人工和自動的雙重功能。

本實用新型的起吊裝置采用采用剛性連接，四周導軌升降導向，鋼絲繩傳導動力的操作控制方式，做到整體運行平穩(wěn)、升降穩(wěn)定可靠；抓斗的抓取部分通過PLC控制電磁閥來實現(xiàn)抓斗自動到位抓取與到位放開的功能，并結(jié)合原行車手動操作的方式，設(shè)計制作了手動控制方式，實現(xiàn)手自動雙重功能。

附圖說明

圖1 本實用新型的電氣原理圖。

圖2 本實用新型的連接控制圖。

圖3 起吊裝置及抓斗的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、起吊裝置，2、抓斗，3、氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述：

如圖1、圖2及圖3所示，一種基于PLC的行車自動控制系統(tǒng)，包括輸入線纜、大車電機M22、M23、小車電機M24、起重電機M21，所述起重電機M21一路與起重機開關(guān)KM1、KM2、KM7、KM8連接，起重開關(guān)KM1、KM2、KM7、KM8與輸入線纜連接，起重電機M21另一路與起重變頻器連接，起重變頻器與起重斷路器串聯(lián)后與輸入線纜連接；所述大車電機M22、M23一路與大車開關(guān)KM3、KM4、KM9、KM10連接，大車開關(guān)KM1、KM2、KM7、KM8與輸入線纜連接，大車電機M22、M23另一路與大車變頻器連接，大車變頻器與大車斷路器串聯(lián)后與輸入線纜連接；所述小車電機M24一路與起重機開關(guān)KM5、KM6、KM11、KM12連接，小車開關(guān)KM5、KM6、KM11、KM12與輸入線纜連接，小車電機M24另一路與小車變頻器連接，小車變頻器與小車斷路器串聯(lián)后與輸入線纜連接；所述大車變頻器、小車變頻器、起重變頻器分別與PLC連接，所述PLC與人機界面HIM連接。進一步地，本實用新型還包括起吊裝置1，所述起吊裝置1頂部設(shè)有運行原點，底部設(shè)有抓斗2，所述抓斗前端設(shè)有氣缸3，所述氣缸3通過電磁閥與PLC連接，所述PLC與人機界面HIM連接。

進一步地，所述起吊裝置1由導軌和支架組成，所述導軌設(shè)在支架的內(nèi)部。

進一步地，本實用新型還包括手動遙控器，所述手動遙控器上設(shè)有控制氣缸的按鈕。

本實用新型在原有電控控制不變的情況下，增加觸屏式人機界面、PLC和變頻器，再通過一些其它控制電器原件，實現(xiàn)整體智能化運轉(zhuǎn)控制，人機界面的功能是方便人為操作，特別是現(xiàn)場啟動和停止；PLC是整個控制的核心大腦，進行智能化運行控制，實現(xiàn)程控化，對起吊裝置的運轉(zhuǎn)情況進行實時運算控制，對于整個運送系統(tǒng)的運送數(shù)據(jù)進行處理統(tǒng)計等工作，并依據(jù)實時工作情況發(fā)出啟動、停止、加速、減速和運送方向、運送路徑、運送速度的運行指令，在運行過程中實時接收運送位置反饋信號，并實時做出反應(yīng)，保證運送位置準確無誤；變頻器是變頻控制實現(xiàn)單元，對PLC發(fā)出的指令進行變頻運算并實際驅(qū)動相應(yīng)電機執(zhí)行指令要求動作，對整個起吊裝置實現(xiàn)柔性加減速變頻控制。本實用新型為保證整體自動機械手運送系統(tǒng)的每次運送的準確性，在起吊裝置頂部還加裝有固定的機械運行原點，在系統(tǒng)重新上電后確定原點后再進行工作。本實用新型的起吊裝置由導軌和支架組成，所述導軌設(shè)在支架的內(nèi)部，去掉了原有的吊鉤，避免了啟動停止時的擺動，保證了起吊裝置運送的安全性、穩(wěn)定性及高效性，同時，在機械手的抓取前端采用氣缸推動拉回的方式，實現(xiàn)對抓取物件的抓取和放下，這樣就不用原來的人工用鋼絲繩吊取物件，再人工掛上和取下的方式，為實現(xiàn)自動控制提供了可能性，并且在充分考慮使用壽命和安全的前提下，只是讓氣缸實現(xiàn)動作而不承受物件的重量，物件的重量由抓取機械手的抓取部件承受，保證了氣缸的使用安全性。對于氣缸的控制，在實現(xiàn)自動控制的情況下，在原有的手動遙控器上加裝了控制按鈕，實現(xiàn)了手動控制，使整體的功能實現(xiàn)手動與自動的雙重功能。