本實用新型屬于船舶輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種船舶輔助起貨機。

背景技術(shù)：

船舶是一種主要在地理水中運行的人造交通工具。另外，民用船一般稱為船，軍用船稱為艦，小型船稱為艇或舟，其總稱為艦船或船艇。內(nèi)部主要包括容納空間、支撐結(jié)構(gòu)和排水結(jié)構(gòu)，具有利用外在或自帶能源的推進系統(tǒng)。外型一般是利于克服流體阻力的流線性包絡(luò)，材料隨著科技進步不斷更新，早期為木、竹、麻等自然材料，近代多是鋼材以及鋁、玻璃纖維、亞克力和各種復(fù)合材料。船舶中除了主機之外還有許多其他用途的輔機，其中輔助起貨機是其中重要的一項，起貨機對貨物進行搬運，而現(xiàn)有的起貨機比較笨重，移動困難，搬運貨物時船身搖晃對其影響較大，不利固定，此外，起貨機在貨物移動過程中容易掉落，且一次只能進行一次移動起貨，起貨的效率較低。

為了對現(xiàn)有技術(shù)進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種變頻式液壓起貨機[申請?zhí)枺篊N201510190737.9]，由升降系統(tǒng)、變幅系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)組成；所述升降系統(tǒng)由變頻電機提供動力，變頻電機包括異步電機和變頻器；變幅系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)由原來電機提供動力。

上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是起貨機比較笨重，移動困難，搬運貨物時船身搖晃對其影響較大，不利固定，此外，起貨機在貨物移動過程中容易掉落，且一次只能進行一次移動起貨，起貨的效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，起貨效率高的船舶輔助起貨機。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案：本船舶輔助起貨機，包括底座，所述的底座的下端連接有行走輪，底座的上部設(shè)有伸縮支撐桿，所述的伸縮支撐桿的上端與伸縮橫桿相連接，所述的伸縮橫桿的另一端固定連接有起貨桿，所述的起貨桿的下端連接有起貨爪，其特征在于，所述的伸縮支撐桿上套接有起貨盤且起貨盤與伸縮支撐桿轉(zhuǎn)動連接，所述的起貨盤的邊緣開有若干貨物安置槽，所述的貨物安置槽與起貨盤的邊緣相接處敞口，所述的伸縮支撐桿上可拆卸連接有退貨板，所述的底座上設(shè)有支架，所述的支架上設(shè)有覆蓋在部分貨物安置槽的敞口端的防掉落機構(gòu)，所述的支架上還設(shè)有能夠?qū)⒇浳锿七M貨物安置槽的推進機構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)中的起貨機需要先將貨物夾取，然后驅(qū)動伸縮支撐桿將貨物抬高，抬高后轉(zhuǎn)動伸縮橫桿，使得貨物落到放置點，該過程中只能夾住且移動一個貨物，移動過程中貨物容易掉落，本船舶輔助起貨機則是通過起貨爪將貨物夾取，然后放置到貨物安置槽中，推進機構(gòu)對貨物進行推進，避免貨物從貨物安置槽中掉落，通過起貨盤的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)貨物位置的改變，轉(zhuǎn)動過程中貨物不容易掉落，且起貨爪專門夾取貨物到起貨盤上，二者結(jié)合可以同時對多個貨物進行運輸，起貨效率大大提高，當(dāng)貨物移動到退貨板端時，退貨板將貨物推出貨物安置槽。

在上述的船舶輔助起貨機中，所述的防掉落機構(gòu)包括與起貨盤側(cè)部外沿相配合的鋼絲，所述的鋼絲至少覆蓋一個貨物安置槽。防掉落機構(gòu)能夠避免貨物從貨物安置槽中掉落。

在上述的船舶輔助起貨機中，所述的推進機構(gòu)包括推進塊，所述的推進塊與支架滑動連接，所述的推進塊通過連桿組件與驅(qū)動氣缸相連接，且當(dāng)驅(qū)動氣缸驅(qū)動連桿組件時能夠帶動推進塊水平移動。通過連桿組件與驅(qū)動氣缸相連接，推進塊的移動更為靈敏。

在上述的船舶輔助起貨機中，所述的連桿組件包括鉸接板，所述的鉸接板與推進塊相鉸接于第一鉸接點，鉸接板與支架相鉸接于第二鉸接點，鉸接板與驅(qū)動氣缸相鉸接于第三鉸接點，所述的驅(qū)動氣缸與支架相鉸接于第四鉸接點。

在上述的船舶輔助起貨機中，所述的第一鉸接點、第二鉸接點和第三鉸接點呈三角形分布，第一鉸接點、第三鉸接點和第四鉸接點呈三角形分布，所述的第二鉸接點位于第一鉸接點和第四鉸接點之間。

在上述的船舶輔助起貨機中，所述的推進塊的頭部設(shè)有推進頭，所述的推進頭包括上分推頭和下分推頭，所述的上分推頭的前端開有第一推槽，所述的下分推頭上開有第二推槽，所述的第一推槽和第二推槽共同構(gòu)成夾緊槽。推進頭上設(shè)置第一推槽和第二推槽，利于在推動過程中對貨物的局部進行夾持，利于推動的進行。

在上述的船舶輔助起貨機中，所述的貨物安置槽的兩側(cè)壁相互平行設(shè)置，所述的上分推頭的上部設(shè)有第一切面，所述的下分推頭的下部設(shè)有第二切面，且當(dāng)推進頭前端壓入到貨物安置槽中時第一切面和第二切面與貨物安置槽內(nèi)側(cè)壁相貼合。

在上述的船舶輔助起貨機中，所述的底座的下端連接有定位機構(gòu)，所述的定位機構(gòu)包括固定吸盤，所述的固定吸盤通過可調(diào)節(jié)固定桿與底座固定連接，所述的可調(diào)節(jié)固定桿包括第一調(diào)節(jié)分桿和第二調(diào)節(jié)分桿，所述的第一調(diào)節(jié)分桿和第二調(diào)節(jié)分桿之間為滑動連接。本船舶輔助起貨機的下部設(shè)置行走輪，利于起貨機本身的移動，當(dāng)起貨機移動到合適的位置后通過定位機構(gòu)進行定位，其中，固定吸盤與船舶相吸即可實現(xiàn)固定，固定方式方便，此外，可調(diào)節(jié)固定桿不需要另外進行其他固定結(jié)構(gòu)進行固定。

在上述的船舶輔助起貨機中，所述的起貨爪包括第一起貨分爪、第二起貨分爪，所述的第一起貨分爪和第二起貨分爪分別與驅(qū)動桿相鉸接，所述的驅(qū)動桿與能夠帶動驅(qū)動桿移動的驅(qū)動機構(gòu)相連接。

在上述的船舶輔助起貨機中，所述的起貨爪還包括設(shè)置在第一起貨分爪和第二起貨分爪之間的能夠防止貨物掉落的防護機構(gòu)，所述的防護機構(gòu)包括第一防掉落桿和第二防掉落桿，所述的第一起貨分爪、第二起貨分爪、第一防掉落桿、第二防掉落桿共同圍成貨物夾持空間。第一防掉落桿、第二防掉落桿對貨物的側(cè)部具有阻擋作用，利于貨物在夾持過程中的穩(wěn)定，避免貨物掉落造成損失。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本船舶輔助起貨機的優(yōu)點在于：

其一，通過起貨爪將貨物夾取，然后放置到貨物安置槽中，推進機構(gòu)對貨物進行推進，避免貨物從貨物安置槽中掉落，通過起貨盤的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)貨物位置的改變，轉(zhuǎn)動過程中貨物不容易掉落，且起貨爪專門夾取貨物到起貨盤上，二者結(jié)合可以同時對多個貨物進行運輸，起貨效率大大提高，當(dāng)貨物移動到退貨板端時，退貨板將貨物推出貨物安置槽。

其二，防掉落機構(gòu)能夠避免貨物從貨物安置槽中掉落，第一防掉落桿、第二防掉落桿對貨物的側(cè)部具有阻擋作用，利于貨物在夾持過程中的穩(wěn)定，避免貨物掉落造成損失。

其三，本船舶輔助起貨機的下部設(shè)置行走輪，利于起貨機本身的移動，當(dāng)起貨機移動到合適的位置后通過定位機構(gòu)進行定位，其中，固定吸盤與船舶相吸即可實現(xiàn)固定，固定方式方便，此外，可調(diào)節(jié)固定桿不需要另外進行其他固定結(jié)構(gòu)進行固定。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型提供的起貨爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型提供的推進機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型提供的起貨盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型提供的推進頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1底座、2行走輪、3伸縮支撐桿、4起貨桿、5起貨爪、6起貨盤、7貨物安置槽、8退貨板、9支架、10鋼絲、11推進塊、12連桿組件、13驅(qū)動氣缸、14鉸接板、15第一鉸接點、16第二鉸接點、17第三鉸接點、18第四鉸接點、19推進頭、20上分推頭、21下分推頭、22第一推槽、23第二推槽、24夾緊槽、25第一切面、26第二切面、27固定吸盤、28可調(diào)節(jié)固定桿、29第一起貨分爪、30第二起貨分爪、31第一防掉落桿、32第二防掉落桿、33伸縮橫桿。

具體實施方式

以下實施例僅處于說明性目的，而不是想要限制本實用新型的范圍。

實施例

如圖1-5所示，本船舶輔助起貨機包括底座1，底座1的下端連接有行走輪2，底座1的上部設(shè)有伸縮支撐桿3，伸縮支撐桿3的上端與伸縮橫桿33相連接，伸縮橫桿33的另一端固定連接有起貨桿4，起貨桿4的下端連接有起貨爪5，其特征在于，伸縮支撐桿3上套接有起貨盤6且起貨盤6與伸縮支撐桿3轉(zhuǎn)動連接，起貨盤6的邊緣開有若干貨物安置槽7，貨物安置槽7與起貨盤6的邊緣相接處敞口，伸縮支撐桿3上可拆卸連接有退貨板8，底座1上設(shè)有支架9，支架9上設(shè)有覆蓋在部分貨物安置槽7的敞口端的防掉落機構(gòu)，支架9上還設(shè)有能夠?qū)⒇浳锿七M貨物安置槽7的推進機構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)中的起貨機需要先將貨物夾取，然后驅(qū)動伸縮支撐桿3將貨物抬高，抬高后轉(zhuǎn)動伸縮橫桿33，使得貨物落到放置點，該過程中只能夾住且移動一個貨物，移動過程中貨物容易掉落，本船舶輔助起貨機則是通過起貨爪5將貨物夾取，然后放置到貨物安置槽7中，推進機構(gòu)對貨物進行推進，避免貨物從貨物安置槽7中掉落，通過起貨盤6的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)貨物位置的改變，轉(zhuǎn)動過程中貨物不容易掉落，且起貨爪5專門夾取貨物到起貨盤6上，二者結(jié)合可以同時對多個貨物進行運輸，起貨效率大大提高，當(dāng)貨物移動到退貨板8端時，退貨板8將貨物推出貨物安置槽7。

其中，防掉落機構(gòu)包括與起貨盤6側(cè)部外沿相配合的鋼絲10，鋼絲10至少覆蓋一個貨物安置槽7。防掉落機構(gòu)能夠避免貨物從貨物安置槽7中掉落。

其中，推進機構(gòu)包括推進塊11，推進塊11與支架9滑動連接，推進塊11通過連桿組件12與驅(qū)動氣缸13相連接，且當(dāng)驅(qū)動氣缸13驅(qū)動連桿組件12時能夠帶動推進塊11水平移動。通過連桿組件12與驅(qū)動氣缸13相連接，推進塊11的移動更為靈敏。連桿組件12包括鉸接板14，鉸接板14與推進塊11相鉸接于第一鉸接點15，鉸接板14與支架9相鉸接于第二鉸接點16，鉸接板14與驅(qū)動氣缸13相鉸接于第三鉸接點17，驅(qū)動氣缸13與支架9相鉸接于第四鉸接點18。第一鉸接點15、第二鉸接點16和第三鉸接點17呈三角形分布，第一鉸接點15、第三鉸接點17和第四鉸接點18呈三角形分布，第二鉸接點16位于第一鉸接點15和第四鉸接點18之間。

其中，推進塊11的頭部設(shè)有推進頭19，推進頭19包括上分推頭20和下分推頭21，上分推頭20的前端開有第一推槽22，下分推頭21上開有第二推槽23，第一推槽22和第二推槽23共同構(gòu)成夾緊槽24。推進頭19上設(shè)置第一推槽22和第二推槽23，利于在推動過程中對貨物的局部進行夾持，利于推動的進行。貨物安置槽7的兩側(cè)壁相互平行設(shè)置，上分推頭20的上部設(shè)有第一切面25，下分推頭21的下部設(shè)有第二切面26，且當(dāng)推進頭19前端壓入到貨物安置槽7中時第一切面25和第二切面26與貨物安置槽7內(nèi)側(cè)壁相貼合。底座1的下端連接有定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括固定吸盤27，固定吸盤27通過可調(diào)節(jié)固定桿28與底座1固定連接，可調(diào)節(jié)固定桿28包括第一調(diào)節(jié)分桿和第二調(diào)節(jié)分桿，第一調(diào)節(jié)分桿和第二調(diào)節(jié)分桿之間為滑動連接。本船舶輔助起貨機的下部設(shè)置行走輪2，利于起貨機本身的移動，當(dāng)起貨機移動到合適的位置后通過定位機構(gòu)進行定位，其中，固定吸盤27與船舶相吸即可實現(xiàn)固定，固定方式方便，此外，可調(diào)節(jié)固定桿28不需要另外進行其他固定結(jié)構(gòu)進行固定。

其中，起貨爪5包括第一起貨分爪29、第二起貨分爪30，第一起貨分爪29和第二起貨分爪30分別與驅(qū)動桿相鉸接，驅(qū)動桿與能夠帶動驅(qū)動桿移動的驅(qū)動機構(gòu)相連接。起貨爪5還包括設(shè)置在第一起貨分爪29和第二起貨分爪30之間的能夠防止貨物掉落的防護機構(gòu)，防護機構(gòu)包括第一防掉落桿31和第二防掉落桿32，第一起貨分爪29、第二起貨分爪30、第一防掉落桿31、第二防掉落桿32共同圍成貨物夾持空間。第一防掉落桿31、第二防掉落桿32對貨物的側(cè)部具有阻擋作用，利于貨物在夾持過程中的穩(wěn)定，避免貨物掉落造成損失。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了底座1、行走輪2、伸縮支撐桿3、起貨桿4、起貨爪5、起貨盤6、貨物安置槽7、退貨板8、支架9、鋼絲10、推進塊11、連桿組件12、驅(qū)動氣缸13、鉸接板14、第一鉸接點15、第二鉸接點16、第三鉸接點17、第四鉸接點18、推進頭19、上分推頭20、下分推頭21、第一推槽22、第二推槽23、夾緊槽24、第一切面25、第二切面26、固定吸盤27、可調(diào)節(jié)固定桿28、第一起貨分爪29、第二起貨分爪30、第一防掉落桿31、第二防掉落桿32、伸縮橫桿33等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。