本實(shí)用新型涉及自動化吊具領(lǐng)域，特別是涉及一種吊具。

背景技術(shù)：

磁吸吊具是吊具中的一種，主要通過磁力進(jìn)行金屬物料的吸附，磁吸吊具能夠?qū)θ魏谓饘俳饘傥锪线M(jìn)行吊取，不受金屬物料形狀大小的限制，吊取穩(wěn)定，效率高，操作簡單，目前的磁吸吊具中，使用者需要手動對磁吸吊具進(jìn)行移動定位，才能使吊取時磁吸吊具受力均勻，往往使用者目測觀察存在偏差，吊取時受力不均勻會造成吊具的傾斜，損傷吊具及金屬物料，而通過工具進(jìn)行定位吊取的效率低，操作復(fù)雜，因此存在著缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種自尋中心磁吸定位吊具。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該自尋中心磁吸定位吊具，它包括移動滑軌、固定桿、定位模塊及磁吸模塊；所述移動滑軌包括橫向移動桿、縱向移動桿及滑動塊；所述橫向移動桿上端面設(shè)計(jì)有固定孔，所述橫向移動桿下端面設(shè)計(jì)有橫向滑動軌道；所述縱向移動桿上端面設(shè)計(jì)有縱向滑動軌道，所述縱向移動桿下端面中心設(shè)計(jì)有固定桿定位孔；所述滑動塊使用電動滾輪滑動塊，所述滑動塊上下端分別設(shè)計(jì)為呈垂直方向連接的滾輪，所述滑動塊通過上下端的滾輪滑動裝配在所述橫向移動桿及所述縱向移動桿的滑動軌道內(nèi)，使得所述橫向移動桿與所述縱向移動桿呈上下垂直連接；所述固定桿上端固定安裝在所述縱向移動桿的固定桿定位孔內(nèi)；所述定位模塊包括固定盤及定位件；所述固定盤內(nèi)設(shè)計(jì)有控制模塊，所述控制模塊通過導(dǎo)線與所述移動滑軌連接；所述固定盤固定安裝在所述固定桿下端；所述定位件固定安裝在所述固定盤下端，所述定位件包括觸發(fā)板、檢測板及緩沖彈簧；所述觸發(fā)板使用彈性板，所述檢測板使用壓力感應(yīng)板，所述觸發(fā)板通過所述緩沖彈簧與所述檢測板連接，所述檢測板通過導(dǎo)線與所述固定盤內(nèi)的控制模塊連接；所述磁吸模塊包括伸縮桿及電磁鐵，所述磁吸模塊通過導(dǎo)線與所述固定盤內(nèi)的控制模塊連接；所述伸縮桿使用電動伸縮桿，所述伸縮桿上端固定安裝在所述固定盤下端面的中心，下端與所述電磁鐵固定連接。

所述定位件設(shè)計(jì)為喇叭狀，所述觸發(fā)板及所述檢測板設(shè)計(jì)為圓弧板。

所述磁吸模塊上設(shè)計(jì)有接觸感應(yīng)模塊，所述接觸感應(yīng)模塊通過導(dǎo)線與所述固定盤內(nèi)的控制模塊連接。

本實(shí)用新型的工作原理：所述自尋中心磁吸定位吊具通過所述橫向移動桿上的固定孔固定安裝在吊具支架上，使用者將需要吊取的金屬物料放置在所述定位件的下方，啟動所述自尋中心磁吸定位吊具，所述自尋中心磁吸定位吊具下移，由于所述定位件設(shè)計(jì)為喇叭狀，所述觸發(fā)板及所述檢測板設(shè)計(jì)為圓弧板，所以當(dāng)所述檢測板與金屬物料一邊接觸時，所述緩沖彈簧壓縮起到緩沖保護(hù)作用，所述檢測板上感受到壓力信號，通過導(dǎo)線傳遞給所述定位盤內(nèi)的控制模塊，使得所述滑動塊向接觸邊方向移動，所述自尋中心磁吸定位吊具繼續(xù)下移，重復(fù)上述操作，當(dāng)所述檢測板同時感受到壓力信號時，此時所述定位件完成定位，達(dá)到自尋中心定位的目的；所述定位盤內(nèi)的控制模塊控制所述伸縮桿下移，由于所述磁吸模塊上設(shè)計(jì)有接觸感應(yīng)模塊，所述接觸感應(yīng)模塊通過導(dǎo)線與所述固定盤內(nèi)的控制模塊連接，所以當(dāng)所述磁吸模塊與金屬物料接觸時，所述電磁鐵啟動吸附金屬物料，此時所述自尋中心磁吸定位吊具上移，達(dá)到吊取的目的。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：通過壓力感應(yīng)進(jìn)行自動定位中心，結(jié)構(gòu)簡單使用便捷。

附圖說明

圖1為實(shí)施例自尋中心磁吸定位吊具定位時的主視圖；

圖2為實(shí)施例自尋中心磁吸定位吊具吊取時的主視圖。

其中，1-移動滑軌，2-固定桿，3-定位模塊，4-磁吸模塊，5-金屬物料，11-橫向移動桿，12-縱向移動桿，13-滑動塊，31-觸發(fā)板，32-檢測板，33-緩沖彈簧，34-固定盤，41-伸縮桿，42-電磁鐵。

具體實(shí)施方式

為了加深對本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

如圖1、圖2所示，一種自尋中心磁吸定位吊具，它包括移動滑軌1、固定桿2、定位模塊3及磁吸模塊4；所述移動滑軌1包括橫向移動桿11、縱向移動桿12及滑動塊13；所述橫向移動桿11上端面設(shè)計(jì)有固定孔，所述橫向移動桿11下端面設(shè)計(jì)有橫向滑動軌道；所述縱向移動桿12上端面設(shè)計(jì)有縱向滑動軌道，所述縱向移動桿12下端面中心設(shè)計(jì)有固定桿定位孔；所述滑動塊13使用電動滾輪滑動塊，所述滑動塊13上下端分別設(shè)計(jì)為呈垂直方向連接的滾輪，所述滑動塊13通過上下端的滾輪滑動裝配在所述橫向移動桿11及所述縱向移動桿12的滑動軌道內(nèi)，使得所述橫向移動桿11與所述縱向移動桿12呈上下垂直連接；所述固定桿2上端固定安裝在所述縱向移動桿12的固定桿定位孔內(nèi)；所述定位模塊3包括固定盤34及定位件；所述固定盤34內(nèi)設(shè)計(jì)有控制模塊，所述控制模塊通過導(dǎo)線與所述移動滑軌1連接；所述固定盤34固定安裝在所述固定桿2下端；所述定位件固定安裝在所述固定盤34下端，所述定位件包括觸發(fā)板31、檢測板32及緩沖彈簧33；所述觸發(fā)板31使用彈性板，所述檢測板32使用壓力感應(yīng)板，所述觸發(fā)板31通過所述緩沖彈簧33與所述檢測板32連接，所述檢測板32通過導(dǎo)線與所述固定盤34內(nèi)的控制模塊連接；所述磁吸模塊4包括伸縮桿41及電磁鐵42，所述磁吸模塊4通過導(dǎo)線與所述固定盤34內(nèi)的控制模塊連接；所述伸縮桿41使用電動伸縮桿，所述伸縮桿41上端固定安裝在所述固定盤34下端面的中心，下端與所述電磁鐵42固定連接。

所述定位件設(shè)計(jì)為喇叭狀，所述觸發(fā)板31及所述檢測板32設(shè)計(jì)為圓弧板。

所述磁吸模塊4上設(shè)計(jì)有接觸感應(yīng)模塊，所述接觸感應(yīng)模塊通過導(dǎo)線與所述固定盤34內(nèi)的控制模塊連接。

本實(shí)施例的工作原理：所述自尋中心磁吸定位吊具通過所述橫向移動桿11上的固定孔固定安裝在吊具支架上，使用者將需要吊取的金屬物料5放置在所述定位件的下方，啟動所述自尋中心磁吸定位吊具，所述自尋中心磁吸定位吊具下移，由于所述定位件設(shè)計(jì)為喇叭狀，所述觸發(fā)板31及所述檢測板32設(shè)計(jì)為圓弧板，所以當(dāng)所述檢測板32與金屬物料5一邊接觸時，所述緩沖彈簧33壓縮起到緩沖保護(hù)作用，所述檢測板32上感受到壓力信號，通過導(dǎo)線傳遞給所述定位盤內(nèi)的控制模塊，使得所述滑動塊13向接觸邊方向移動，所述自尋中心磁吸定位吊具繼續(xù)下移，重復(fù)上述操作，當(dāng)所述檢測板32同時感受到壓力信號時，此時所述定位件完成定位，達(dá)到自尋中心定位的目的；所述定位盤內(nèi)的控制模塊控制所述伸縮桿41下移，由于所述磁吸模塊4上設(shè)計(jì)有接觸感應(yīng)模塊，所述接觸感應(yīng)模塊通過導(dǎo)線與所述固定盤34內(nèi)的控制模塊連接，所以當(dāng)所述磁吸模塊4與金屬物料5接觸時，所述電磁鐵42啟動吸附金屬物料5，此時所述自尋中心磁吸定位吊具上移，達(dá)到吊取的目的。

上述實(shí)施例不應(yīng)以任何方式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效轉(zhuǎn)換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。