本實(shí)用新型涉及吊裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

天車(chē)作為機(jī)械行業(yè)重要的起吊工程設(shè)備，一般常通過(guò)起重吊鉤起升或起升加移動(dòng)重物。天車(chē)的工作過(guò)程一般包括起升、運(yùn)行、下降及返回原位等步驟，起升機(jī)構(gòu)通過(guò)吊鉤取物裝置從取物地點(diǎn)把重物提起，經(jīng)運(yùn)行、回轉(zhuǎn)或變幅機(jī)構(gòu)把重物移位，在指定地點(diǎn)下放重物后返回到原位。吊鉤在吊移重物過(guò)程中，起吊和轉(zhuǎn)移操作方便快捷，但是當(dāng)重物需要翻轉(zhuǎn)時(shí)，單獨(dú)的使用吊鉤操作困難、且存在掉落等重大安全隱患。如何開(kāi)發(fā)一款新型的取物機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)重物的方便起吊、翻轉(zhuǎn)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)吊鉤起吊翻轉(zhuǎn)重物操作困難、存在安全隱患的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括兩個(gè)側(cè)支架和一個(gè)橫支架，所述橫支架連接在所述側(cè)支架的上方，其中，一側(cè)的所述側(cè)支架安裝有氣缸，所述氣缸的工作端連接有頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán),所述氣缸的兩側(cè)設(shè)置有帶座直線(xiàn)軸承和光軸，所述帶座直線(xiàn)軸承安裝在所述側(cè)支架上，所述光軸的一端貫穿在所述帶座直線(xiàn)軸承內(nèi)，光軸的另一端與所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)的安裝板相連；另一側(cè)的所述側(cè)支架上安裝有軸承座，所述軸承座內(nèi)安裝有連接軸，所述連接軸的一端連接有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，連接軸的另一端連接有減速機(jī)，所述減速機(jī)與電機(jī)相連并通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述橫支架的兩端連接有把手橫梁，所述把手橫梁的下方連接有把手，且其中一端的把手橫梁上連接有操作盒。

進(jìn)一步的，所述兩個(gè)側(cè)支架和一個(gè)橫支架連接成倒U字型支架。

再進(jìn)一步的，所述把手橫梁具體設(shè)置為L(zhǎng)字型結(jié)構(gòu)，其數(shù)量設(shè)置有四個(gè)且以所述橫支架的中心線(xiàn)為對(duì)稱(chēng)線(xiàn)前后對(duì)稱(chēng)布置。

再進(jìn)一步的，所述減速機(jī)具體選用蝸輪蝸桿減速機(jī)。

再進(jìn)一步的，所述電機(jī)具體選用異步電機(jī)。

再進(jìn)一步的，所述操作盒通過(guò)螺栓組件連接在所述把手橫梁上，且操作盒的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，其中一個(gè)用于控制所述氣缸和所述電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)用于控制與所述機(jī)架相連接的天車(chē)的運(yùn)行。

再進(jìn)一步的，所述橫支架上設(shè)置有連接孔，所述連接孔通過(guò)螺栓組件或卡扣組件與天車(chē)的吊繩連接在一起。

再進(jìn)一步的，所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

再進(jìn)一步的，所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)之間放置有待轉(zhuǎn)移工件，所述氣缸啟動(dòng)工作端帶動(dòng)所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)向所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)方向前進(jìn)則夾緊所述待轉(zhuǎn)移工件，所述氣缸反向運(yùn)行帶動(dòng)所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)后退則松開(kāi)所述待轉(zhuǎn)移工件；所述電機(jī)啟動(dòng)通過(guò)所述減速機(jī)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述待轉(zhuǎn)移工件旋轉(zhuǎn)，所述待轉(zhuǎn)移工件旋轉(zhuǎn)到位后所述電機(jī)停止工作。

再進(jìn)一步的，所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)在前進(jìn)、后退運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)所述光軸進(jìn)行導(dǎo)向、定位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果：

本實(shí)用新型夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括夾緊用的氣缸、頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)以及翻轉(zhuǎn)用的電機(jī)、減速機(jī)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)，并通過(guò)控制盒的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)連接用的天車(chē)和氣缸、電機(jī)的工作；工作時(shí)，首先將該機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓組建與天車(chē)的吊繩連接牢固，控制天車(chē)移動(dòng)，使待轉(zhuǎn)移工件位于頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)之間，然后氣缸啟動(dòng)工作端帶動(dòng)頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)向旋轉(zhuǎn)盤(pán)方向前進(jìn)則夾緊待轉(zhuǎn)移工件，當(dāng)氣缸反向運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)后退則松開(kāi)待轉(zhuǎn)移工件；電機(jī)啟動(dòng)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)待轉(zhuǎn)移工件旋轉(zhuǎn)，待轉(zhuǎn)移工件旋轉(zhuǎn)到位后電機(jī)停止；該過(guò)程中天車(chē)的運(yùn)行和氣缸、電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)均通過(guò)控制盒自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)；工件的局部控制通過(guò)操作人員控制把手實(shí)現(xiàn)，通過(guò)該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了待轉(zhuǎn)移工件的夾緊起吊、轉(zhuǎn)移、翻轉(zhuǎn)等工作。本實(shí)用新型構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊合理，安裝操作方便，自動(dòng)化程度高，減少夾緊、翻轉(zhuǎn)過(guò)程中人員的參與，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了安全性能。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖說(shuō)明對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主視圖；

圖2為本實(shí)用新型夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左視圖；

圖3為本實(shí)用新型夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型氣缸位置“A-A”剖視圖；

圖5為本實(shí)用新型夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、氣缸；2、帶座直線(xiàn)軸承；3、光軸；4、頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)；5、旋轉(zhuǎn)盤(pán)；6、軸承座；7、減速機(jī)；8、電機(jī)；9、側(cè)支板；10、操作盒；11、把手橫梁；12、橫支板；13、把手。

具體實(shí)施方式

如圖1～5所示，一種夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括兩個(gè)側(cè)支架9和一個(gè)橫支架12，所述橫支架12連接在所述側(cè)支架9的上方，其中，一側(cè)的所述側(cè)支架9安裝有氣缸1，所述氣缸1的工作端連接有頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)4,所述氣缸1的兩側(cè)設(shè)置有帶座直線(xiàn)軸承2和光軸3，所述帶座直線(xiàn)軸承2安裝在所述側(cè)支架9上，所述光軸3的一端貫穿在所述帶座直線(xiàn)軸承2內(nèi)，光軸3的另一端與所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)4的安裝板相連；另一側(cè)的所述側(cè)支架9上安裝有軸承座6，所述軸承座6內(nèi)安裝有連接軸，所述連接軸的一端連接有旋轉(zhuǎn)盤(pán)5，連接軸的另一端連接有減速機(jī)7，所述減速機(jī)7與電機(jī)8相連并通過(guò)所述電機(jī)8驅(qū)動(dòng)；所述橫支架12的兩端連接有把手橫梁11，所述把手橫梁11的下方連接有把手13，且其中一端的把手橫梁11上連接有操作盒10。

所述兩個(gè)側(cè)支架9和一個(gè)橫支架12連接成倒U字型支架，且所述兩個(gè)側(cè)支架9和一個(gè)橫支架12左右對(duì)稱(chēng)布置。

如圖2、3、5所示，所述把手橫梁11具體設(shè)置為L(zhǎng)字型結(jié)構(gòu)，其數(shù)量設(shè)置有四個(gè)且以所述橫支架12的中心線(xiàn)為對(duì)稱(chēng)線(xiàn)前后對(duì)稱(chēng)布置，所述把手橫梁11連接在所述橫支架12上。

所述減速機(jī)7具體選用蝸輪蝸桿減速機(jī)，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的具體型號(hào)為NMRV63-100。

所述電機(jī)8具體選用異步電機(jī)，所述異步電機(jī)的功率為0.18KW。

所述操作盒10通過(guò)螺栓組件連接在所述把手橫梁11上，且操作盒10的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，其中一個(gè)用于控制所述氣缸1和所述電機(jī)8的運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)用于控制與所述機(jī)架相連接的天車(chē)的運(yùn)行。

所述橫支架12上設(shè)置有連接孔，所述連接孔通過(guò)螺栓組件或卡扣組件與天車(chē)的吊繩連接在一起。

所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)4和旋轉(zhuǎn)盤(pán)5一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)4和旋轉(zhuǎn)盤(pán)5的軸心位于同一條直線(xiàn)上。

所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)4和旋轉(zhuǎn)盤(pán)5之間放置有待轉(zhuǎn)移工件，所述氣缸1啟動(dòng)工作端帶動(dòng)所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)4向所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)5方向前進(jìn)則夾緊所述待轉(zhuǎn)移工件，所述氣缸1反向運(yùn)行帶動(dòng)所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)4后退則松開(kāi)所述待轉(zhuǎn)移工件；所述電機(jī)8啟動(dòng)通過(guò)所述減速機(jī)7帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)5作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述待轉(zhuǎn)移工件旋轉(zhuǎn)，所述待轉(zhuǎn)移工件旋轉(zhuǎn)到位后所述電機(jī)8停止工作。

如圖4所示，所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)4在前進(jìn)、后退運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)所述光軸3進(jìn)行導(dǎo)向、定位，隨著頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)4的運(yùn)動(dòng)，所述光軸3在所述帶座直線(xiàn)軸承2內(nèi)作前進(jìn)、后退運(yùn)動(dòng)；具體來(lái)說(shuō)，所述光軸3對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述氣缸1的兩側(cè)，且光軸3通過(guò)螺栓與所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)4的安裝座板連接在一起。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：

首先，將本機(jī)構(gòu)與天車(chē)連接在一起，連接時(shí)通過(guò)螺栓組件將所述橫支架12上的連接孔與天車(chē)的吊繩連接在一起；然后，操作其中一個(gè)操作盒10，控制天車(chē)運(yùn)行到待轉(zhuǎn)移工件的上方，再調(diào)整天車(chē)的吊繩下降使其下降到合適高度，此時(shí)待轉(zhuǎn)移工件位于頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)4和旋轉(zhuǎn)盤(pán)5之間，操作者通過(guò)控制把手13使機(jī)架停止晃動(dòng)，并將頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)4和旋轉(zhuǎn)盤(pán)5位于待轉(zhuǎn)移工件的中間位置，以保證夾緊時(shí)處于重心平衡位置；此時(shí)，操作另一個(gè)操作盒10，氣缸1啟動(dòng)其工作端帶動(dòng)頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)4向旋轉(zhuǎn)盤(pán)5方向前進(jìn)夾緊待轉(zhuǎn)移工件，夾緊后控制天車(chē)吊繩上升一定高度，再讓天車(chē)水平移動(dòng)至新的放置位置；如果不需要翻轉(zhuǎn)，則直接控制天車(chē)的吊繩下降，待轉(zhuǎn)移工件放置到位后，氣缸1反向運(yùn)行帶動(dòng)頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)4后退則松開(kāi)待轉(zhuǎn)移工件，吊繩再次上升后移動(dòng)到非工作區(qū)；如果需要翻轉(zhuǎn)，操作另一個(gè)操作盒10，電機(jī)8啟動(dòng)通過(guò)減速機(jī)7帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)5作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)5和頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)4夾緊待轉(zhuǎn)移工件同時(shí)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)一定角度符合要求后，電機(jī)8停止工作，然后控制天車(chē)的吊繩下降，待轉(zhuǎn)移工件放置到位后，氣缸1反向運(yùn)行帶動(dòng)頂緊旋轉(zhuǎn)盤(pán)4后退則松開(kāi)待轉(zhuǎn)移工件，吊繩再次上升后移動(dòng)到非工作區(qū)。重復(fù)以上的操作流程，則實(shí)現(xiàn)待轉(zhuǎn)移工件的夾緊起吊、轉(zhuǎn)移、翻轉(zhuǎn)等工作，該操作過(guò)程人員通過(guò)控制盒10進(jìn)行自動(dòng)化控制，操作方便，自動(dòng)化程度高，減少翻轉(zhuǎn)過(guò)程中人員的參與，勞動(dòng)強(qiáng)度降低，安全性能大大提高。

以上所述的實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。