本實(shí)用新型涉及一種針灸針生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說，它涉及一種穿管機(jī)及穿管機(jī)用上料裝置。

背景技術(shù)：

中醫(yī)學(xué)是研究人體生理病理、疾病診斷與防治以及疾病康復(fù)的一門醫(yī)學(xué)科學(xué)，至今已有數(shù)千年的歷史，尤其是中醫(yī)學(xué)的針灸，近年來引起醫(yī)學(xué)界極大興趣，針灸已被證實(shí)在減輕手術(shù)后疼痛、懷孕期反胃、化療所產(chǎn)生的反胃或嘔吐和牙痛方面是非常有效的，并且其副作用極低；于是近年來對(duì)用于針灸的針灸針的需求量急劇增長(zhǎng)，導(dǎo)致針灸針被大批量的生產(chǎn)。

為了提高大批量生產(chǎn)的效率，一些生產(chǎn)設(shè)備孕育而生，現(xiàn)有公開號(hào)為CN201587547U的中國(guó)專利，通過塑料輪，定量的將塑料片送到?jīng)_模中，沖模沖出插片，插片的形狀為楔形，即插片一端為寬度較大的大端，另一端為小端，壓塞桿與轉(zhuǎn)軸分別位于沖模的兩側(cè)，壓塞桿將沖模上的插片插入轉(zhuǎn)軸上的套筒中，插入套筒的一端為小端，能夠?qū)崿F(xiàn)將插片自動(dòng)插入套筒的上料程序，在將插片插入套筒的過程中，插片是傾斜向上推送的，且在插送插片之前沒有將插片很好的定位，導(dǎo)致插片插入套筒的過程中極不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種穿管機(jī)用上料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種穿管機(jī)用上料裝置，包括支架和設(shè)置在支架上用于驅(qū)動(dòng)插片插入套筒的第一推料部，還包括位于支架一側(cè)的振動(dòng)盤、篩選軌道和送料軌道，所述插片依次經(jīng)過振動(dòng)盤、篩選軌道和送料軌道滑移到支架上，所述支架上位于第一推料部與套筒之間設(shè)置有吸附插片的吸氣部。

通過采用上述技術(shù)方案，現(xiàn)有公開號(hào)為CN201587547U的中國(guó)專利中，在將插片插入套筒的過程中，插片是傾斜向上推送的，且在插送插片之前沒有將插片很好的定位，導(dǎo)致插片插入套筒的過程中極不穩(wěn)定，為了使插片穩(wěn)定的插入套筒內(nèi)，在支架一側(cè)設(shè)置有振動(dòng)盤，通過振動(dòng)盤的振動(dòng)使插片不斷的滑移，振動(dòng)盤連接有篩選軌道，振動(dòng)盤上的插片滑移進(jìn)入篩選軌道上，篩選軌道對(duì)倒置的插片進(jìn)行篩選，篩選軌道連接有送料軌道，篩選軌道篩選后的插片滑移進(jìn)入送料軌道，送料軌道將插片滑移到支架上，在支架上設(shè)置有吸氣部，使吸氣部將插片穩(wěn)定的吸附在支架上，防止插片掉落，在支架上設(shè)置驅(qū)動(dòng)插片的第一推料部，通過第一推料部將插片推送至套筒內(nèi)，通過上述設(shè)置可以將插片穩(wěn)定的插入套筒內(nèi)。

優(yōu)選地，所述吸氣部包括設(shè)置在支架上的吸氣孔和控制吸氣孔吸氣的吸氣源。

通過采用上述技術(shù)方案，吸氣部可以采用吸盤，但是插片與吸盤之間稍有間隙，吸盤與插片之間就會(huì)充入空氣，從而吸盤起不到吸附效果，為了使吸盤的吸附插片的效果較為穩(wěn)定，在支架上設(shè)置有吸氣孔，使吸氣孔對(duì)插片進(jìn)行吸附，如果吸氣孔與插片之間有間隙，由于吸氣孔的吸力，也會(huì)將插片很好地吸附在支架上，在支架上設(shè)置有吸氣源，通過吸氣源使吸氣孔進(jìn)行吸氣，從而達(dá)到插片穩(wěn)定的吸附在支架上。

優(yōu)選地，所述支架上設(shè)置有推動(dòng)插片滑移至吸氣孔上的第二推料部。

通過采用上述技術(shù)方案，為了將滑移到支架上的插片驅(qū)動(dòng)到吸氣孔上，在支架上設(shè)置第二推料部，使第二推料部將插片推動(dòng)到吸氣孔上，從而使插片滑移到吸氣孔上。

優(yōu)選地，所述第二推料部包括第二推料板、驅(qū)動(dòng)第二推料板靠近和遠(yuǎn)離吸氣孔的氣缸。

通過采用上述技術(shù)方案，為了持續(xù)的使滑移到支架上的插片被推送到吸氣孔上，在支架上設(shè)置第二推料板，通過第二推料板在支架上的滑動(dòng)，使第二推料板抵觸的將插片滑移到吸氣孔上，為了使滑動(dòng)到吸氣孔上的第二推料板能夠回復(fù)到滑動(dòng)之前的位置，通過加設(shè)氣缸，通過氣缸的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)控制第二推料板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使插片持續(xù)的被第二推料板推送到吸氣孔上。

優(yōu)選地，所述支架位于插片的上方設(shè)置有與插片翹起的部位相抵的蓋板。

通過采用上述技術(shù)方案，由于第二推料板高速的將插片推送至吸氣孔上的過程中，由于相對(duì)氣流的作用，插片很容易向上翹起，當(dāng)?shù)诙屏喜繉⒉迤扑椭廖鼩饪咨蠒r(shí)，插片與吸氣孔的接觸面積過小，導(dǎo)致插片不能很好地吸附在吸氣孔上，為了防止上述情況的發(fā)生，在插片的上方設(shè)置有蓋板，將蓋板設(shè)置在支架上，當(dāng)插片欲向上翹起時(shí)，蓋板與插片的上部相抵，從而有效的防止了插片翹起的情況。

優(yōu)選地，所述送料軌道位于吸氣孔的正上方開設(shè)有使插片落下的落料孔。

通過采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式，將送料軌道延伸至落料孔的上方，在送料軌道上開設(shè)落料孔，在送料軌道中滑移的插片從落料孔中滑移出，使落料孔位于吸氣孔的正上方，從而從落料孔中滑移出的插片由于重力作用，以及吸氣孔的吸力作用，從而使從落料孔中滑移出的插片迅速滑移到吸氣孔上，使插片有效保持了在落料孔中的位置，達(dá)到很好的將插片定位到吸氣孔上并吸附在吸氣孔上的作用。

優(yōu)選地，所述第一推料部包括用于推動(dòng)插片的第一推料板，所述第一推料板的滑動(dòng)用以控制落料孔的閉合。

通過采用上述技術(shù)方案，為了從落料孔滑移出的插片的控制，第一推料部包括第一推料板，第一推料板在推送插片插入套筒的過程中，第一推料板在落料孔下方滑動(dòng)，第一推料板的滑動(dòng)使落料孔呈密封與敞開狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)從落料孔中滑出插片的控制。

優(yōu)選地，所述篩選軌道包括篩選底板和設(shè)置在篩選底板靠近振動(dòng)盤一側(cè)的基準(zhǔn)側(cè)面，所述篩選底板遠(yuǎn)離振動(dòng)盤的一側(cè)向上傾斜使在篩選底板上滑動(dòng)的插片與基準(zhǔn)側(cè)面貼合。

通過采用上述技術(shù)方案，為了使從篩選軌道上進(jìn)入送料軌道中的插片能夠得到很好的規(guī)整，篩選軌道包括篩選底板，使插片在滑移底板上滑動(dòng)，在篩選底板上設(shè)置有基準(zhǔn)側(cè)面，使插片在篩選底板上滑移的過程中，插片的一側(cè)有一個(gè)統(tǒng)一規(guī)整的標(biāo)準(zhǔn)，篩選底板遠(yuǎn)離基準(zhǔn)側(cè)面的一側(cè)向上傾斜，從而使插片在篩選底板上滑移的過程中，由于重力的作用，使插片一側(cè)始終貼合基準(zhǔn)側(cè)面，同時(shí)上述結(jié)構(gòu)也能防止插片在篩選底板上滑動(dòng)時(shí)，從篩選底板上遠(yuǎn)離基準(zhǔn)側(cè)面的一側(cè)脫離，從而使進(jìn)入送料軌道的插片得到很好的規(guī)整。

優(yōu)選地，所述篩選底板上設(shè)置有使倒置的插片掉落的篩選孔。

通過采用上述技術(shù)方案，楔形的插片有兩個(gè)不同的端部，即大端和小端，如果滑移或落到吸氣孔上的插片是倒置的，則第一退料板會(huì)將插片的大端插向套筒，由于插片的大端大于套筒的筒徑，所以會(huì)造成套筒或插片的損壞，由于從送料軌道中滑移出插片通過推動(dòng)或直接吸附到吸氣孔上，所以吸氣孔上插片的方向與送料軌道中插片的方向相同，為了使進(jìn)入送料軌道插片統(tǒng)一為正置的插片，在篩選孔底板上設(shè)置有篩選孔，使倒置的插片從篩選孔中掉落，從而有效的保證了進(jìn)入送料軌道中的插片均為正置的插片。

本實(shí)用新型的次要目的在于提供一種穩(wěn)定上料的穿管機(jī)。

一種穿管機(jī)，包括如上所述的穿管機(jī)用上料裝置。

通過采用上述技術(shù)方案，使用上述穿管機(jī)用上料裝置的穿管機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的上料，從而極大的提高了上料的效率。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、可以將插片穩(wěn)定的插入套筒內(nèi)；

2、有效的防止了插片翹起的情況；

3、使進(jìn)入送料軌道的插片得到很好的規(guī)整。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例一中穿管機(jī)用上料裝置的俯視圖；

圖3為圖2中A部分的放大圖；

圖4為圖2中B部分的放大圖；

圖5為實(shí)施例一中篩選軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施例一中第二推料板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為實(shí)施例二整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中C部分的放大圖。

圖中：1、支架；2、穿管機(jī)底座；21、振動(dòng)機(jī)；211、振動(dòng)盤；3、套筒；4、插片；41、大端；42、小端；5、第一推料部；51、第一推料板；6、篩選軌道；61、篩選底板；62、支撐板；63、篩選孔；631、小孔；632、大孔；64、基準(zhǔn)側(cè)面；7、送料軌道；71、送料底板；72、限位板；73、落料孔；8、吸氣部；81、吸氣孔；9、第二推料部；91、第二推料板；92、蓋板；93、擋板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例一：

一種穿管機(jī)，參照?qǐng)D1、圖2和圖5，其包括位于穿管機(jī)底座2上的圓柱狀振動(dòng)機(jī)21，振動(dòng)機(jī)21上端的振動(dòng)盤211可以振動(dòng)，通過振動(dòng)盤211的振動(dòng)使插片4在振動(dòng)盤211上移動(dòng)，振動(dòng)盤211上焊接有兩個(gè)相同的篩選軌道6，篩選軌道6的篩選底板61與振動(dòng)盤211的底壁連接處平穩(wěn)過渡，使插片4從振動(dòng)盤211的底壁上平穩(wěn)的滑移到篩選底板61上，兩個(gè)篩選軌道6并行沿振動(dòng)機(jī)21外側(cè)螺旋向下延伸，篩選軌道6的長(zhǎng)度約為振動(dòng)機(jī)21側(cè)壁周向的二分之一。

參照?qǐng)D5，篩選軌道6包括篩選底板61和與篩選底板61連接的基準(zhǔn)側(cè)面64，基準(zhǔn)側(cè)面64豎直焊接在篩選底板61上，篩選底板61一側(cè)與基準(zhǔn)側(cè)面64連接，另一側(cè)傾斜向上，插片4在滑移軌道的篩選底板61上振動(dòng)的滑移時(shí)，由于重力的作用，使插片4不斷向篩選底板61靠近基準(zhǔn)側(cè)面64的一側(cè)移動(dòng)，從而使插片4在篩選底板61上滑移的過程中，始終保持插片4一側(cè)與基準(zhǔn)側(cè)面64相抵，有效的將插片4同一側(cè)在基準(zhǔn)側(cè)面64上得到規(guī)整，由于篩選軌道6螺旋向下設(shè)置，所以插片4也會(huì)不斷的在篩選底板61上向送料軌道7方向滑動(dòng)。

參照?qǐng)D3和圖4，插片4為楔形的板狀，即一端大、一端小，一端為大端41，另一端為小端42，由于插片4插入套筒3內(nèi)的一端為小端42，位于插片4外的一端為大端41，所以插片4在進(jìn)入吸氣孔81上前，需要將倒置的插片4篩選掉，以防止第一推料板51將倒置的插片4插向套筒3，造成套筒3或插片4的損壞，在篩選底板61上均勻設(shè)置有三個(gè)相同的篩選孔63，篩選孔63的形狀在插片4滑動(dòng)的方向上與倒置的插片4的輪廓相同，即篩選孔63的形狀為楔形，一端為小孔631、另一端為大孔632，小孔631與大孔632相通，篩選底板61上滑移的插片4首先會(huì)經(jīng)過小孔631，然后經(jīng)過大孔632；篩選孔63靠近基準(zhǔn)側(cè)面64的側(cè)壁與基準(zhǔn)側(cè)壁之間的滑動(dòng)底板稱為支撐板62，支撐板62的寬度小于插片4的小端42寬度的一半，主要起到插片4滑移經(jīng)過篩選孔63時(shí)，支撐板62能夠支撐插片4靠近基準(zhǔn)側(cè)面64的一側(cè)；篩選軌道6下端焊接有送料軌道7，送料軌道7向下傾斜與支架1連接，送料軌道7包括送料底板71和位于送料底板71兩側(cè)的兩個(gè)限位板72，送料底板71在送料底板71寬度的方向上兩側(cè)齊平，使從送料軌道7滑移到支架1的過程中，防止插片4歪斜，送料底板71與篩選底板61焊接，送料底板71與篩選底板61平滑過渡，以使在篩選底板61上插片4保持相互抵接的滑入送料底板71上，送料底板71的寬度稍大于楔形板的寬度，以使送料軌道7同一位置只能有一片插片4，限位板72的作用是防止插片4在送料底板71上滑移的過程中歪斜。

參照?qǐng)D2和圖4，兩個(gè)送料軌道7分別位于第一推料板51的兩側(cè)，第二推料部9的結(jié)構(gòu)均關(guān)于第一推料板51對(duì)稱設(shè)置；送料底板71下端焊接在支架1上，送料底板71與支架1上表面通過弧形面過渡，使插片4能夠平穩(wěn)的滑移到支架1表面上，第二推料部9包括在送料底板71下端正前方并與插片4相抵的擋板93，使每次只能進(jìn)入支架1上一片插片4，支架1上位于第一推料板51與套筒3之間加工出若干吸氣孔81，支架1下端固定有吸氣源，吸氣源為常用氣缸（圖中未標(biāo)示），支架1上滑移連接有第二推料板91，參照?qǐng)D6，第二推料板91通過氣缸將從送料底板71滑移到支架1上的插片4推送到吸氣孔81上，吸氣孔81能使被第二推料板91推到吸氣孔81上的插片4很好的吸附在支架1上，在支架1上設(shè)置有吸氣源，吸氣源具體的為負(fù)壓泵（圖中未標(biāo)示），通過負(fù)壓泵向吸氣孔81內(nèi)吸氣，為了防止第二推料板91在推送插片4的過程中翹起，第二推料板91的厚度微大于插片4的厚度，在支架1上焊接有蓋板92，蓋板92位于第二推料板91上。

參照?qǐng)D4，在吸氣孔81的一側(cè)滑移設(shè)置有第一推料板51，第一推料板51通過氣缸推動(dòng)，第一推料板51能夠推動(dòng)吸氣孔81上的插片4插向正前方的套筒3中。

工作過程：參照?qǐng)D1和圖4，當(dāng)振動(dòng)機(jī)21開啟時(shí)，振動(dòng)盤211會(huì)高速微小的振動(dòng)，從而使振動(dòng)盤211內(nèi)的插片4滑移到篩選軌道6上，進(jìn)入篩選軌道6的插片4有兩種情況，一種是插片4正置的方式，即插片4小端42在前、大端41在后進(jìn)入篩選底板61，另一種是與上述相反的滑動(dòng)進(jìn)入篩選底板61；插片4均隨篩選底板61螺旋向下滑移，插片4會(huì)由于重力及振動(dòng)的作用，順著篩選底板61向下運(yùn)動(dòng)，由于篩選底板61傾斜向上的設(shè)置在基準(zhǔn)側(cè)面64上，所以插片4在篩選底板61上滑動(dòng)時(shí)，插片4一側(cè)始終貼合基準(zhǔn)側(cè)面64，當(dāng)插片4滑動(dòng)到篩選孔63上時(shí)，正置插片4的一側(cè)在支撐板62上滑動(dòng)，大端41的遠(yuǎn)離基準(zhǔn)側(cè)面64的一側(cè)在篩選孔63遠(yuǎn)離基準(zhǔn)側(cè)面64的篩選底板61上滑移，所以插片4兩側(cè)均有支撐，當(dāng)大端41滑移到篩選孔63最大寬度處時(shí)，插片4已全部劃過篩選孔63，故正置的插片4可順利度過篩選孔63；而倒置的插片4在篩選孔63上滑移時(shí)，插片4一側(cè)在支撐板62上滑動(dòng)，由于篩選孔63與倒置的插片4輪廓吻合，由于支撐板62的存在，所以倒置的插片4遠(yuǎn)離基準(zhǔn)側(cè)面64的一端在篩選孔63內(nèi)，即倒置的篩選孔63一側(cè)有支撐板62的支撐，另一側(cè)懸空在篩選孔63內(nèi)，由于重力的作用，插片4會(huì)從篩選孔63中落下，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)插片4的篩選，通過三個(gè)篩選孔63的篩選，從而極大的保證了插片4正置的準(zhǔn)確性。

參照?qǐng)D2和圖4，插片4分別從兩個(gè)篩選底板61滑移到相對(duì)應(yīng)的送料軌道7中，然后滑移到支架1上，由于支架1前端擋板93的阻擋，使得插片4停止在支架1上，送料底板71上的插片4與支架1上的插片4相抵，由于插片4之間的相互抵觸，所以插片4均停留在送料底板71上，位于吸氣孔81右側(cè)的第二推料板91將插片4向左推進(jìn)，第二推料板91一側(cè)與送料底板71上的插片4相抵，所以送料軌道7上的插片4均停留在送料底板71上，當(dāng)?shù)诙屏习?1將插片4推到吸氣孔81時(shí)，吸氣孔81將插片4吸附在支架1表面；位于吸氣孔81左側(cè)的第二推料板91的工作與上述相同，通過時(shí)間的控制使左右兩個(gè)第二推料板91在同一時(shí)間，只能有一個(gè)第二推料板91向吸氣孔81推送插片4，從而達(dá)到高效的送料。

參照?qǐng)D4，插片4吸附在吸氣孔81上，通過對(duì)時(shí)間的控制，氣缸推動(dòng)第一推料板51向套筒3方向滑動(dòng)，從而推動(dòng)插片4插入套筒3，然后復(fù)位，準(zhǔn)備下次的工作，反復(fù)上述的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將插片4穩(wěn)定的插入套筒3內(nèi)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了高效率的上料。

實(shí)施例二：

一種穿管機(jī)，與實(shí)施例一的區(qū)別如下：

參照?qǐng)D7和圖8，與實(shí)施例一的區(qū)別在于本實(shí)施例中的篩選導(dǎo)軌與送料導(dǎo)軌均為一個(gè)，送料導(dǎo)軌位于第一推料板51上，送料底板71與第一推料板51上表面滑移連接，在送料底板71上加工出落料孔73，落料孔73的輪廓稍大于插片4外輪廓，落料孔73位于吸氣孔81的正上方，使落下去的插片4直接被吸到支架1的吸氣孔81上，通過第一推料板51在落料孔73下滑移，使落料孔73打開或是密封，從而實(shí)現(xiàn)控制插片4的下落，下落的插片4會(huì)由于重力作用，及吸氣孔81吸力作用，迅速吸附到吸氣孔81上。

工作過程：參照?qǐng)D7和圖8，當(dāng)插片4從落料孔73掉落時(shí)，由于吸氣孔81的吸力，使插片4迅速吸附到支架1上，然后第一推料板51向套筒3方向推動(dòng)插片4，第一推料板51的上表面將落料孔73密封，緊跟的插片4不會(huì)掉落下來，當(dāng)?shù)谝煌屏霞⒉迤?插入套筒3內(nèi)后，第一推料板51復(fù)位，落料孔73打開，插片4吸附到吸氣孔81上，重復(fù)上述動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)將插片4穩(wěn)定的插入套筒3內(nèi)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了高效率的上料。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。