本實用新型涉及一種快遞紙箱自動合頂蓋及封箱裝置，屬于紙箱封裝領域。

背景技術：

目前我國的快遞行業(yè)從包裝包裹，到隨后的快遞物流檢測、快遞分發(fā)簽收等，大都需要人為干預。就打包環(huán)節(jié)而言，因缺乏針對不同快遞箱型打包的設備，快遞封裝必須要人工封裝，一個快遞員一天要包裝上百個快遞箱，每當快遞行業(yè)高峰期，快遞員更是要日夜加班，此過程中消耗大量人力物力，效率低下，影響了物流的速度與質(zhì)量，影響了快遞行業(yè)的發(fā)展。

本實用新型的目的在于客服快遞打包工作中存在的缺點，尋求設計一種實用、操作簡單的一種快遞紙箱自動合頂蓋及封箱裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是對完成底蓋合蓋和貨物填充的快遞紙箱，提供一種自動化程度高的合頂蓋及封箱裝置，不需人工操作，且安全可靠。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案如下：

本實用新型一種快遞紙箱自動合頂蓋及封箱裝置，包括頂蓋合蓋模塊、聯(lián)動模塊、封箱模塊、限位開關、輸送鏈和機架，所述頂蓋合蓋模塊與所述聯(lián)動模塊相連，所述封箱模塊安裝在所述機架上并與所述頂蓋合蓋模塊相連，所述輸送鏈相對所述機架移動，所述限位開關安裝在所述機架上，所述機架由工業(yè)鋁型材通過螺栓組裝而成，便于拆卸和搬運。

優(yōu)選地，所述頂蓋合蓋模塊包括步進電機Ⅰ、齒輪、齒條、封箱擋板、后蓋擋板、氣缸、關節(jié)軸承，所述步進電機Ⅰ與所述齒輪同軸安裝，所述齒條一端與所述封箱擋板連接，所述齒輪、所述齒條嚙合傳動帶動所述封箱擋板移動，所述封箱擋板移動過程中將快遞紙箱左右箱蓋閉合；所述氣缸通過所述關節(jié)軸承與所述后蓋擋板鉸接，所述氣缸通氣后帶動所述后蓋擋板運動，將快遞紙箱后箱蓋閉合，在后箱蓋閉合的過程中，所述機架的導軌將前箱蓋閉合。

優(yōu)選地，所述聯(lián)動模塊包括步進電機Ⅱ、同步帶、從動帶輪、主動帶輪、張緊輪、滾珠絲杠、絲杠螺母，所述步進電機Ⅱ與所述主動帶輪同軸安裝，所述從動帶輪與所述滾珠絲杠同軸安裝，所述張緊輪安裝在所述同步帶的外側，用以保證所述同步帶分別與所述主動帶輪和所述從動帶輪之間的嚙合傳動，所述絲杠螺母與所述滾珠絲杠形成螺旋運動副，所述絲杠螺母在所述滾珠絲杠轉動時帶動所述頂蓋合蓋模塊沿豎直方向移動以配合不同型號快遞紙箱的高度，實現(xiàn)對不同型號快遞紙箱的頂蓋合蓋及封箱。

優(yōu)選地，所述滾珠絲杠數(shù)目為兩個，平行地分別與從動帶輪同軸安裝，保證所述頂蓋合蓋模塊隨同所述聯(lián)動模塊沿所述滾珠絲杠運動的過程中不會發(fā)生偏斜。

優(yōu)選地，所述封箱模塊主要包括兩個封箱機芯，所述封箱機芯帶有機芯前爪、機芯后爪和膠帶切刀，所述兩個封箱機芯中的一個與所述頂蓋合蓋模塊剛性連接，用于快遞紙箱頂蓋貼合膠帶，另外一個安裝在所述機架上，用于快遞紙箱底蓋貼合膠帶，機芯前爪動作，開始貼合膠帶封箱，機芯后爪動作，膠帶封箱工作結束，膠帶切刀裁斷膠帶。

優(yōu)選地，所述限位開關在傳感器的輔助下檢測所述聯(lián)動模塊是否到達復位位置。

優(yōu)選地，所述氣缸、所述步進電機Ⅰ和所述步進電機Ⅱ均由單片機控制，實現(xiàn)快遞打包過程中合紙箱頂蓋及封箱工作的自動化。

實施本實用新型的一種快遞紙箱自動合頂蓋及封箱裝置的結構設計，其有益效果在于：

1、所述頂蓋合蓋模塊中所述齒輪、所述齒條的嚙合傳動帶動所述封箱擋板移動，將裝好貨物后的快遞紙箱頂部左右箱蓋閉合。

2、所述頂蓋合蓋模塊中的所述氣缸通過所述關節(jié)軸承與所述后蓋擋板連接，所述氣缸通氣后帶動所述后蓋擋板運動，將裝好貨物后的快遞紙箱后箱蓋閉合，在后箱蓋閉合的過程中，所述機架的導軌將前箱蓋閉合。

3、完成貨物填充、上下箱蓋閉合后的快遞紙箱到達所述封箱模塊，兩個所述封箱機芯同時動作對上下箱蓋貼合膠帶，再用膠帶切刀自動將膠帶切斷，完成封箱工作。

4、所述步進電機Ⅱ帶動同步帶傳動、螺旋傳動實現(xiàn)所述聯(lián)動模塊和所述頂蓋合蓋模塊一起上下運動，配合不同型號快遞紙箱的高度，實現(xiàn)對不同型號快遞紙箱的頂蓋合蓋及封箱工作。

附圖說明

圖1為本實用新型一種快遞紙箱自動合頂蓋及封箱裝置的立體示意圖。

圖2為本實用新型一種快遞紙箱自動合頂蓋及封箱裝置的頂蓋合蓋模塊的主視圖。

圖3為本實用新型一種快遞紙箱自動合頂蓋及封箱裝置的聯(lián)動模塊的立體示意圖。

圖4為本實用新型一種快遞紙箱自動合頂蓋及封箱裝置的封箱模塊的機芯示意圖。

圖中：1-從動帶輪，2-主動帶輪，3-限位開關，4-步進電機Ⅰ，5-氣缸，6-后蓋擋板，7-封箱擋板，8-絲杠螺母，9-滾珠絲杠，10-封箱機芯，11-張緊輪，12-步進電機Ⅱ，13-關節(jié)軸承，14-齒輪，15-齒條，16-輸送鏈，17-膠帶切刀，18-機芯前爪，19-機芯后爪，20-同步帶，21-機架。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述。

本實用新型一種快遞紙箱自動合頂蓋及封箱裝置，包括頂蓋合蓋模塊4、5、6、7、13、14、15，聯(lián)動模塊1、2、8、9、11、12、20，封箱模塊10、17、18、19，限位開關3，輸送 鏈16和機架21。所述頂蓋合蓋模塊與所述聯(lián)動模塊相連，所述封箱模塊安裝在所述機架21上并與所述頂蓋合蓋模塊相連，所述輸送鏈16相對所述機架21移動，所述限位開關3安裝在所述機架21上，所述機架21由工業(yè)鋁型材通過螺栓組裝而成，便于拆卸和搬運。

進一步地，所述頂蓋合蓋模塊包括步進電機Ⅰ、齒輪14、齒條15、封箱擋板7、后蓋擋板6、氣缸5、關節(jié)軸承13，其中所述步進電機Ⅰ4與所述齒輪14同軸安裝，所述齒條15一端與所述封箱擋板7連接，所述齒輪14、所述齒條15嚙合傳動帶動所述封箱擋板7移動，所述封箱擋板7移動過程中將快遞紙箱左右箱蓋閉合；所述氣缸5通過所述關節(jié)軸承13與所述后蓋擋板6鉸接，所述氣缸5通氣后帶動所述后蓋擋板6運動，將快遞紙箱后箱蓋閉合，在后箱蓋閉合的過程中，機架21的導軌將前箱蓋閉合。

進一步地，所述聯(lián)動模塊包括步進電機Ⅱ12、同步帶20、從動帶輪1、主動帶輪2、張緊輪11、滾珠絲杠9、絲杠螺母8，其中所述步進電機Ⅱ12與所述主動帶輪2同軸安裝，所述從動帶輪與所述滾珠絲杠9同軸安裝，所述張緊輪11安裝在所述同步帶20的外側，用以保證所述同步帶20分別與所述主動帶輪2和所述從動帶輪1之間的嚙合傳動，所述絲杠螺母8與所述滾珠絲杠9形成螺旋運動副，所述絲杠螺母8在所述滾珠絲杠9轉動時帶動所述頂蓋合蓋模塊沿豎直方向移動以配合不同型號快遞紙箱的高度，實現(xiàn)對不同型號快遞紙箱的頂蓋合蓋及封箱。

進一步地，所述滾珠絲杠9數(shù)目為兩個，平行地分別與所述從動帶輪1同軸安裝，保證所述頂蓋合蓋模塊隨同所述聯(lián)動模塊沿所述滾珠絲杠9運動的過程中不會發(fā)生偏斜。

進一步地，所述封箱模塊主要包括兩個封箱機芯10，所述封箱機芯10帶有機芯前爪18、機芯后爪19和膠帶切刀17，兩個所述封箱機芯10中的一個與所述頂蓋合蓋模塊剛性連接，用于快遞紙箱頂蓋貼合膠帶，另外一個安裝在所述機架21上，用于快遞紙箱底蓋貼合膠帶，機芯前爪18動作，開始貼合膠帶封箱，機芯后爪19動作，膠帶封箱工作結束，膠帶切刀17裁斷膠帶。

進一步地，所述限位開關3在傳感器的輔助下檢測所述聯(lián)動模塊是否到達復位位置。

如圖1、2、3、4所示，本實用新型一種快遞紙箱自動合頂蓋及封箱裝置的工作方法具體過程如下：

正式工作之前，所述聯(lián)動模塊先開始復位，所述步進電機Ⅱ12啟動，驅動所述主動帶輪2轉動，所述主動帶輪2通過所述同步帶20將運動傳遞給所述從動帶輪1，于是所述從動帶輪1轉動起來。所述從動帶輪1轉動的同時帶動所述滾珠絲杠9運動，經(jīng)過所述滾珠絲杠9與所述絲杠螺母8螺旋傳動，使所述聯(lián)動模塊帶動所述頂蓋合蓋模塊以及所述頂蓋封箱機芯 一起作為整體向上移動，所述限位開關3檢測到所述聯(lián)動模塊到達到復位位置時，所述步進電機Ⅱ12停止工作。隨后，所述步進電機Ⅱ12反轉，帶動所述同步帶20反向運動，同時帶動所述滾珠絲杠9反向轉動，使聯(lián)動模塊帶動頂蓋合蓋模塊向下移動，到達與紙箱型號相配合的高度，然后所述步進電機Ⅱ12停機。此時所述輸送鏈16帶動紙箱沿著所述機架21的導軌進入頂蓋合蓋模塊，所述氣缸5通氣，所述氣缸5的活塞桿伸出，通過所述關節(jié)軸承13帶動所述后蓋擋板6將紙箱的后箱蓋閉合。在后箱蓋閉合的過程中，所述機架21的導軌將前蓋閉合。快遞紙箱頂部的前后蓋完全閉合后，所述步進電機Ⅰ4啟動，帶動所述齒輪14、所述齒條15嚙合傳動，進而帶動所述封箱擋板7移動，實現(xiàn)紙箱頂部左右箱蓋的閉合，所述氣缸5斷氣。紙箱頂部的前后箱蓋和左右箱蓋全部閉合后，所述聯(lián)動模塊向下移動適當距離，將紙箱頂蓋壓緊。所述輸送鏈16帶動紙箱繼續(xù)向前移動，當紙箱靠近所述機芯前爪18時，所述封箱模塊的兩個所述封箱機芯10同時動作，分別對紙箱的上下箱蓋貼合膠帶，當紙箱離開所述機芯后爪19瞬間，所述膠帶切刀17迅速將膠帶切斷，至此快遞紙箱的合頂蓋及封箱工作全部自動完成。