本實(shí)用新型涉及自動(dòng)貼膠領(lǐng)域，尤其是一種用于紙箱的自動(dòng)貼膠裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，勞動(dòng)力費(fèi)用在加工成本中所占的比例越來(lái)越高，實(shí)現(xiàn)紙箱包裝的機(jī)械化、自動(dòng)化作業(yè)是一種必然的發(fā)展趨勢(shì)；目前紙箱包裝方法有手工作業(yè)和機(jī)械作業(yè)，傳統(tǒng)的手工作業(yè)的方法勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，且包裝的質(zhì)量難以控制；現(xiàn)有的機(jī)器紙箱包裝機(jī)器需人工簡(jiǎn)單的操作，但只適用于固定大小的紙箱包裝，而且設(shè)備比較復(fù)雜、成本比較高，難以普及應(yīng)用。

本實(shí)用新型即針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于紙箱的自動(dòng)貼膠裝置包括：機(jī)架；紙箱夾持移載機(jī)構(gòu)，所述的紙箱夾持移載機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上側(cè)并且可夾持紙箱在水平方向和豎直方向平移；自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)活動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上，用于將膠帶貼至紙箱的封口處進(jìn)行貼膠作業(yè)；自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)包含活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的基座和連接在基座上的貼膠連接座，基座設(shè)有用于供給膠帶的供料組件，貼膠連接座上還設(shè)有將供料組件輸送的膠帶粘貼至紙箱的封口處的貼膠機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型能將膠帶自動(dòng)地往從紙箱夾持移載機(jī)構(gòu)輸送 過(guò)來(lái)的紙箱進(jìn)行自動(dòng)粘貼膠帶，降低了傳統(tǒng)手工作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，并且包裝的質(zhì)量好、穩(wěn)定性高。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型包括：機(jī)架；紙箱夾持移載機(jī)構(gòu)，所述的紙箱夾持移載機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上側(cè)并且可夾持紙箱在水平方向和豎直方向平移；自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)活動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上，用于將膠帶貼至紙箱的封口處進(jìn)行貼膠作業(yè)；所述的自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)包含活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的基座和連接在所述基座上的貼膠連接座，所述的基座設(shè)有用于供給膠帶的供料組件，所述的貼膠連接座上還設(shè)有將供料組件輸送的膠帶粘貼至紙箱的封口處的貼膠機(jī)構(gòu)，所述的貼膠機(jī)構(gòu)包含設(shè)置在貼膠連接座前部的膠帶切斷組件和在貼膠作業(yè)時(shí)對(duì)膠帶進(jìn)行壓緊的壓緊組件。

如上所述的一種用于紙箱的自動(dòng)貼膠裝置，所述的膠帶切斷組件包含設(shè)置在貼膠連接座上的切斷氣缸，所述的切斷氣缸的輸出端上連接有刀片，所述的貼膠連接座上還設(shè)有定位氣缸，所述的定位氣缸的輸出端連接有旋壓氣缸，所述的旋壓氣缸的輸出端連接有切斷膠帶時(shí)伸出的擋塊。

如上所述的一種用于紙箱的自動(dòng)貼膠裝置，所述的壓緊組件包含中部鉸接在貼膠連接座上的撥塊，所述撥塊的一端通過(guò)彈簧與貼膠連接座連接，所述的撥塊的另一端設(shè)有貼膠時(shí)始終壓緊膠帶的壓輥A。

如上所述的一種用于紙箱的自動(dòng)貼膠裝置，所述的供料組件包含設(shè)置在基座上部用于安放料卷的料輥和沿膠帶運(yùn)動(dòng)方向用于膠帶導(dǎo)向的導(dǎo)向輥組，所述的導(dǎo)向輥組包含多個(gè)設(shè)置在基座和貼膠連接座上 的導(dǎo)向輥，所述的基座上設(shè)有用于控制料卷放料速度的彈性壓緊組件，所述的彈性壓緊組件包含通過(guò)扭簧與基座鉸接的擺臂，所述的擺臂上設(shè)有始終壓緊料卷的壓輥B。

如上所述的一種用于紙箱的自動(dòng)貼膠裝置，所述的貼膠連接座上且位于膠帶的端部設(shè)有用于吸附膠帶的吸盤，所述的貼膠連接座上還設(shè)有壓緊吸盤的彈性頂壓組件。

如上所述的一種用于紙箱的自動(dòng)貼膠裝置，所述的基座上沿豎直方向設(shè)有第一豎向?qū)к?，所述的貼膠連接座通過(guò)第一豎向?qū)к壟c基座滑動(dòng)連接，所述的基座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)貼膠連接座在第一豎向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置A。

如上所述的一種用于紙箱的自動(dòng)貼膠裝置，所述的機(jī)架上設(shè)有平移機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)上，所述的平移機(jī)構(gòu)包含滑動(dòng)連接在機(jī)架上的水平連接座，所述的機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)水平連接座沿橫向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置B，所述的基座滑動(dòng)連接在水平連接座上，所述的水平連接座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)基座沿縱向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置C。

如上所述的一種用于紙箱的自動(dòng)貼膠裝置，所述的紙箱夾持移載機(jī)構(gòu)包含滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的滑動(dòng)座，所述的機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座沿縱向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置D，所述的滑動(dòng)座上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架，所述的滑動(dòng)座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架沿橫向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置E，所述的滑動(dòng)架上滑動(dòng)設(shè)有第二豎向?qū)к?，所述的第二豎向?qū)к壣匣瑒?dòng)連接有紙箱夾取組件，所述的滑動(dòng)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)紙箱夾取組件沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置F。

如上所述的一種用于紙箱的自動(dòng)貼膠裝置，所述的紙箱夾取組件包含與第二豎向?qū)к壣匣瑒?dòng)連接的紙箱夾取組件支架，所述的驅(qū)動(dòng)裝置F的輸出端與紙箱夾取組件支架連接，所述的紙箱夾取組件支架兩端分別設(shè)有第一爪和第二爪，所述的紙箱夾取組件支架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一爪和第二爪實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱的夾緊或松開的驅(qū)動(dòng)裝置G。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種用于紙箱的自動(dòng)貼膠裝置有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型包括有機(jī)架、紙箱夾持移載機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)，自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)能將膠帶自動(dòng)地往從紙箱夾持移載機(jī)構(gòu)輸送過(guò)來(lái)的紙箱進(jìn)行自動(dòng)粘貼膠帶，降低了傳統(tǒng)手工作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，并且貼膠的質(zhì)量好、穩(wěn)定性高。

2、自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)通過(guò)平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，而且貼膠機(jī)構(gòu)設(shè)置于可在基座上沿豎直方向上的貼膠連接座上，因此，自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)可對(duì)不同規(guī)格的紙箱進(jìn)行貼膠作業(yè)，提高了本實(shí)用新型的通用性，降低了成本。

3、通過(guò)設(shè)置在切斷氣缸輸出端的刀片和設(shè)置在旋壓氣缸上的擋塊之間配合作業(yè)，膠帶切斷組件可對(duì)膠帶快速切斷，而且不影響其他機(jī)構(gòu)的工作。

4、壓緊組件的壓輥A采用彈簧驅(qū)動(dòng)，在貼膠作業(yè)時(shí)可自適應(yīng)地對(duì)膠帶進(jìn)行壓緊，避免了膠帶松脫的現(xiàn)象。

5、設(shè)置在貼膠連接座上且位于膠帶前端的吸盤，可以吸住膠帶，防止膠帶在切斷之后脫落，影響下一次的貼膠作業(yè)。

【附圖說(shuō)明】

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，其中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)貼膠的狀態(tài)圖之一；

圖3為圖2中標(biāo)記的A部的放大圖；

圖4為本實(shí)用新型的自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)貼膠的狀態(tài)圖之二；

圖5為圖4中標(biāo)記的B部的放大圖；

圖6為本實(shí)用新型的自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)貼膠的狀態(tài)圖之三；

圖7為圖6中標(biāo)記的C部的放大圖；

圖8為本實(shí)用新型自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)通過(guò)平移機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架上的狀態(tài)圖；

圖9為本實(shí)用新型中紙箱夾持移載機(jī)構(gòu)夾持紙箱的狀態(tài)圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至圖7所示，本實(shí)施例的一種用于紙箱的自動(dòng)貼膠裝置，包括：機(jī)架1；機(jī)架1上側(cè)設(shè)有紙箱夾持移載機(jī)構(gòu)2，紙箱夾持移載機(jī)構(gòu)2用于夾持紙箱4在水平方向和豎直方向平移；自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)3，自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)3活動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架1上，用于將膠帶5貼至紙箱4的封口處進(jìn)行貼膠作業(yè)；自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)3包含活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架1上的基座31和連接在基座31上的貼膠連接座32，基座31設(shè)有用于供給膠帶5的供料組件33，貼膠連接座32上還設(shè)有將供料組件33輸送的 膠帶5粘貼至紙箱4的封口處的貼膠機(jī)構(gòu)34，貼膠機(jī)構(gòu)34包含設(shè)置在貼膠連接座32前部的膠帶切斷組件341和在貼膠作業(yè)時(shí)對(duì)膠帶5進(jìn)行壓緊的壓緊組件342；自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)3能將膠帶5自動(dòng)地往從紙箱夾持移載機(jī)構(gòu)2輸送過(guò)來(lái)的紙箱4進(jìn)行自動(dòng)粘貼膠帶，降低了傳統(tǒng)手工作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，并且貼膠的質(zhì)量好、穩(wěn)定性高。

如圖3和圖5所示，膠帶切斷組件341包含設(shè)置在貼膠連接座32上的切斷氣缸3411，切斷氣缸3411的輸出端上連接有刀片3412，貼膠連接座32上還設(shè)有定位氣缸3413，定位氣缸3413的輸出端連接有旋壓氣缸3414，旋壓氣缸3414的輸出端連接有切斷膠帶5時(shí)伸出的擋塊3415；通過(guò)設(shè)置在切斷氣缸3411輸出端的刀片3412和設(shè)置在旋壓氣缸3414上的擋塊3415之間配合作業(yè)，膠帶切斷組件341可對(duì)膠帶5快速切斷，而且不影響其他機(jī)構(gòu)的工作。

如圖7所示，壓緊組件342包含中部鉸接在貼膠連接座32上的撥塊3421，撥塊3421的一端通過(guò)彈簧3422與貼膠連接座32連接，撥塊3421的另一端設(shè)有貼膠時(shí)始終壓緊膠帶5的壓輥A3423；壓緊組件342的壓輥A3423采用彈簧驅(qū)動(dòng)，在貼膠作業(yè)時(shí)可自適應(yīng)地對(duì)膠帶5進(jìn)行壓緊，避免了膠帶5松脫的現(xiàn)象。

如圖6和圖8所示，供料組件33包含設(shè)置在基座31上部用于安放料卷6的料輥331和沿膠帶5運(yùn)動(dòng)方向用于膠帶5導(dǎo)向的導(dǎo)向輥組332，導(dǎo)向輥組332包含多個(gè)設(shè)置在基座31和貼膠連接座32上的導(dǎo)向輥3321，基座31上設(shè)有用于控制料卷6放料速度的彈性壓緊組件 333，彈性壓緊組件333包含通過(guò)扭簧3331與基座31鉸接的擺臂3332，擺臂3332上設(shè)有始終壓緊料卷6的壓輥B3333；供料機(jī)構(gòu)33可將纏繞在料卷6上的膠帶5分開，而且設(shè)置在料輥331旁邊的彈性壓緊組件333可控制料卷6的放料速度，使放料更加平緩。

如圖7所示，貼膠連接座32上且位于膠帶5的端部設(shè)有用于吸附膠帶的吸盤35，貼膠連接座32上還設(shè)有壓緊吸盤35的彈性頂壓組件36；彈性頂壓組件36可以使吸盤35始終吸住膠帶5，防止膠帶5脫落。

如圖2所示，基座31上沿豎直方向設(shè)有第一豎向?qū)к?7，貼膠連接座32通過(guò)第一豎向?qū)к?7與基座31滑動(dòng)連接，基座31上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)貼膠連接座32在第一豎向?qū)к?7運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置A38，第一豎向?qū)к?7可采用滾珠絲杠，驅(qū)動(dòng)裝置A38通常采用伺服電機(jī)，因此貼膠連接座32可沿豎直方向上在基座32上滑動(dòng)，增加了貼膠機(jī)構(gòu)34的貼膠范圍。

如圖8所示，機(jī)架1上設(shè)有平移機(jī)構(gòu)7，自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)3設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)7上，平移機(jī)構(gòu)7包含滑動(dòng)連接在機(jī)架1上的水平連接座71，機(jī)架1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)水平連接座71沿橫向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置B72，基座31滑動(dòng)連接在水平連接座71上，水平連接座71上設(shè)有驅(qū)動(dòng)基座31沿縱向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置C73，驅(qū)動(dòng)裝置B72和驅(qū)動(dòng)裝置C73都可采用伺服電機(jī)；自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)3可對(duì)不同規(guī)格的紙箱5進(jìn)行貼膠作業(yè)，提高了本實(shí)用新型的通用性，降低了成本。

如圖9所示，紙箱夾持移載機(jī)構(gòu)2包含滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架1上的滑 動(dòng)座21，機(jī)架1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)21滑動(dòng)座沿縱向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置D22，滑動(dòng)座21上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架23，滑動(dòng)座21上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架23沿橫向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置E24，滑動(dòng)架23上滑動(dòng)設(shè)有第二豎向?qū)к?5，第二豎向?qū)к?5上滑動(dòng)連接有紙箱夾取組件26，滑動(dòng)架23上設(shè)有驅(qū)動(dòng)紙箱夾取組件26沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置F27，紙箱夾持移載機(jī)構(gòu)2可以在機(jī)架1水平方向和豎直方向上平移，可對(duì)不同規(guī)格的紙箱5進(jìn)行夾持，提高了本實(shí)用新型的通用性，降低了成本。

如圖9所示，紙箱夾取組件26包含與第二豎向?qū)к?5上滑動(dòng)連接的紙箱夾取組件支架261，驅(qū)動(dòng)裝置F27的輸出端與紙箱夾取組件支架261連接，紙箱夾取組件支架261兩端分別設(shè)有第一爪262和第二爪263，紙箱夾取組件支架261上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一爪262和第二爪263實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱4的夾緊或松開的驅(qū)動(dòng)裝置G264，驅(qū)動(dòng)裝置G264可采用氣缸。

現(xiàn)在，簡(jiǎn)單的描述本實(shí)用新型的工作原理：

第一步，安裝膠帶5，如圖6所示將料卷6安放在料輥331上，并沿著導(dǎo)向輥組332的排布將膠帶5纏好；

第二步，將紙箱4移動(dòng)至貼膠的位置，如圖1所示控制紙箱夾持移載機(jī)構(gòu)2將來(lái)自傳送帶上的待封膠的紙箱4夾持住并移動(dòng)至自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)3前端；

第三步，自動(dòng)貼膠作業(yè)，如圖6和圖7所示將自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)3前端的貼膠機(jī)構(gòu)34移動(dòng)至紙箱4的底部并且與紙箱4底部接觸，此時(shí)開始自動(dòng)貼膠作業(yè)，壓緊組件342在彈力的作用下壓輥A3423會(huì)始終 壓著從自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)3出來(lái)的膠帶5，隨著自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)3的移動(dòng)，到達(dá)紙箱4邊緣之后，如圖4和圖5所示控制貼膠連接座32使之向上移動(dòng)，而壓輥A3423在彈簧3422彈力的作用下繼續(xù)壓緊膠帶；

第四步，切斷膠帶，如圖3所示當(dāng)貼膠機(jī)構(gòu)34完成了紙箱4側(cè)板的貼膠作業(yè)之后需要將膠帶4切斷，首先使自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)3背離紙箱4的方向移動(dòng)了一段能使膠帶5切斷組件341的擋塊3415伸進(jìn)的距離，然后控制定位氣缸3413驅(qū)動(dòng)旋壓氣缸3414運(yùn)動(dòng)一端距離，控制旋壓氣缸3414動(dòng)作，使擋塊3415繞旋壓氣缸的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90°，控制切斷氣缸動(dòng)作使刀片3412在擋塊3415的支持下對(duì)膠帶5進(jìn)行切斷作業(yè)，切斷之后的一小段膠帶5繼續(xù)在壓輥A3423的作用下完成最后的貼膠作業(yè)。