本實(shí)用新型涉及叉車液壓系統(tǒng)，具體涉及一種帶液壓助力制動(dòng)的叉車液壓系統(tǒng)。

技術(shù)背景

制動(dòng)系統(tǒng)是叉車安全行駛和順利進(jìn)行作業(yè)必不可少的一個(gè)裝置，制動(dòng)性能的優(yōu)劣，直接影響到叉車的使用效率。目前中小噸位叉車的液壓系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)是兩種獨(dú)立的系統(tǒng)，且這兩種系統(tǒng)采用兩種不同的介質(zhì)：液壓油和剎車油。制動(dòng)系統(tǒng)大部分采用的鼓式人力制動(dòng)，主要包括制動(dòng)踏板、人力制動(dòng)總泵、制動(dòng)油壺及制動(dòng)器等組成，這種配置雖然結(jié)構(gòu)簡單，但不帶助力，制動(dòng)踏板力較大，駕駛員在操作時(shí)較費(fèi)力，造成勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作不舒適。另外，叉車液壓系統(tǒng)即要實(shí)現(xiàn)叉車的升降功能，還要實(shí)現(xiàn)叉車的轉(zhuǎn)向功能。針對(duì)上述問題，需要設(shè)計(jì)一種帶液壓助力制動(dòng)的叉車液壓系統(tǒng)來解決此問題，使其不僅能夠滿足叉車液壓系統(tǒng)的裝卸要求，而且還能滿足液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求，即實(shí)現(xiàn)叉車裝卸、液壓助力制動(dòng)和全液壓轉(zhuǎn)向功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種帶液壓助力制動(dòng)的叉車液壓系統(tǒng)，使叉車僅用一個(gè)泵源而實(shí)現(xiàn)液壓助力制動(dòng)、全液壓轉(zhuǎn)向和升降、傾斜等裝卸功能。

一種帶液壓助力制動(dòng)的叉車液壓系統(tǒng)，包括制動(dòng)器以及與齒輪泵出油端連接的多路閥，所述多路閥分別與傾斜油缸、起升油缸連接，所述多路閥的穩(wěn)定油口與液壓助力機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口連接，所述液壓助力機(jī)構(gòu)的制動(dòng)油口與制動(dòng)器連接，液壓助力機(jī)構(gòu)的分流油口與全液壓轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口連接，所述全液壓轉(zhuǎn)向器連接有轉(zhuǎn)向油缸。

進(jìn)一步方案，所述液壓助力機(jī)構(gòu)包括與其進(jìn)油口連接的二位三通流量順序閥，所述二位三通流量順序閥的兩出油口分別與液壓助力機(jī)構(gòu)的分流油口、二位三通換向閥連接；所述二位三通換向閥通過環(huán)形油道與助力油缸連接，所述助力油缸通過活塞桿與制動(dòng)油缸連接；所述制動(dòng)油缸的儲(chǔ)油腔與所述液壓助力機(jī)構(gòu)的制動(dòng)油口連接。

更進(jìn)一步方案，所述活塞桿的一端與設(shè)于制動(dòng)油缸有桿腔內(nèi)的制動(dòng)活塞連接、另一端與設(shè)于助力油缸的回油腔內(nèi)的助力活塞連接；所述環(huán)形油道是連接助力油缸的回油腔、無桿腔和二位三通換向閥。

進(jìn)一步方案，所述助力油缸與制動(dòng)油缸之間由連接桿連接在一起。

進(jìn)一步方案，所述制動(dòng)油缸的儲(chǔ)油腔與所述液壓助力機(jī)構(gòu)的制動(dòng)油口之間設(shè)有并聯(lián)的出油單向閥和背壓單向閥。

進(jìn)一步方案，液壓助力機(jī)構(gòu)的回油口和全液壓轉(zhuǎn)向器的回油口均通過回油三通與液壓油箱連接；所述回油三通通過單向補(bǔ)油閥與所述的儲(chǔ)油腔連接進(jìn)行補(bǔ)油；所述回油腔與回油三通連接。

進(jìn)一步方案，所述多路閥的進(jìn)油口連接有穩(wěn)定分流閥，所述穩(wěn)定分流閥的出油口分成兩路，其中一路通過分流口單向閥與多路閥的穩(wěn)定油口連接，另一路分別與升降換向閥、傾斜換向閥連接；所述升降換向閥的出油口與多路閥的升降油口連接，所述多路閥的升降油口通過限速閥與所述的起升油缸連接；所述傾斜換向閥與傾斜油缸連接。

進(jìn)一步方案，所述限速閥由并聯(lián)的限速節(jié)流閥和限速單向閥組成，所述起升油缸的進(jìn)油端設(shè)有防爆閥。

進(jìn)一步方案，所述穩(wěn)定分流閥與齒輪泵中間依次設(shè)有轉(zhuǎn)向安全閥與主安全閥；所述穩(wěn)定分流閥與升降換向閥之間、穩(wěn)定分流閥與傾斜換向閥之間均設(shè)有單向閥；所述升降換向閥、傾斜換向閥均通過回油環(huán)形油道與多路閥的回油口連接。

本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)共用一個(gè)泵源而實(shí)現(xiàn)液壓助力制動(dòng)、全液壓轉(zhuǎn)向、升降和前后傾動(dòng)作，其詳細(xì)工作原理如下所述：

本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)共用一個(gè)泵源而實(shí)現(xiàn)液壓助力制動(dòng)、全液壓轉(zhuǎn)向、升降和前后傾動(dòng)作。即當(dāng)齒輪泵啟動(dòng)時(shí)，將油箱內(nèi)液壓油經(jīng)吸油過濾器過濾后導(dǎo)入多路控制閥的進(jìn)油口，經(jīng)多路控制閥的進(jìn)油環(huán)形油道進(jìn)入穩(wěn)定分流閥后分成兩路，其中一路供給升降系統(tǒng)和傾斜系統(tǒng)，另一路經(jīng)分流單向閥后通過多路控制閥的穩(wěn)定油口與液壓助力制動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口連通，即一部分液壓油經(jīng)二位三通流量順序閥進(jìn)入全液壓轉(zhuǎn)向器中，再經(jīng)全液壓轉(zhuǎn)向器的回油口、回油三通而流回液壓油箱中形成回路。制動(dòng)器進(jìn)油時(shí)，二位三通換向閥的閥芯在右位，二位三通換向閥將液壓油導(dǎo)入助力油缸的無桿腔中，推動(dòng)助力活塞、制動(dòng)活塞將儲(chǔ)油缸中的液壓油導(dǎo)出，經(jīng)其出油單向閥、液壓助力機(jī)構(gòu)的制動(dòng)油口而導(dǎo)入制動(dòng)器中進(jìn)行制動(dòng)，完成液壓助力制動(dòng)；回油時(shí)，二位三通換向閥的閥芯換向到左位，制動(dòng)器中的液壓油返回流入液壓助力機(jī)構(gòu)中，經(jīng)回油單向閥進(jìn)入儲(chǔ)油缸中，在彈簧和液壓油的作用下推動(dòng)制動(dòng)活塞、助力活塞把助力油缸的無桿腔中的液壓油導(dǎo)出，經(jīng)環(huán)形油道流回液壓油箱形成回路。此時(shí)由于制動(dòng)活塞在回位彈簧作用下返回，儲(chǔ)油缸內(nèi)形成真空，經(jīng)單向補(bǔ)油閥從回油口處吸油給儲(chǔ)油缸進(jìn)行補(bǔ)油，完成液壓助力制動(dòng)回油補(bǔ)油。

當(dāng)要全液壓轉(zhuǎn)向時(shí)，二位三通流量順序閥的閥芯向右移動(dòng)，液壓油進(jìn)入全液壓轉(zhuǎn)向器中，與轉(zhuǎn)向油缸形成回路，轉(zhuǎn)向油缸的回油流回液壓油箱，完成全液壓轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

當(dāng)升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，液壓油進(jìn)入升降換向閥中，經(jīng)多路控制閥與限速閥連通，然后進(jìn)入起升油缸，從而完成起升動(dòng)作；回油時(shí)，起升油缸在重力作用下而下降，液壓油經(jīng)切斷閥、限速閥而進(jìn)入多路控制閥、升降換向閥、環(huán)形油道、回油濾油器而流回油箱，完成下降動(dòng)作。

當(dāng)要傾斜運(yùn)動(dòng)時(shí)，液壓油進(jìn)入傾斜換向閥中，再經(jīng)多路控制閥的后傾油口、前傾油口分別與傾斜油缸的有桿腔和無桿腔連通形成回路。液壓油進(jìn)入傾斜油缸的有桿腔，其無桿腔中的液壓油經(jīng)前傾油口、環(huán)形油道、回油濾油器流回液壓油箱，完成后傾動(dòng)作。傾斜換向閥轉(zhuǎn)到左位，液壓油進(jìn)入傾斜油缸的無桿腔，則有桿腔的液壓油經(jīng)后傾油口、環(huán)形油道、回油濾油器流回液壓油箱，完成前傾動(dòng)作。

所以，本系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下方面的優(yōu)點(diǎn)

1、本液壓系統(tǒng)只用一個(gè)泵源，實(shí)現(xiàn)了叉車液壓助力制動(dòng)、全液壓轉(zhuǎn)向和升降、傾斜等裝卸功能，集成化程度較高，管路簡單，系統(tǒng)節(jié)能；

2、本液壓系統(tǒng)采用液壓助力制動(dòng)，反應(yīng)靈敏，制動(dòng)力較小，駕駛員操作省力，勞動(dòng)強(qiáng)度小，操作舒適性加較好，作業(yè)效率高；

3、本液壓系統(tǒng)的進(jìn)油油道中設(shè)有單向閥，防沖擊且防油液倒流，提高了系統(tǒng)的可靠性更好；并采用單穩(wěn)分流閥，液壓助力制動(dòng)和全液壓轉(zhuǎn)向流量恒定，工作更加穩(wěn)定可靠，噪音小。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型液壓系統(tǒng)原理圖；

圖2是液壓助力機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖中：1-轉(zhuǎn)向油缸，2-全液壓轉(zhuǎn)向器，3-液壓助力機(jī)構(gòu)，3-1出油單向閥，3-2背壓單向閥，3-3制動(dòng)油缸，3-31儲(chǔ)油腔，3-32制動(dòng)活塞；3-4單向補(bǔ)油閥，3-5助力油缸，3-51回油腔，3-52助力活塞，3-53無桿腔；3-6二位三通換向閥，3-7環(huán)形油道，3-8二位三通流量順序閥，3-9連接桿，3-10活塞桿；4-液壓油箱，5-齒輪泵，6-吸油濾油器，7-回油濾油器，8-多路控制閥，8-1傾斜換向閥，8-2單向閥，8-3升降換向閥，8-4穩(wěn)定分流閥，8-5分流口單向閥，8-6轉(zhuǎn)向安全閥，8-7主安全閥，8-8回油環(huán)形油道；9-傾斜油缸，10-起升油缸，11-防爆閥，12-限速閥，12-1限速節(jié)流閥，12-2限速單向閥；13-制動(dòng)器，14-回油三通。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種帶液壓助力制動(dòng)的叉車液壓系統(tǒng)，包括制動(dòng)器13以及與齒輪泵5出油端連接的多路閥8，所述多路閥8分別與傾斜油缸9、起升油缸10連接，所述多路閥8的穩(wěn)定油口PF與液壓助力機(jī)構(gòu)3的進(jìn)油口P2連接，所述液壓助力機(jī)構(gòu)3的制動(dòng)油口Br1與制動(dòng)器13連接，液壓助力機(jī)構(gòu)3的分流油口N與全液壓轉(zhuǎn)向器2的進(jìn)油口P3連接，所述全液壓轉(zhuǎn)向器2連接有轉(zhuǎn)向油缸1。

如圖2所示，液壓助力機(jī)構(gòu)3包括與其進(jìn)油口P2連接的二位三通流量順序閥3-8，所述二位三通流量順序閥3-8的兩出油口分別與液壓助力機(jī)構(gòu)3的分流油口N、二位三通換向閥3-6連接；所述二位三通換向閥3-6通過環(huán)形油道3-7與助力油缸3-5連接，所述助力油缸3-5通過活塞桿3-10與制動(dòng)油缸3-3連接；所述制動(dòng)油缸3-3的儲(chǔ)油腔3-31與所述液壓助力機(jī)構(gòu)3的制動(dòng)油口Br1連接。

更進(jìn)一步方案，所述活塞桿3-10的一端與設(shè)于制動(dòng)油缸3-3有桿腔內(nèi)的制動(dòng)活塞3-32連接、另一端與設(shè)于助力油缸3-5的回油腔3-51內(nèi)的助力活塞3-52連接；所述環(huán)形油道3-7是連接助力油缸3-5的回油腔3-51、無桿腔3-53和二位三通換向閥3-6。

進(jìn)一步方案，所述助力油缸3-5與制動(dòng)油缸3-3之間由連接桿3-9連接在一起。

進(jìn)一步方案，所述制動(dòng)油缸3-3的儲(chǔ)油腔3-31與所述液壓助力機(jī)構(gòu)3的制動(dòng)油口Br1之間設(shè)有并聯(lián)的出油單向閥3-1和背壓單向閥3-2。

進(jìn)一步方案，液壓助力機(jī)構(gòu)3的回油口T2和全液壓轉(zhuǎn)向器2的回油口T3均通過回油三通14與液壓油箱4連接；所述回油三通14通過單向補(bǔ)油閥3-4與所述的儲(chǔ)油腔3-31連接進(jìn)行補(bǔ)油；所述回油腔3-51與回油三通14連接。

進(jìn)一步方案，所述多路閥8的進(jìn)油口P1連接有穩(wěn)定分流閥8-4，所述穩(wěn)定分流閥8-4的出油口分成兩路，其中一路通過分流口單向閥8-5與多路閥8的穩(wěn)定油口PF連接，另一路分別與升降換向閥8-3、傾斜換向閥8-1連接；所述升降換向閥8-3的出油口與多路閥8的升降油口A1連接，所述多路閥8的升降油口A1通過限速閥12與所述的起升油缸10連接；所述傾斜換向閥8-1與傾斜油缸9連接。

進(jìn)一步方案，所述限速閥12由并聯(lián)的限速節(jié)流閥12-1和限速單向閥12-2組成，所述起升油缸10的進(jìn)油端設(shè)有防爆閥11。

進(jìn)一步方案，所述穩(wěn)定分流閥8-4與齒輪泵5中間依次設(shè)有轉(zhuǎn)向安全閥8-6與主安全閥8-7；所述穩(wěn)定分流閥8-4與升降換向閥8-3之間、穩(wěn)定分流閥8-4與傾斜換向閥8-1之間均設(shè)有單向閥8-2；所述升降換向閥8-3、傾斜換向閥8-1均通過回油環(huán)形油道8-8與多路閥8的回油口T1連接。

本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)共用一個(gè)泵源而實(shí)現(xiàn)液壓助力制動(dòng)、全液壓轉(zhuǎn)向、升降和前后傾動(dòng)作。即當(dāng)齒輪泵5啟動(dòng)時(shí)，將油箱4內(nèi)液壓油經(jīng)吸油過濾器6過濾后導(dǎo)入多路控制閥8的進(jìn)油口P1，經(jīng)多路控制閥8的進(jìn)油環(huán)形油道進(jìn)入穩(wěn)定分流閥8-4后分成兩路，其中一路供給升降換向閥8-3和傾斜換向閥8-1，另一路經(jīng)分流單向閥8-5通過多路控制閥8的穩(wěn)定油口PF與液壓助力制動(dòng)機(jī)構(gòu)3的進(jìn)油口P2連通。其詳細(xì)工作原理如下：

1、液壓助力制動(dòng)

無制動(dòng)時(shí)，二位三通流量順序閥3-8的閥芯向右移動(dòng)，其兩出油口分別與分流油口N、二位三通換向閥3-6連通，其中一部分液壓油經(jīng)液壓助力機(jī)構(gòu)3的分流油口N、全液壓轉(zhuǎn)向器2的進(jìn)油口P3進(jìn)入全液壓轉(zhuǎn)向器2中，再經(jīng)全液壓轉(zhuǎn)向器2的回油口T3、回油三通14而流回液壓油箱4。當(dāng)二位三通換向閥3-6的閥芯在右位時(shí)，二位三通換向閥3-6將液壓油導(dǎo)入助力油缸3-5的無桿腔3-53中，推動(dòng)助力活塞3-52向制動(dòng)油缸3-3方向移動(dòng)，從而制動(dòng)油缸3-3中的制動(dòng)活塞3-32將儲(chǔ)油缸3-31中的液壓油導(dǎo)出，經(jīng)出油單向閥3-1、液壓助力機(jī)構(gòu)3的制動(dòng)油口Br1而導(dǎo)入制動(dòng)器13中進(jìn)行制動(dòng)，完成液壓助力制動(dòng)；當(dāng)二位三通換向閥3-6的閥芯換向到左位時(shí)，制動(dòng)器13中的液壓油返回流入液壓助力機(jī)構(gòu)3的制動(dòng)油口Br1，推開回油單向閥3-2而進(jìn)入儲(chǔ)油缸3-31中，在彈簧和液壓油的作用下推動(dòng)制動(dòng)活塞3-32向助力油缸3-5方向移動(dòng)，助力油缸3-5中助力活塞3-52把無桿腔3-53中的液壓油導(dǎo)出，經(jīng)環(huán)形油道3-7（即液壓油經(jīng)無桿腔3-53的出油口a2進(jìn)入二位三通換向閥3-6的a3、b2端口，再進(jìn)入回油腔3-51的進(jìn)油口b3），最后從回油腔3-51的回油口T5、液壓助力機(jī)構(gòu)3的回油口T2、回油三通14而流回液壓油箱4。由于制動(dòng)活塞3-32在回位彈簧作用下返回，使儲(chǔ)油缸3-31內(nèi)形成真空，經(jīng)單向補(bǔ)油閥3-4從回油口T2處吸油給儲(chǔ)油缸3-31進(jìn)行補(bǔ)油，完成液壓助力制動(dòng)回油補(bǔ)油。

2、全液壓轉(zhuǎn)向

二位三通流量順序閥3-8的閥芯向右移動(dòng)，其兩出油口分別與分流油口N、二位三通換向閥3-6連通，其中一部分液壓油經(jīng)液壓助力機(jī)構(gòu)3的分流油口N、全液壓轉(zhuǎn)向器2的進(jìn)油口P3進(jìn)入全液壓轉(zhuǎn)向器2中，經(jīng)其左轉(zhuǎn)向油口L、右轉(zhuǎn)向油口R與轉(zhuǎn)向油缸1形成回路，轉(zhuǎn)向油缸1的回油經(jīng)全液壓轉(zhuǎn)向器2的回油口T3、回油三通14而流回液壓油箱4，完成全液壓轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

3、升降系統(tǒng)

液壓油進(jìn)入升降換向閥8-3中，此時(shí)升降換向閥8-3的閥芯在右位，液壓油經(jīng)單向閥8-2進(jìn)入升降換向閥8-3，經(jīng)多路控制閥8的升降油口A1與限速閥12連通，然后進(jìn)入起升油缸10，從而完成起升動(dòng)作；當(dāng)升降換向閥8-3的閥芯在左位時(shí)，起升油缸10在重力作用下而下降，液壓油經(jīng)切斷閥11、限速閥12而進(jìn)入多路控制閥8的升降油口A1，通過升降換向閥8-3、環(huán)形油道8-8、多路控制閥8的回油口T1、回油濾油器7流回油箱4，完成下降動(dòng)作。

4、傾斜系統(tǒng)

液壓油進(jìn)入傾斜換向閥8-1中，當(dāng)傾斜換向閥8-1在右位時(shí)，液壓油打開單向閥8-2而進(jìn)入傾斜換向閥8-1中，再經(jīng)多路控制閥8的后傾油口A2、前傾油口B2分別與傾斜油缸9的有桿腔和無桿腔連通形成回路。液壓油進(jìn)入傾斜油缸9的有桿腔，其無桿腔中的液壓油經(jīng)前傾油口B2、環(huán)形油道8-8、多路控制閥的回油口T1、回油濾油器7流回液壓油箱4，完成后傾動(dòng)作。

當(dāng)傾斜換向閥8-1在左位時(shí)，液壓油打開單向閥8-2而進(jìn)入傾斜換向閥8-1中，再經(jīng)多路控制閥8的后傾油口A2、前傾油口B2分別與傾斜油缸9的有桿腔和無桿腔連通形成回路。液壓油進(jìn)入傾斜油缸9的無桿腔，則有桿腔的液壓油經(jīng)后傾油口A2、環(huán)形油道8-8、多路控制閥的回油口T1、回油濾油器7流回液壓油箱4，完成前傾動(dòng)作。

以上實(shí)施例并非僅限于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，所有基于本實(shí)用新型的基本思想而進(jìn)行修改或變動(dòng)的都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。