1.一種桶裝水快速高效拔蓋機(jī),其特征在于,包括有履帶(1)、電動(dòng)輪(2)、放置槽(3)、電機(jī)Ⅰ(4)、轉(zhuǎn)軸(5)、支桿(7)、電動(dòng)機(jī)械手(8)、拔桿(9)、連桿(10)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)、滑塊(12)、齒條(13)、滑軌(14)、導(dǎo)向板(15)、頂板(16)、氣缸(17)、伸縮桿(19)、連接桿(20)和齒輪(21);電動(dòng)輪(2)上繞有履帶(1),履帶(1)上均勻設(shè)有放置槽(3),放置槽(3)左右壁頂部對(duì)稱式設(shè)有電機(jī)Ⅰ(4),電機(jī)Ⅰ(4)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸(5),轉(zhuǎn)軸(5)上設(shè)有支桿(7),支桿(7)上連接有電動(dòng)機(jī)械手(8),履帶(1)上方設(shè)有頂板(16),頂板(16)底部從左至右依次設(shè)有氣缸(17)、導(dǎo)向板(15)、齒輪(21)和滑軌(14),導(dǎo)向板(15)上開有導(dǎo)向孔(18),氣缸(17)右端連接有伸縮桿(19),伸縮桿(19)穿過導(dǎo)向孔(18),伸縮桿(19)右端鉸接連接有連接桿(20),連接桿(20)下端與齒輪(21)鉸接連接,滑軌(14)上設(shè)有滑塊(12),滑塊(12)上連接有齒條(13),齒條(13)與齒輪(21)嚙合,齒條(13)下端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11),旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)下端連接有連桿(10),連桿(10)右側(cè)設(shè)有拔桿(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶裝水快速高效拔蓋機(jī),其特征在于,還包括有螺母(22)和螺栓(23),螺栓(23)穿過連桿(10)和拔桿(9),螺栓(23)左端設(shè)有螺母(22),螺母(22)與螺栓(23)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶裝水快速高效拔蓋機(jī),其特征在于,還包括有橡膠墊(24),電動(dòng)機(jī)械手(8)內(nèi)設(shè)有橡膠墊(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶裝水快速高效拔蓋機(jī),其特征在于,電機(jī)Ⅰ(4)為伺服電機(jī)。