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一種基于視覺技術(shù)的可測重石材礦山叉裝車的制作方法

文檔序號:12520245閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于視覺技術(shù)的可測重石材礦山叉裝車,其特征在于:所述石材礦山叉裝車包括叉裝車本體和測重系統(tǒng),所述測重系統(tǒng)安裝在叉裝車本體上,所述測重系統(tǒng)包括ARM主控器、一攝像頭、以及兩個激光雷達,所述ARM主控器分別與攝像頭、以及兩個激光雷達相連,所述攝像頭安裝在叉裝車本體的前方中線位置,所述兩個激光雷達也安裝于叉裝車本體的前方,并對稱設(shè)置在攝像頭的兩側(cè),所述攝像頭和兩個激光雷達位于同一水平線上,且所述攝像頭和兩個激光雷達的主軸相互平行,所述攝像頭的成像面與激光雷達的信號發(fā)射點處于同一平面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺技術(shù)的可測重石材礦山叉裝車,其特征在于:所述測重系統(tǒng)還包括報警顯示模塊,所述報警顯示模塊與ARM主控器相連。

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