本實(shí)用新型涉及貨柜技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，網(wǎng)購成為消費(fèi)者的主要購物方式，與網(wǎng)購緊密相連的快遞業(yè)得到了飛速發(fā)展?？爝f員面臨著分揀任務(wù)重，效率低、工作強(qiáng)度大，而且快遞車貨架空間利用率低、堆積混亂，快遞員分發(fā)快遞的時(shí)間長，工作強(qiáng)度大等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜，以解決目前快遞員面對(duì)的給顧客發(fā)送快遞時(shí)分揀任務(wù)重，效率低，工作強(qiáng)度大等諸多問題。

為到達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：

回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜，包括四個(gè)貨柜、支撐座和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；支撐座包括底板，底板上平行設(shè)有兩個(gè)側(cè)板，分別為第一側(cè)板和第二側(cè)板；第一旋轉(zhuǎn)軸一端固定有第一旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪，另一端固定連接有第一旋轉(zhuǎn)盤；第一旋轉(zhuǎn)軸上空套有第一轉(zhuǎn)盤十字架，第一轉(zhuǎn)盤十字架包括空套在第一旋轉(zhuǎn)軸上的第一轉(zhuǎn)盤和固定在第一轉(zhuǎn)盤上的第一十字架；第一十字架形成四個(gè)第一導(dǎo)桿，第一旋轉(zhuǎn)盤上間隔90°鉸接有四個(gè)第一連桿，第一連桿另一端與設(shè)置在對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)桿上的第一滑塊鉸接；第一轉(zhuǎn)盤十字架上設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵；第一旋轉(zhuǎn)軸上固定有第一旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵；第二旋轉(zhuǎn)軸一端固定有第二旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪，另一端固定連接有第二旋轉(zhuǎn)盤；第二旋轉(zhuǎn)軸上空套有第二轉(zhuǎn)盤十字架，第二轉(zhuǎn)盤十字架包括空套在第二旋轉(zhuǎn)軸上的第二轉(zhuǎn)盤和固定在第二轉(zhuǎn)盤上的第二十字架；第二十字架形成四個(gè)第二導(dǎo)桿；第二旋轉(zhuǎn)盤上間隔90°鉸接有四個(gè)第二連桿，第二連桿另一端與設(shè)置在對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)桿上的第二滑塊鉸接；第二轉(zhuǎn)盤十字架上設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵；第二旋轉(zhuǎn)軸上固定有第二旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動(dòng)軸、第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸；電機(jī)固定在底板上；第一旋轉(zhuǎn)軸安裝在第一側(cè)板上，第二旋轉(zhuǎn)軸安裝在第二側(cè)板上；第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置；傳動(dòng)軸上固定有第一同步帶輪、第二同步帶輪和第三同步帶輪；電機(jī)的輸出軸通過第三同步帶連接第三同步帶輪；第一同步帶輪通過第一同步帶連接第一旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪；第二同步帶輪通過第二同步帶連接第二旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪；一個(gè)第一滑塊與一個(gè)對(duì)應(yīng)的第二滑塊分別連接一個(gè)貨柜的前后兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜還包括第一離合和第二離合；所述第一離合包括第一外花鍵、第一舵機(jī)和第一擺桿；第一外花鍵套在第一旋轉(zhuǎn)軸上，第一外花鍵內(nèi)圈設(shè)有梯形內(nèi)花鍵，外圈設(shè)有齒形花鍵；第一外花鍵內(nèi)圈的梯形內(nèi)花鍵用于與第一轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵和第一旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵配合；第一側(cè)板上固定有第一固定齒形花鍵，用于與第一外花鍵外圈的齒形花鍵配合；第一外花鍵上設(shè)有用于撥動(dòng)第一外花鍵沿第一旋轉(zhuǎn)軸軸線移動(dòng)的第一撥圈，第一撥圈頂部設(shè)有第一撥桿；第一舵機(jī)固定在第一側(cè)板上，第一舵機(jī)的第一輸出軸固定連接第一擺桿的一端，第一擺桿的另一端設(shè)有第一滑槽，第一滑槽套在第一撥圈頂部的第一撥桿上；第二離合包括第二外花鍵、第二舵機(jī)和第二擺桿；第二外花鍵套在第二旋轉(zhuǎn)軸上，第二外花鍵內(nèi)圈設(shè)有梯形內(nèi)花鍵，外圈設(shè)有齒形花鍵；第二外花鍵內(nèi)圈的梯形內(nèi)花鍵用于與第二轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵和第二旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵配合；第二側(cè)板上固定有第二固定齒形花鍵，用于與第二外花鍵外圈的齒形花鍵配合；第二外花鍵上設(shè)有用于撥動(dòng)第二外花鍵沿第二旋轉(zhuǎn)軸軸線移動(dòng)的第二撥圈，第二撥圈頂部設(shè)有第二撥桿；第二舵機(jī)固定在第二側(cè)板上，第二舵機(jī)的第二輸出軸固定連接第二擺桿的一端，第二擺桿的另一端設(shè)有第二滑槽，第二滑槽套在第二撥圈頂部的第二撥桿上。

進(jìn)一步的，每個(gè)第一導(dǎo)桿的末端設(shè)置有第一限位結(jié)構(gòu)；每個(gè)第二導(dǎo)桿的末端設(shè)置有第二限位結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，貨柜內(nèi)側(cè)隔成若干柜子，每個(gè)柜子設(shè)有柜門；

進(jìn)一步的，第一外花鍵外圈設(shè)有兩排齒形花鍵；第一撥圈設(shè)置于第一外花鍵的兩排齒形花鍵之間；第一撥圈上還設(shè)有與第一旋轉(zhuǎn)軸平行的三個(gè)第一導(dǎo)向桿，第一導(dǎo)向桿與將第一旋轉(zhuǎn)軸安裝在第一側(cè)板上的第一安裝座配合，使第一外花鍵運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠沿第一旋轉(zhuǎn)軸的軸向運(yùn)動(dòng)；

第二外花鍵外圈設(shè)有兩排齒形花鍵；第二撥圈設(shè)置于第二外花鍵的兩排齒形花鍵之間；第二撥圈上還設(shè)有與第二旋轉(zhuǎn)軸平行的三個(gè)第二導(dǎo)向桿，第二導(dǎo)向桿與將第二旋轉(zhuǎn)軸安裝在第二側(cè)板上的第二安裝座配合，使第二外花鍵運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠沿第二旋轉(zhuǎn)軸的軸向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，第一撥圈套套在第一外花鍵外圈，第一外花鍵能夠相對(duì)于第一撥圈轉(zhuǎn)動(dòng)；第二撥圈套套在第二外花鍵外圈，第二外花鍵能夠相對(duì)于第二撥圈轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，4個(gè)貨柜分別為第一貨柜、第二貨柜、第三貨柜和第四貨柜；四個(gè)第一滑塊分別與第一貨柜、第二貨柜、第三貨柜和第四貨柜的前側(cè)鉸接；四個(gè)第二滑塊分別與第一貨柜、第二貨柜、第三貨柜和第四貨柜的后側(cè)鉸接；在一個(gè)垂直于第一旋轉(zhuǎn)軸的投影面上，第一旋轉(zhuǎn)軸的投影點(diǎn)、第二旋轉(zhuǎn)軸的投影點(diǎn)、一個(gè)第一滑塊與第一貨柜鉸接點(diǎn)的投影點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的一個(gè)第二滑塊與第一貨柜鉸接點(diǎn)的投影點(diǎn)的連線，構(gòu)成一個(gè)平行四邊形。

進(jìn)一步的，四個(gè)第一滑塊分別與第一貨柜、第二貨柜、第三貨柜和第四貨柜的鉸接點(diǎn)位于各貨柜前側(cè)面的中心偏右位置；四個(gè)第二滑塊分別與第一貨柜、第二貨柜、第三貨柜和第四貨柜的鉸接點(diǎn)位于各貨柜后側(cè)面的中心偏左位置。

進(jìn)一步的，第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸不同軸。

進(jìn)一步的，電機(jī)自帶渦輪蝸桿減速器。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型一種回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜，通過轉(zhuǎn)盤、十字架導(dǎo)桿、滑塊和連桿的配合，使得四個(gè)貨柜能夠收集在一起，方便運(yùn)輸；通過轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)連桿和滑塊相對(duì)于十字架導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)，使四個(gè)貨柜能夠打開，方便旋轉(zhuǎn)取貨。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型通過設(shè)置離合機(jī)構(gòu)，能夠使轉(zhuǎn)盤十字架與轉(zhuǎn)盤相對(duì)移動(dòng)或者同步運(yùn)動(dòng)；方便控制貨柜在導(dǎo)桿上的位置。

進(jìn)一步，導(dǎo)桿上設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，方便控制貨柜的最大位移。

進(jìn)一步，外花鍵外周設(shè)置兩排齒形花鍵，撥圈設(shè)置于兩排齒形花鍵之間，不影響花鍵嚙合和旋轉(zhuǎn)；設(shè)置三個(gè)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，使撥圈能夠帶動(dòng)外花鍵穩(wěn)定平動(dòng)。

進(jìn)一步，在一個(gè)垂直于第一旋轉(zhuǎn)軸的投影面上，第一旋轉(zhuǎn)軸的投影點(diǎn)、第二旋轉(zhuǎn)軸的投影點(diǎn)、一個(gè)第一滑塊與第一貨柜鉸接點(diǎn)的投影點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的一個(gè)第二滑塊與第一貨柜鉸接點(diǎn)的投影點(diǎn)的連線，構(gòu)成一個(gè)平行四邊形；如此設(shè)置，是的貨柜在整個(gè)旋轉(zhuǎn)過程中，頂面始終與地面平行，實(shí)現(xiàn)平動(dòng)，放置貨物由于柜體的擺動(dòng)而損壞。

本實(shí)用新型是一款基于填補(bǔ)快遞市場空白又具有創(chuàng)新的回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜，隨著快遞公司對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的需求日益增長，不僅是國內(nèi)，還是國外，該機(jī)器都有旺盛的市場需求，推廣應(yīng)用前景較大。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜另一角度的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜的柜體處于打開狀態(tài)示意圖；

圖4為圖3的回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜的柜體處于打開狀態(tài)的右視圖；

圖5為本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜的柜體處于打開狀態(tài)時(shí)去掉柜體后的示意圖；

圖6為圖5中A部的放大示意圖；

圖7為圖5所示回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜的右視圖；

圖8為圖4所示回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜的柜體旋轉(zhuǎn)至另一角度的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施例做進(jìn)一步描述：

請(qǐng)參閱圖1至圖8所示，本實(shí)用新型一種回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜，包括4個(gè)貨柜1、支撐座、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和離合器機(jī)構(gòu)。

貨柜1為長方體形貨柜，其內(nèi)側(cè)隔成若干柜子，每個(gè)柜子設(shè)有柜門100；柜門100設(shè)置于貨柜兩側(cè)，能夠通過柜門自動(dòng)開啟控制設(shè)備控制開啟，方便取貨。

支撐座包括底板2，底板2上平行設(shè)有兩個(gè)側(cè)板3，分別為第一側(cè)板和第二側(cè)板。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)4、傳動(dòng)軸5、第一旋轉(zhuǎn)軸6和第二旋轉(zhuǎn)軸7；電機(jī)4固定在底板2上；電機(jī)4自帶渦輪蝸桿減速器。第一旋轉(zhuǎn)軸6安裝在第一側(cè)板上，第二旋轉(zhuǎn)軸7安裝在第二側(cè)板上；第一旋轉(zhuǎn)軸6和第二旋轉(zhuǎn)軸7平行設(shè)置。

第一旋轉(zhuǎn)軸6一端固定有第一旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪61，另一端固定連接有第一旋轉(zhuǎn)盤62；第一旋轉(zhuǎn)軸6上空套有第一轉(zhuǎn)盤十字架63，第一轉(zhuǎn)盤十字架63包括空套在第一旋轉(zhuǎn)軸6上的第一轉(zhuǎn)盤630和固定在第一轉(zhuǎn)盤630上的第一十字架631；第一十字架631形成四個(gè)第一導(dǎo)桿，每個(gè)第一導(dǎo)桿的末端設(shè)置有第一限位結(jié)構(gòu)。第一旋轉(zhuǎn)盤62上間隔90°鉸接有四個(gè)第一連桿621，第一連桿621另一端與設(shè)置在對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)桿上的第一滑塊632鉸接。第一轉(zhuǎn)盤十字架63上設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵(未圖示)。第一旋轉(zhuǎn)軸6上固定有第一旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵。

離合器機(jī)構(gòu)包括第一離合和第二離合。

第一離合包括第一外花鍵8、第一舵機(jī)9和第一擺桿10；第一外花鍵8套在第一旋轉(zhuǎn)軸6上，第一外花鍵8內(nèi)圈設(shè)有梯形內(nèi)花鍵，外圈設(shè)有兩排齒形花鍵；第一外花鍵8內(nèi)圈的梯形內(nèi)花鍵用于與第一轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵和第一旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵64配合。第一側(cè)板上固定有第一固定齒形花鍵101，用于與第一外花鍵8外圈的齒形花鍵配合。第一外花鍵8的兩排梯形內(nèi)花鍵之間設(shè)有用于撥動(dòng)第一外花鍵8沿第一旋轉(zhuǎn)軸6軸線移動(dòng)的第一撥圈，第一撥圈頂部設(shè)有第一撥桿；第一撥圈上還設(shè)有與第一旋轉(zhuǎn)軸6平行的三個(gè)第一導(dǎo)向桿，第一導(dǎo)向桿與將第一旋轉(zhuǎn)軸6安裝在第一側(cè)板上的第一安裝座配合，使第一外花鍵8運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠沿第一旋轉(zhuǎn)軸6的軸向運(yùn)動(dòng)。第一舵機(jī)9固定在第一側(cè)板上，第一舵機(jī)9的第一輸出軸固定連接第一擺桿10的一端，第一擺桿10的另一端設(shè)有第一滑槽，第一滑槽套在第一撥圈頂部的第一撥桿上；第一舵機(jī)9運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過其輸出軸驅(qū)動(dòng)第一擺桿10旋轉(zhuǎn)，能夠通過第一撥圈帶動(dòng)第一外花鍵8沿第一旋轉(zhuǎn)軸6的軸向運(yùn)動(dòng)。

第二旋轉(zhuǎn)軸7一端固定有第二旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪71，另一端固定連接有第二旋轉(zhuǎn)盤72；第二旋轉(zhuǎn)軸7上空套有第二轉(zhuǎn)盤十字架73，第二轉(zhuǎn)盤十字架73包括空套在第二旋轉(zhuǎn)軸7上的第二轉(zhuǎn)盤730和固定在第二轉(zhuǎn)盤730上的第二十字架731；第二十字架731形成四個(gè)第二導(dǎo)桿，每個(gè)第二導(dǎo)桿的末端設(shè)置有第二限位結(jié)構(gòu)。第二旋轉(zhuǎn)盤72上間隔90°鉸接有四個(gè)第二連桿721，第二連桿721另一端與設(shè)置在對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)桿上的第二滑塊732鉸接。第二轉(zhuǎn)盤十字架73上設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵(未圖示)。第二旋轉(zhuǎn)軸7上固定有第二旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵。

第二離合包括第二外花鍵18、第二舵機(jī)19和第二擺桿20；第二外花鍵18套在第二旋轉(zhuǎn)軸7上，第二外花鍵18內(nèi)圈設(shè)有梯形內(nèi)花鍵，外圈設(shè)有兩排齒形花鍵；第二外花鍵18內(nèi)圈的梯形內(nèi)花鍵用于與第二轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵和第二旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵配合。第二側(cè)板上固定有第二固定齒形花鍵，用于與第二外花鍵18外圈的齒形花鍵配合。第二外花鍵18的兩排梯形內(nèi)花鍵之間設(shè)有用于撥動(dòng)第二外花鍵18沿第二旋轉(zhuǎn)軸7軸線移動(dòng)的第二撥圈，第二撥圈頂部設(shè)有第二撥桿；第二撥圈上還設(shè)有與第二旋轉(zhuǎn)軸7平行的第二導(dǎo)向桿，第二導(dǎo)向桿與將第二旋轉(zhuǎn)軸7安裝在第二側(cè)板上的第二安裝座配合，使第二外花鍵18運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠沿第二旋轉(zhuǎn)軸7的軸向運(yùn)動(dòng)。第二舵機(jī)19固定在第二側(cè)板上，第二舵機(jī)19的第二輸出軸固定連接第二擺桿20的一端，第二擺桿20的另一端設(shè)有第二滑槽，第二滑槽套在第二撥圈頂部的第二撥桿上；第二舵機(jī)19運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過其輸出軸驅(qū)動(dòng)第二擺桿20旋轉(zhuǎn)，能夠通過第二撥圈帶動(dòng)第二外花鍵18沿第二旋轉(zhuǎn)軸7的軸向運(yùn)動(dòng)。

傳動(dòng)軸5上固定有第一同步帶輪51、第二同步帶輪52和第三同步帶輪；電機(jī)4的輸出軸通過第三同步帶連接第三同步帶輪；第一同步帶輪51通過第一同步帶510連接第一旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪61；第二同步帶輪52通過第二同步帶520連接第二旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪71。

4個(gè)貨柜1分別為第一貨柜、第二貨柜、第三貨柜和第四貨柜；四個(gè)第一滑塊632分別與第一貨柜、第二貨柜、第三貨柜和第四貨柜的前側(cè)鉸接；四個(gè)第二滑塊732分別與第一貨柜、第二貨柜、第三貨柜和第四貨柜的后側(cè)鉸接。在一個(gè)垂直于第一旋轉(zhuǎn)軸的投影面上，第一旋轉(zhuǎn)軸6的投影點(diǎn)、第二旋轉(zhuǎn)軸7的投影點(diǎn)、一個(gè)第一滑塊632與第一貨柜鉸接點(diǎn)的投影點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的一個(gè)第二滑塊732與第一貨柜鉸接點(diǎn)的投影點(diǎn)的連線，構(gòu)成一個(gè)平行四邊形。第一旋轉(zhuǎn)軸6和第二旋轉(zhuǎn)軸7不同軸；四個(gè)第一滑塊632分別與第一貨柜、第二貨柜、第三貨柜和第四貨柜的鉸接點(diǎn)位各貨柜前側(cè)面的中心偏右位置；四個(gè)第二滑塊732分別與第一貨柜、第二貨柜、第三貨柜和第四貨柜的鉸接點(diǎn)位各貨柜后側(cè)面的中心偏左位置；這樣設(shè)置使得，第一旋轉(zhuǎn)軸6和第二旋轉(zhuǎn)軸7同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，各貨柜的頂面和底面能夠一直與大地平行，實(shí)現(xiàn)平動(dòng)。

本實(shí)用新型一種回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜在運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，如圖1所示，四個(gè)貨柜收合在中心，運(yùn)輸過程中貨柜不會(huì)晃動(dòng)，保證了運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定性和安全性。當(dāng)快遞員通過車輛將回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜運(yùn)輸?shù)脚伤偷貢r(shí)，第一離合器機(jī)構(gòu)和第二離合機(jī)構(gòu)分別通過第一舵機(jī)和第二舵機(jī)撥動(dòng)第一外花鍵8和第二外花鍵18運(yùn)動(dòng)，使第一外花鍵8內(nèi)圈的梯形內(nèi)花鍵與第一轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵嚙合、第一外花鍵8內(nèi)圈的梯形內(nèi)花鍵與第一旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵脫開、第一外花鍵8外圈的齒形花鍵與第一轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵嚙合，同時(shí)使第二外花鍵18內(nèi)圈的梯形內(nèi)花鍵與第二轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵嚙合、第二外花鍵18內(nèi)圈的梯形內(nèi)花鍵與第二旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵脫開、第二外花鍵18外圈的齒形花鍵與第二轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵嚙合；這樣第一轉(zhuǎn)盤十字架63和第二轉(zhuǎn)盤十字架73分別通過第一外花鍵8和第二外花鍵18與支撐座固定在一起，不能旋轉(zhuǎn)；下一步電機(jī)4工作通過傳動(dòng)軸和同步帶輪帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸6和第二旋轉(zhuǎn)軸7同步旋轉(zhuǎn)，使第一旋轉(zhuǎn)盤62和第二旋轉(zhuǎn)盤72旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使第一連桿621和第二連桿721旋轉(zhuǎn)，第一連桿621和第二連桿721的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一滑塊632和第二滑塊732超第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿的末端運(yùn)動(dòng)，直至運(yùn)動(dòng)到末端的限位結(jié)構(gòu)電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)四個(gè)貨柜處于打開狀態(tài)(圖4所示)。然后第一離合器機(jī)構(gòu)和第二離合機(jī)構(gòu)分別通過第一舵機(jī)和第二舵機(jī)撥動(dòng)第一外花鍵8和第二外花鍵18運(yùn)動(dòng)，使第一外花鍵8內(nèi)圈的梯形內(nèi)花鍵同時(shí)與第一轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵和第一旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵嚙合、第一外花鍵8外圈的齒形花鍵與第一轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵脫開，同時(shí)使第二外花鍵18內(nèi)圈的梯形內(nèi)花鍵同時(shí)與第二轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵和第二旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵嚙合、第二外花鍵18外圈的齒形花鍵與第二轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵脫開；這樣第一轉(zhuǎn)盤十字架63和第二轉(zhuǎn)盤十字架73分別通過第一外花鍵8和第二外花鍵18與第一轉(zhuǎn)盤630和第二轉(zhuǎn)盤730固定在一起，在第一旋轉(zhuǎn)軸6和第二旋轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一轉(zhuǎn)盤630和第一轉(zhuǎn)盤十字架63能夠同步旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)盤730和第二轉(zhuǎn)盤十字架73能夠同步旋轉(zhuǎn)。根據(jù)顧客所取貨物的柜門編號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4旋轉(zhuǎn)，并通過傳動(dòng)軸和同步帶輪帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸6和第二旋轉(zhuǎn)軸7同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過第一轉(zhuǎn)盤630、第一轉(zhuǎn)盤十字架63、第二轉(zhuǎn)盤730、第二轉(zhuǎn)盤十字架73轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)四個(gè)貨柜繞第一旋轉(zhuǎn)軸6和第二旋轉(zhuǎn)軸7之間的中點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，直至對(duì)應(yīng)編號(hào)的柜門靠近底面且處于外側(cè)時(shí)，電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，貨柜保持不動(dòng)，顧客密碼打開對(duì)應(yīng)柜門取出貨物。送完貨物，進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，操作過程與柜體打開旋轉(zhuǎn)的方法相反，先控制四個(gè)貨柜旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至收合位置，然后通過離合器機(jī)構(gòu)控制使四個(gè)貨柜超中心收合，收合結(jié)束后電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后快遞員就能夠通過車輛將回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜運(yùn)輸至下一個(gè)位置。

本實(shí)用新型還包括柜門自動(dòng)開啟裝備包括電子鎖、控制面板和控制系統(tǒng)?？蛻敉ㄟ^控制面板輸入信息，控制系統(tǒng)處理輸入信息，傳遞給電子鎖電信號(hào)，柜門自動(dòng)彈開。

本實(shí)用新型所涉電器部件控制為現(xiàn)有技術(shù)。

本實(shí)用新型操作動(dòng)作簡單，穩(wěn)定可靠，大大提高了提取貨物的效率。

本實(shí)用新型簡潔、美觀的人機(jī)設(shè)計(jì)，便于學(xué)習(xí)與操作，使用者極易上手。

本實(shí)用新型利用成熟可靠的機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)，規(guī)范化標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的理念，適合批量生產(chǎn)，生產(chǎn)成本低。

本實(shí)用新型不限定于裝載快遞，類似的輕便的貨物也可以裝載。

以上對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例及原理進(jìn)行了詳細(xì)說明，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，依據(jù)本實(shí)用新型提供的思想，在具體實(shí)施方式上會(huì)有改變之處，而這些改變也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。