本實用新型屬于同步機構技術領域，涉及一種可分離同步機構。

背景技術：

目前，自動化生產設備中有采用同步帶同步傳動機構進行傳動，由于同步帶自身的特性，在運行一段時間后會出現(xiàn)伸長、彈性抖動等問題，需要增加安裝輥輪防止同步帶彈性抖動，如圖1和圖2所示，同步帶13分別連接于第一同步帶輪11和第二同步帶輪12，同步帶13上方和下方分別設有用于防止同步帶彈性抖動的輥輪14，但輥輪14安裝精度要求高，在實際應用中增加了安裝難度和成本。自動化生產設備中也有采用鋼帶同步傳動機構，如圖3所示，鋼帶23分別連接于第一鋼帶輪21和第二鋼帶輪22，由于其自身的特性，在運行一段時間后鋼帶23會產生偏移如圖4所示，容易導致鋼帶23損壞，需要經常對鋼帶23進行維護，增加了維護頻率，同時增加了維修成本。

為此，很有必要設計一種可分離同步機構，解決上述同步帶、鋼帶在運行過程中出現(xiàn)的問題，以保證運行處于穩(wěn)定的狀態(tài)，

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種可分離同步機構，以解決上述技術問題，以滿足生產的需要，而且該分離同步機構具有結構簡單、實用、安裝方便和運行穩(wěn)定的特點。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種可分離同步機構，包括剛性連接件、固定組件、中部支撐組件、壓緊組件和端部支撐組件，所述固定組件固定于所述剛性連接件上，所述剛性連接件依次穿過所述中部支撐組件、壓緊組件、端部支撐組件，所述中部支撐組件靠近所述固定組件，所述中部支撐組件可壓緊或松開所述剛性連接件，所述壓緊組件也可壓緊或松開所述剛性連接件。

進一步的，所述固定組件包括固定底座、固定壓塊、壓塊墊板，該固定底座上設有固定槽，所述固定壓塊固定于所述壓塊墊板上，所述剛性連接件裝于所述固定槽內，所述固定壓塊裝于所述固定槽內并壓緊所述剛性連接件。

進一步的，所述中部支撐組件包括第一底板、第一立板、第一氣缸安裝板、第一氣缸、第一壓緊塊和第一支撐輪，所述第一立板固定于第一底板上，所述第一氣缸安裝板固定于第一立板，所述第一氣缸固定于所述第一氣缸安裝板，所述第一壓緊塊固定于所述第一氣缸的 活塞桿上，所述第一支撐輪可轉動安裝于所述第一立板，所述剛性連接件穿過所述第一支撐輪與所述第一壓緊塊之間處，所述第一氣缸驅動所述第一壓緊塊壓緊或者松開所述剛性連接件。

進一步的，所述第一支撐輪的轉軸上所述第一支撐輪的兩端分別套裝有第一軸承，所述第一支撐輪的轉軸上所述第一軸承與所述第一立板之間處套裝有第一頂套。

進一步的，所述壓緊組件包括第二底板、第二立板、第二氣缸安裝板、第二氣缸、第二壓緊塊和第二支撐輪，所述第二立板固定于所述底第二底板上，所述第二氣缸安裝板固定于所述第二立板上，所述第二氣缸固定于所述第二氣缸安裝板上，所述第二壓緊塊固定于所述第二氣缸的活塞桿上，所述第二支撐輪可轉動安裝于所述第二立板，所述剛性連接件穿過所述第二支撐輪與所述第二壓緊塊之間處，所述第二氣缸驅動第二壓緊塊壓緊或者松開所述剛性連接件.

進一步的，所述第二支撐輪的轉軸上所述第二支撐輪的兩端分別套裝有第二軸承，所述第二支撐輪的轉軸上所述第二軸承與所述第二立板之間處套裝有第二頂套。

進一步的，所述端部支撐組件包括第三底板、第三立板、連接軸、軸套和第三支撐輪，所述第三立板固定于所述第三底板上，所述連接軸安裝于所述第三立板，所述軸套套裝于所述第三立板，所述第三支撐輪可轉動安裝于所述第三立板上，所述剛性連接件穿過所述連接軸與所述第三支撐輪之間處。

進一步的，所述第三支撐輪的轉軸上所述第三支撐輪的兩端分別套裝有第三軸承，所述第三支撐輪的轉軸上所述第三軸承與所述第三立板之間處套裝有第三頂套。

進一步的，所述剛性連接件為鋼管。

本實用新型有益效果：本實用新型的可分離同步機構通過剛性連接件進行連接傳動，通過中部支撐組件、壓緊組件的動作可實現(xiàn)同步運動的功能，也可實現(xiàn)相互分離和相互固定的功能，整體結構簡單、實用、安裝方便、維護簡單和運行穩(wěn)定，不會出現(xiàn)同步帶、鋼帶所帶來的拉長、彈性抖動、產生偏移、維護頻繁、安裝精度要求高等問題，大大降低了安裝難度、維修頻率，增強了同步穩(wěn)定性的同時，降低了維修費用，能很好地滿足生產的需要。

附圖說明

圖1是設有輥輪的同步帶同步傳動機構的主視圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是鋼帶同步傳動機構的主視圖。

圖4是鋼帶偏移時鋼帶同步傳動機構的示意圖。

圖5是本實施例的可分離同步機構的主視圖。

圖6是圖5的俯視圖。

圖7是圖5中A-A的剖視圖。

圖8是固定組件的側視圖。

圖9是圖8中B-B的剖視圖。

圖10是固定組件的立體圖。

圖11是中部支撐組件的側視圖。

圖12是圖11中C-C的剖視圖。

圖13是中部支撐組件的立體圖。

圖14是端部支撐組件的側視圖。

圖15是圖14中D-D的剖視圖。

圖16是端部支撐組件的立體圖。

圖17是本實施例的可分離同步機構安裝在自動化生產組件上時的主視圖。

圖18是圖17的左視圖。

圖19是圖17的俯視圖。

附圖標記說明：

第一同步帶輪11、第二同步帶輪12、同步帶13、輥輪14；

第一鋼帶輪21、第二鋼帶輪22、鋼帶23；

固定組件31、中部支撐組件32、壓緊組件33、端部支撐組件34、鋼管35；

第四底板41、支撐桿42、導向軌43；

左側進給板51、左側滑塊52；

右側進給板61、右側滑塊62；

伺服電機71、減速機72、齒輪73、齒條74；

固定底座311、固定壓塊312、壓塊墊板313；

第一底板321、第一立板322、第一氣缸安裝板323、第一氣缸324、第一壓緊塊325、第一支撐輪326、第一軸承327、第一頂套328；

第二底板331、第二立板332、第二氣缸安裝板333、第二氣缸334、第二壓緊塊335、第二支撐輪336、第二軸承337、第二頂套338；

第三底板341、第三立板342、連接軸343、軸套344、第三支撐輪345、第三軸承346、第三頂套347。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖5和圖6所示，本實施例的一種可分離同步機構。該可分離同步機構包括剛性連接件、固定組件31、中部支撐組件32、壓緊組件33和端部支撐組件34，固定組件31固定于剛性連接件上，剛性連接件依次穿過中部支撐組件32、壓緊組件33、端部支撐組件34，中部支撐組件32靠近固定組件31，中部支撐組件32可壓緊或松開剛性連接件，壓緊組件33也可壓緊或松開剛性連接件。優(yōu)選設計，剛性連接件設計為鋼管35，鋼管的數(shù)量為兩個。

參照圖7，固定組件31包括固定底座311、固定壓塊312、壓塊墊板313，該固定底座311上加工有固定槽，固定壓塊312固定于壓塊墊板313上，鋼管35裝于固定槽內，固定壓塊312裝于固定槽內并壓緊鋼管35。

參照圖8、圖9和圖10，中部支撐組件32包括第一底板321、第一立板322、第一氣缸安裝板323、第一氣缸324、第一壓緊塊325和第一支撐輪326。兩個第一立板322固定于第一底板321上，第一氣缸安裝板323固定于兩個第一立板322上，第一氣缸324的缸體固定于第一氣缸安裝板323，第一壓緊塊325固定于第一氣缸324的活塞桿上。第一支撐輪326的轉軸的兩端分別安裝于兩個第一立板322，第一支撐輪326的轉軸上第一支撐輪326的兩端分別套裝有第一軸承327，兩個第一軸承327支撐住第一支撐輪326，第一支撐輪326的轉軸上第一軸承327與第一立板322之間處套裝有第一頂套328。鋼管35穿過第一支撐輪326與第一壓緊塊325之間處，第一支撐輪326支撐住鋼管35，第一氣缸324驅動第一壓緊塊325壓緊或者松開鋼管35。

參照圖11、圖12和圖13，壓緊組件33包括第二底板331、第二立板332、第二氣缸334安裝板333、第二氣缸334、第二壓緊塊335和第二支撐輪336。兩個第二立板332固定于底第二底板331上，第二氣缸安裝板333固定于兩個第二立板332上，第二氣缸334的缸體固定于第二氣缸安裝板333上，第二壓緊塊335固定于第二氣缸334的活塞桿上。第二支撐輪336的轉軸的兩端分別安裝于兩個第二立板332，第二支撐輪336的轉軸上第二支撐輪336的兩端分別套裝有第二軸承337，兩個第二軸承337支撐住第二支撐輪336，第二支撐輪336的轉軸上第二軸承337與第二立板332之間處套裝有第二頂套338。鋼管35穿過第二支撐輪336與第二壓緊塊335之間處，第二支撐輪336支撐住鋼管35，第二氣缸334驅動第二壓緊塊335壓緊或者松開鋼管35。

參照圖14、圖15和圖16，端部支撐組件34包括第三底板341、第三立板342、連接軸 343、軸套344和第三支撐輪345。兩個第三立板342固定于第三底板341上，連接軸343的兩端分別安裝于第三立板342，軸套344套裝于第三立板342，第三支撐輪345的轉軸的兩端分別安裝于第三立板342上，第三支撐輪345的轉軸上第三支撐輪345的兩端分別套裝有第三軸承346，兩個第三軸承346支撐住第三支撐輪345，第三支撐輪345的轉軸上第三軸承346與第三立板342之間處套裝有第三頂套347。鋼管35穿過連接軸343與第三支撐輪345之間處，第三支撐輪345支撐住鋼管35。

參照圖17、圖18和圖19，可分離同步機構安裝在自動化生產組件上，自動化生產組件包括第四底板41、支撐桿42、導向軌43、左側進給板51、右側進給板61和右側進給板驅動裝置。支撐桿42固定于第四底板41上，導向軌43固定于支撐桿42上。左側進給板51上固定有左側滑塊52，左側滑塊52與導向軌43配合，左側進給板51沿導向軌43移動。右側進給板61上固定有右側滑塊62，右側滑塊62與導向軌43配合，右側進給板61沿導向軌43移動，右側進給板驅動裝置包括伺服電機71、減速機72、齒輪73、齒條74，減速機72固定于右側進給板61上，伺服電機71安裝于減速機72上，伺服電機71的轉軸連接于減速機72的輸入端，減速機72的輸出軸穿過右側進給板61，齒輪73安裝于減速機72的輸出軸，齒條74固定于支撐桿42，齒輪73與齒條74嚙合，伺服電機71驅動右側進給板61沿導向軌43移動。固定組件31的固定底座311和壓塊墊板313固定于左側進給板51，中部支撐組件32的第一底板321固定于第四底板41，壓緊組件33的第二氣缸334安裝板333固定于右側進給板61，端部支撐組件34的第三底板341固定于第四底板41，鋼管35的左端被固定組件31壓緊，鋼管35的右端依次穿過中部支撐組件32、壓緊組件33和端部支撐組件34。

下面對本實用新型的可分離同步機構的工作原理作進一步的詳細說明。

中部支撐組件32的第一氣缸324驅動第一壓緊塊325松開鋼管35，壓緊組件33中的第二氣缸334驅動第二壓緊塊335壓緊鋼管35，此時左側進給板51和右側進給板61連成一體，伺服電機71驅動右側進給板61沿導向軌43左右滑動，同時帶動左側進給板51沿導向軌43左右滑動，實現(xiàn)同步運動；中部支撐組件32的第一氣缸324驅動第一壓緊塊325松開鋼管35，壓緊組件33中的第二氣缸334驅動第二壓緊塊335松開鋼管35，左側進給板51和右側進給板61相互分離，兩者在導向軌43上自由移動，互不干涉；中部支撐組件32的第一氣缸324驅動第一壓緊塊325壓緊鋼管35，壓緊組件33中的第二氣缸334驅動第二壓緊塊335壓緊鋼管35，左側進給板51和右側進給板61相互固定，無法在導向軌43上移動。

綜上，本實用新型的可分離同步機構可實現(xiàn)同步運動，也可相互分離和固定，整體結構簡單、實用、安裝方便、維護簡單和運行穩(wěn)定，完全可代替現(xiàn)有技術中的同步帶同步傳動機構和鋼帶同步傳動機構，解決了同步帶、鋼帶所帶來的拉長、彈性抖動、產生偏移、維護頻 繁、安裝精度要求高等問題，大大降低了安裝難度、維修頻率，增強了同步穩(wěn)定性的同時，降低了維修費用。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。