本實(shí)用新型涉及線材包裝領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種全自動繞線扎線機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在很多家電上都會使用到連接線（充電器電源線、數(shù)據(jù)線、電話線和網(wǎng)絡(luò)線等），生產(chǎn)廠家在包裝時(shí)，為了使連接線有條理，不易弄亂，都會將連接線繞成捆后用扎線扎起，然后裝入包裝袋中。如果需要人工完成繞線扎線的工作，將會耗費(fèi)大量的人力資源，且工作效率低?，F(xiàn)在也有繞線扎線的機(jī)器，但自動化程度較低，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，且制作出來的產(chǎn)品質(zhì)量較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種全自動繞線扎線機(jī)，其能有效解決現(xiàn)有之繞線扎線機(jī)器自動化程度低并且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種全自動繞線扎線機(jī)，包括有機(jī)架、線材輸送機(jī)構(gòu)、繞線盤、夾線座、扎帶輸送機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)以及扭扎帶機(jī)構(gòu)；該機(jī)架具有右工作臺、左工作臺和龍門架，該右工作臺和左工作臺之間形成有出料槽，該龍門架橫跨右工作臺和左工作臺之間；該線材輸送機(jī)構(gòu)和繞線盤設(shè)置于右工作臺上，線材輸送機(jī)構(gòu)位于繞線盤的前側(cè)，繞線盤由一第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動；該夾線座可前后來回活動地設(shè)置于左工作臺上，夾線座由一第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動而前后來回活動，該扎帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于左工作臺上并位于夾線座的左側(cè)；該抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于龍門架之橫梁的前側(cè)，針對該抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置有帶動抓取機(jī)構(gòu)橫向來回活動于繞線盤上方和夾線座的上方之間的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)；該扭扎帶機(jī)構(gòu)設(shè)置于龍門架之橫梁的后側(cè)，針對該扭扎帶機(jī)構(gòu)設(shè)置有帶動扭扎帶機(jī)構(gòu)橫向來回活動于夾線座上方和出料槽上方的第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)，該電機(jī)設(shè)置于右工作臺的底部。

作為一種優(yōu)選方案，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸。

作為一種優(yōu)選方案，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有第一皮帶輪、第二皮帶輪、電機(jī)和傳動帶，該第一皮帶輪可轉(zhuǎn)動地安裝于橫梁的一端，該電機(jī)固定于橫梁上，該第二皮帶輪安裝于電機(jī)的輸出軸上，該傳動帶連接第一皮帶輪和第二皮帶輪，且傳動帶與抓取機(jī)構(gòu)固定連接。

作為一種優(yōu)選方案，第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸。

作為一種優(yōu)選方案，所述抓取機(jī)構(gòu)包括有活動座、第一缸體、兩第二缸體以及兩組夾爪，該第一缸體帶動活動座上下活動，該兩第二缸體呈前后排布并固定于活動座上，該兩組夾爪分別安裝于兩第二缸體的自由端，兩第二缸體帶動對應(yīng)的夾爪張開或閉合。

作為一種優(yōu)選方案，所述扭扎帶機(jī)構(gòu)包括有滑座、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、第一夾爪和第二夾爪；該第一氣缸帶動滑座上下滑動，該第二氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸均設(shè)置于滑座上，該第三氣缸安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸的自由端，該第一夾爪安裝于第三氣缸的自由端，第三氣缸帶動兩第一夾爪閉合或張開，該第二夾爪安裝于第二氣缸的自由端，第二氣缸帶動兩第二夾爪閉合或張開。

作為一種優(yōu)選方案，所述扎帶輸送機(jī)構(gòu)的輸出端外設(shè)置有裁切機(jī)構(gòu)，該夾線座的右側(cè)設(shè)置有用于夾住扎帶端部的夾持機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

通過配合利用各個(gè)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了自動送線、繞線、抓取、送扎帶、扭扎帶和出料等工序，實(shí)現(xiàn)了全過程的自動化，自動化程度高，減少了人力耗費(fèi)，并有效提高了生產(chǎn)效率，本設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊，制作出來的產(chǎn)品品質(zhì)更優(yōu)。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的另一角度立體示意圖；

圖3是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的截面圖；

圖4是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的另一截面圖。

附圖標(biāo)識說明：

10、機(jī)架 11、右工作臺

12、左工作臺 13、龍門架

14、出料槽 20、線材輸送機(jī)構(gòu)

30、繞線盤 40、夾線座

50、扎帶輸送機(jī)構(gòu) 60、抓取機(jī)構(gòu)

61、活動座 62、第一缸體

63、第二缸體 64、夾爪

70、扭扎帶機(jī)構(gòu) 71、滑座

72、第一氣缸 73、第二氣缸

74、第三氣缸 75、旋轉(zhuǎn)氣缸

76、第一夾爪 77、第二夾爪

81、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu) 82、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)

83、裁切機(jī)構(gòu) 84、夾持機(jī)構(gòu)

85、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu) 851、第一皮帶輪

852、第二皮帶輪 853、電機(jī)

86、第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

請參照圖1至圖4所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有機(jī)架10、線材輸送機(jī)構(gòu)20、繞線盤30、夾線座40、扎帶輸送機(jī)構(gòu)50、抓取機(jī)構(gòu)60以及扭扎帶機(jī)構(gòu)70。

該機(jī)架10具有右工作臺11、左工作臺12和龍門架13，該右工作臺11和左工作臺12之間形成有出料槽14，該龍門架13橫跨右工作臺11和左工作臺12之間。

該線材輸送機(jī)構(gòu)20和繞線盤30設(shè)置于右工作臺11上，線材輸送機(jī)構(gòu)20位于繞線盤30的前側(cè)，繞線盤30由一第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)81帶動轉(zhuǎn)動；在本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)81為電機(jī)，該電機(jī)設(shè)置于右工作臺11的底部。

該夾線座40可前后來回活動地設(shè)置于左工作臺12上，夾線座40由一第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)82帶動而前后來回活動，在本實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)82為氣缸，該扎帶輸送機(jī)構(gòu)50設(shè)置于左工作臺12上并位于夾線座40的左側(cè)；并且，所述扎帶輸送機(jī)構(gòu)50的輸出端外設(shè)置有裁切機(jī)構(gòu)83，該裁切機(jī)構(gòu)83用于對扎帶進(jìn)行裁切，該夾線座40的右側(cè)設(shè)置有用于夾住扎帶端部的夾持機(jī)構(gòu)84。

該抓取機(jī)構(gòu)60設(shè)置于龍門架13之橫梁的前側(cè)，針對該抓取機(jī)構(gòu)60設(shè)置有帶動抓取機(jī)構(gòu)60橫向來回活動于繞線盤30上方和夾線座40的上方之間的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)85；具體而言，所述抓取機(jī)構(gòu)60包括有活動座61、第一缸體62、兩第二缸體63以及兩組夾爪64，該第一缸體62帶動活動座61上下活動，該兩第二缸體63呈前后排布并固定于活動座61上，該兩組夾爪64分別安裝于兩第二缸體63的自由端，兩第二缸體63帶動對應(yīng)的夾爪64張開或閉合。該第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)85包括有第一皮帶輪851、第二皮帶輪852、電機(jī)853和傳動帶（圖中未示），該第一皮帶輪851可轉(zhuǎn)動地安裝于橫梁的一端，該電機(jī)853固定于橫梁上，該第二皮帶輪852安裝于電機(jī)853的輸出軸上，該傳動帶連接第一皮帶輪851和第二皮帶輪852，且傳動帶與抓取機(jī)構(gòu)60固定連接。

該扭扎帶機(jī)構(gòu)70設(shè)置于龍門架13之橫梁的后側(cè)，針對該扭扎帶機(jī)構(gòu)70設(shè)置有帶動扭扎帶機(jī)構(gòu)70橫向來回活動于夾線座40上方和出料槽14上方的第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)86。具體而言，所述扭扎帶機(jī)構(gòu)70包括有滑座71、第一氣缸72、第二氣缸73、第三氣缸74、旋轉(zhuǎn)氣缸75、第一夾爪76和第二夾爪77；該第一氣缸72帶動滑座71上下滑動，該第二氣缸73和旋轉(zhuǎn)氣缸75均設(shè)置于滑座71上，該第三氣缸74安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸75的自由端，該第一夾爪76安裝于第三氣缸74的自由端，第三氣缸74帶動兩第一夾爪76閉合或張開，該第二夾爪77安裝于第二氣缸73的自由端，第二氣缸73帶動兩第二夾爪77閉合或張開。該第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)86為氣缸。

詳述本實(shí)施例的工作過程如下：

工作時(shí)，線材由線材輸送機(jī)構(gòu)20輸送至繞線盤30上，然后，由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)81帶動繞線盤30轉(zhuǎn)動，而對線材進(jìn)行繞線作業(yè)，繞線完成后，該抓取機(jī)構(gòu)60將線材從繞線盤30上抓取，然后，由第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)85帶動抓取機(jī)構(gòu)60移動至夾線座40的正上方，并將繞好的線材放入夾線座40，線材在放入夾線座40之前，扎帶的前端由夾持機(jī)構(gòu)84夾住，線材放入夾線座40后，扎帶圍住線材，接著，由裁切機(jī)構(gòu)83將扎帶切斷，然后，該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)82帶動夾線座后移至扭扎帶機(jī)構(gòu)70的正下方，由扭扎帶機(jī)構(gòu)70地扎帶完成扭緊動作，扭緊后，配合第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)86，將線材放入出料槽14中輸出。

本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于：通過配合利用各個(gè)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了自動送線、繞線、抓取、送扎帶、扭扎帶和出料等工序，實(shí)現(xiàn)了全過程的自動化，自動化程度高，減少了人力耗費(fèi)，并有效提高了生產(chǎn)效率，本設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊，制作出來的產(chǎn)品品質(zhì)更優(yōu)。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。