專利名稱：連接線自動繞線扎線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及扎線裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可自動對連接線線束進行繞線并捆扎的繞線扎線裝置。
背景技術(shù)：
在目前各種連接線生產(chǎn)過程中，通常需要將連接線繞成圓圈或8字形線圈后再進行捆扎，方便儲運?，F(xiàn)有的連接線的繞線和捆扎需要由多個工位的人工進行操作，其勞動強度大，捆扎效率低；同時捆扎形狀與工人的捆扎動作熟練程度有關(guān)，無法使每個人捆扎形狀相同，其；工人勞動強度大，且由于動作單一易產(chǎn)生職業(yè)病造成捆扎的連接線參差不齊。
實用新型內(nèi)容本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種連接線自動繞線扎線裝置，該連接線自動繞線扎線裝置可以提高扎線效率，降低人力成本。為了解決上述問題，本實用新型提供一種連接線自動繞線扎線裝置，該連接線自動繞線扎線裝置包括設(shè)有導(dǎo)槽的機架，在該機架上還設(shè)有繞線裝置、繞線運送裝置、扎線裝置和扭扎裝置，以及控制所述繞線裝置、繞線運送裝置、扎線裝置和扭扎裝置協(xié)調(diào)工作的電路和氣路的控制裝置，其中，所述繞線裝置包括繞線電機和與該繞線電機轉(zhuǎn)軸連接的繞線臺，該繞線臺上設(shè)有兩個繞線柱，在一繞線柱內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個夾線柱；所述繞線運送裝置通過繞線運送架與機架上的導(dǎo)槽或?qū)к夁B接，該繞線運送架還與固定在機架上的繞線運送汽缸輸出端連接，該繞線運送裝置包括與繞線運送架固定的垂直抓線汽缸，該垂直抓線汽缸輸出端通過抓線汽缸與兩活動運送抓手連接；所述扎線裝置包括扎帶固定裝置和扭扎裝置，該扎帶固定裝置設(shè)有扎線汽缸和與該扎線汽缸輸出端配合的兩扎線手臂；所述扭扎裝置包括與機架或繞線運送架連接的扭扎帶下移汽缸，該扭扎帶下移汽缸輸出端通過扭扎電機與扭線汽缸連接，該扭線汽缸輸出端與兩個夾手配合。進一步地說，所述連接線自動繞線扎線裝置還包括設(shè)置在繞線臺一側(cè)的送線裝置，該送線裝置包括送線臺和一端與送線臺活動連接的壓桿，在該壓桿的另一端設(shè)有使壓桿與送線臺擋線板接觸的彈性部件或伸縮彈簧、彈片。進一步地說，所述送線裝置還包括與機架固定的送線汽缸，其輸出端與送線臺固定，該送線臺與機架上的導(dǎo)槽或?qū)к壟浜?。進一步地說，所述彈性部件包括伸縮彈簧和彈片。進一步地說，所述壓桿的另一端設(shè)有轉(zhuǎn)輪，該轉(zhuǎn)輪徑向外側(cè)與連接線配合的設(shè)有限位槽。進一步地說，所述運送抓手呈L字型。進一步地說，在兩個所述運送抓手之間設(shè)有擋桿，該擋桿一端與一運送抓手固定，另一端穿過另一運送抓手。進一步地說，所述扎線手臂呈圓弧狀，其上端面設(shè)有對扎帶進行限位的限位槽。進一步地說，兩所述扎線手臂之間設(shè)有彈性帶。進一步地說，所述連接線自動繞線扎線裝置還包括分別與機架固定的送扎帶裝置和切扎帶裝置，其中該送扎帶裝置包括扎帶固定部件和與該扎帶固定部件連接的送扎帶電機，在該扎帶固定部件設(shè)有扎帶槽或扎帶孔，該送扎帶電機轉(zhuǎn)軸位于扎帶槽或扎帶孔下方，在扎帶槽或扎帶孔的出口一側(cè)設(shè)有扎帶導(dǎo)向部件；所述切扎帶裝置包括切扎帶汽缸和與該切扎帶汽缸輸出端連接的切刀，該切刀位于所述扎帶導(dǎo)向部件內(nèi)。進一步地說，所述扎帶固定部件上設(shè)有調(diào)節(jié)扎帶槽或扎帶孔高度的調(diào)節(jié)部件。本實用新型連接線自動繞線扎線裝置，其包括設(shè)有導(dǎo)槽的機架，在該機架上設(shè)有其包括設(shè)有導(dǎo)槽的機架，在該機架上還設(shè)有繞線裝置、繞線運送裝置、扎線裝置和扭扎裝置，以及控制所述繞線裝置、繞線運送裝置、扎線裝置和扭扎裝置協(xié)調(diào)工作的電路和氣路的控制裝置，其中所述繞線運送裝置通過繞線運送架與機架上的導(dǎo)槽或?qū)к夁B接，該繞線運送架還與固定在機架上的繞線運送汽缸輸出端連接。由于該線扎線裝置可以完全實現(xiàn)自動對連接線進行捆扎，一方面可以提高連接線扎線效率；另一方面扎線帶不需要預(yù)先裁剪成一定的長度，避免預(yù)先裁剪造成的人工和材料的浪費。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單介紹，顯而易見地，而描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。圖I是本實用新型連接線自動繞線扎線裝置實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型繞線裝置實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型繞線運送裝置實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型扎線裝置實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4中B部分結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖6是本實用新型送線裝置實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實用新型繞線運送裝置另一實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是采用圖7繞線運送裝置實施例結(jié)構(gòu)示意圖。下面結(jié)合實施例，并參照附圖，對本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點作進一步說明。
具體實施方式
為了使要實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0029]如圖I所示，本實用新型提供一種連接線自動繞線扎線裝置實施例。該連接線自動繞線扎線裝置包括設(shè)有導(dǎo)槽的機架1，在該機架I上還設(shè)有繞線裝置、繞線運送裝置、扎線裝置和扭扎裝置，以及控制所述繞線裝置、繞線運送裝置、扎線裝置和扭扎裝置協(xié)調(diào)工作的電路和氣路的控制裝置。具體地說，所述繞線裝置包括繞線電機2和與該繞線電機2轉(zhuǎn)軸連接的繞線臺2，該繞線臺2上設(shè)有兩個繞線柱4，在一繞線柱4內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個夾線柱2，如圖I和圖2所示。如圖I和圖3所示，所述繞線運送裝置通過繞線運送架15與機架I上的導(dǎo)槽或?qū)к?00連接，該繞線運送架15還與固定在機架I上的繞線運送汽缸17輸出端連接，該繞線運送裝置包括與繞線運送架固定的垂直抓線汽缸18，該垂直抓線汽缸18輸出端通過抓線汽缸16與兩活動運送抓手19連接。如圖I、圖4和圖5所示，所述扎線裝置包括扎帶固定裝置和扭扎裝置，該扎帶固定 裝置設(shè)有扎線汽缸27和與該扎線汽缸27輸出端配合的兩扎線手臂26 ;所述扭扎裝置包括與機架I或繞線運送架15連接的扭扎帶下移汽缸21，該扭扎帶下移汽缸21輸出端通過扭扎電機與扭線汽缸連接，該扭線汽缸輸出端與兩個夾手配合。工作時，由兩個夾線柱2通過其之間的間隙將連接線頭夾住，控制裝置的控制下使繞線電機2的帶動繞線臺2轉(zhuǎn)動，連接線在兩個繞線柱4作用下環(huán)繞成圓圈，完成繞線動作；再由控制裝置控制抓線汽缸16驅(qū)動兩個運送抓手19將已經(jīng)繞好的連接線抓起，在與繞線運送架15固定的垂直抓線汽缸18作用下，使連接線與繞線裝置分離，再由繞線運送汽缸17將運送抓手19移動至扎線裝置位置，即繞線運送汽缸17推動繞線運送架15沿機架I上的導(dǎo)槽或?qū)к?00移動，進而使得通過抓線汽缸16與繞線運送架15固定的運送抓手19帶動繞好的連接線同步移動至扎線裝置位置。當繞好的連接線位于所述扎線裝置上的扎帶固定裝置位置時，通過控制裝置控制此時的扎帶固定裝置上的兩扎線手臂26張開，在張開兩的扎線手臂26上端放置好扎帶后，由所述垂直抓線汽缸18推動運送抓手19向下移動，將連接放置在兩扎線手臂26之間位置后，在繞線運送汽缸17作用下將運送抓手19移動至繞線正上方；再由兩扎線手臂26在扎線汽缸27作用下合擾，此時連接被扎帶環(huán)繞，扎帶的兩端露出扎線手臂26上方。所述扭扎裝置移動至該扎線手臂26上方，并在扭扎帶下移汽缸21的作用下使夾手24移動至扎帶A兩端位置，在所述扭線汽缸23將扎帶A兩端夾緊后，所述扭線電機22轉(zhuǎn)動，從而將扎帶的兩端扭在一起，從而實現(xiàn)扭扎連接線。由于該線扎線裝置可以完全實現(xiàn)自動對連接線進行繞線和捆扎，一方面可以提高連接線扎線效率；另一方面扎線帶不需要預(yù)先裁剪成一定的長度，避免預(yù)先裁剪造成的人工和扎線帶的浪費。在本實施例中，所述扎線手臂26呈圓弧狀，其上端面設(shè)有對扎帶進行限位的限位槽29，由于扎線手臂26呈圓弧狀可以更好將連接線夾合住，避免繞好的連接線松散開；在兩扎線手臂26上端面設(shè)有限位槽29可以避免在連接線下壓時，扎帶脫落或移位，導(dǎo)致連接線無法自動扎線。所述運送抓手19呈L字型，可以更好將繞好的連接線與繞線裝置分開，避免連接線無法完全被抓起。在兩個運送抓手19之間設(shè)有擋桿19，該擋桿19 一端與一運送抓手固定，另一端穿過另一運送抓手，該擋桿19可以在抓繞好的連接線時更好對連接線進行固定夾緊，避免繞好的連接線出現(xiàn)松散現(xiàn)象。[0038]根據(jù)需要可以在所述扎線手臂26上端之間設(shè)有彈性條28，優(yōu)先地所述彈性條28設(shè)置在兩扎線手臂26上限位槽29之間，工作時所述兩扎線手臂26張開彈性條28被拉伸，當連接被兩扎線手臂26夾合時，在彈性條28作用下可以給連接線提供預(yù)夾緊力，進而更好使連接線保持一定的松緊度，在后序扭扎帶時可以更容易將連接扎緊。在上述實施例中，本實用新型還可以包括設(shè)置在繞線臺3 —側(cè)的送線裝置，該送線裝置包括送線臺10和一端與送線臺10活動連接的壓桿9，在該壓桿9的另一端設(shè)有使壓桿9與送線臺10擋線板接觸的彈性部件12，該彈性部件12包括伸縮彈簧或彈片。所述壓桿9與擋線板接觸一端設(shè)有轉(zhuǎn)輪11，該轉(zhuǎn)輪11徑向外側(cè)與連接線配合的設(shè)有限位槽14。在所述送線臺10上還設(shè)有推動壓桿9移動的壓桿汽缸13，通過該壓桿汽缸13可以調(diào)節(jié)壓桿與連接線之間的松緊。工作時，通過所述壓桿9與擋線板配合使連接線保持一定的松緊度，避免在繞線時，連接線處于分散狀態(tài)，影響繞線和繞線運送工序，提高繞線扎線效率。該送線裝置上的送線汽缸21可以調(diào)節(jié)繞線頭的位置，以適應(yīng)不同連接線對繞線頭位置的要求。 本實用新型還可以包括所述連接線自動繞線扎線裝置還包括分別與機架I固定的送扎帶裝置和切扎帶裝置，其中該送扎帶裝置包括扎帶固定部件30和與該扎帶固定部件30連接的送扎帶電機31，在該扎帶固定部件30設(shè)有扎帶槽或扎帶孔，該送扎帶電機31轉(zhuǎn)軸位于扎帶槽或扎帶孔下方，在扎帶槽或扎帶孔的出口一側(cè)設(shè)有扎帶導(dǎo)向部件34 ;所述切扎帶裝置包括切扎帶汽缸35和與該切扎帶汽缸35輸出端連接的切刀(附圖未標示)，該切刀位于所述扎帶導(dǎo)向部件34內(nèi)。工作時，通過控制裝置協(xié)調(diào)控制各裝置工作，并由送扎帶電機31向扎線手臂26上送有一定柔性的扎帶，并根據(jù)實際需要剪切扎帶的長度，實現(xiàn)自動送扎帶，提高扎線效率。在所述扎帶固定部件30上設(shè)有調(diào)節(jié)扎帶槽或扎帶孔高度的調(diào)節(jié)部件32，即根據(jù)扎帶的厚度調(diào)節(jié)扎帶槽或扎帶孔高度，以使扎帶槽或扎帶孔在不同規(guī)格扎帶時，所述送扎帶電機31都能輸送扎帶。如圖7和圖8所不，本實用新型在上述實施例的基礎(chǔ)上還提出另一實施例。所述繞線運送裝置包括與繞線運送架固定的垂直抓線汽缸18，該垂直抓線汽缸18輸出端通過抓線汽缸16與兩對活動運送抓手19連接。其他結(jié)構(gòu)及控制方式與上述實施例相同，不再贅述。由于設(shè)有兩對活動運送抓手19，在抓起繞線時更牢固，不容易出現(xiàn)松散。所述活動運送抓手19的越多，其抓線越牢固。結(jié)合實際情況優(yōu)先為兩對活動運送抓手19。以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種連接線自動繞線扎線裝置，其特征在于 其包括設(shè)有導(dǎo)槽的機架，在該機架上還設(shè)有繞線裝置、繞線運送裝置、扎線裝置和扭扎裝置，以及控制所述繞線裝置、繞線運送裝置、扎線裝置和扭扎裝置協(xié)調(diào)工作的電路和氣路的控制裝置，其中，所述繞線裝置包括繞線電機和與該繞線電機轉(zhuǎn)軸連接的繞線臺，該繞線臺上設(shè)有兩個繞線柱，在一繞線柱內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個夾線柱； 所述繞線運送裝置通過繞線運送架與機架上的導(dǎo)槽或?qū)к夁B接，該繞線運送架還與固定在機架上的繞線運送汽缸輸出端連接，該繞線運送裝置包括與繞線運送架固定的垂直抓線汽缸，該垂直抓線汽缸輸出端通過抓線汽缸與兩活動運送抓手連接； 所述扎線裝置包括扎帶固定裝置和扭扎裝置，該扎帶固定裝置設(shè)有扎線汽缸和與該扎線汽缸輸出端配合的兩扎線手臂； 所述扭扎裝置包括扭扎電機和與扭扎電機轉(zhuǎn)軸連接的扭線汽缸，該扭線汽缸輸出端與兩個夾手配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的連接線自動繞線扎線裝置，其特征在于 所述連接線自動繞線扎線裝置還包括設(shè)置在繞線臺一側(cè)的送線裝置，該送線裝置包括送線臺和一端與送線臺活動連接的壓桿，在該壓桿的另一端設(shè)有使壓桿與送線臺擋線板接觸的彈性部件或伸縮彈簧、彈片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接線自動繞線扎線裝置，其特征在于 所述送線裝置還包括與機架固定的送線汽缸，其輸出端與送線臺固定，該送線臺與機架上的導(dǎo)槽或?qū)к壟浜稀?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接線自動繞線扎線裝置，其特征在于 所述壓桿的另一端設(shè)有轉(zhuǎn)輪，該轉(zhuǎn)輪徑向外側(cè)與連接線配合的設(shè)有限位槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的連接線自動繞線扎線裝置，其特征在于 所述運送抓手呈L字型。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連接線自動繞線扎線裝置，其特征在于 在兩個所述運送抓手之間設(shè)有擋桿，該擋桿一端與一運送抓手固定，另一端穿過另一運送抓手。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或6所述的連接線自動繞線扎線裝置，其特征在于 所述扎線手臂呈圓弧狀，其上端面設(shè)有對扎帶進行限位的限位槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連接線自動繞線扎線裝置，其特征在于 兩所述扎線手臂之間設(shè)有彈性帶。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、6或8所述的連接線自動繞線扎線裝置，其特征在于 所述連接線自動繞線扎線裝置還包括分別與機架固定的送扎帶裝置和切扎帶裝置，其中該送扎帶裝置包括扎帶固定部件和與該扎帶固定部件連接的送扎帶電機，在該扎帶固定部件設(shè)有扎帶槽或扎帶孔，該送扎帶電機轉(zhuǎn)軸位于扎帶槽或扎帶孔下方，在扎帶槽或扎帶孔的出口一側(cè)設(shè)有扎帶導(dǎo)向部件；所述切扎帶裝置包括切扎帶汽缸和與該切扎帶汽缸輸出端連接的切刀，該切刀位于所述扎帶導(dǎo)向部件內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的連接線自動繞線扎線裝置，其特征在于 所述扎帶固定部件上設(shè)有調(diào)節(jié)扎帶槽或扎帶孔高度的調(diào)節(jié)部件。
專利摘要本實用新型適用于連接線或?qū)Ь€進行繞線捆扎的技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型公開一種連接線自動繞線扎線裝置，其包括設(shè)有導(dǎo)槽的機架，在該機架上還設(shè)有繞線裝置、繞線運送裝置、扎線裝置和扭扎裝置以及送扎帶和裁切扎帶的裝置，以及控制以上述裝置協(xié)調(diào)工作的電路和氣路的控制裝置，其中所述繞線運送裝置通過繞線運送架與機架上的導(dǎo)槽或?qū)к夁B接，該繞線運送架還與固定在機架上的繞線運送汽缸輸出端連接。由于該線扎線裝置可以完全實現(xiàn)自動對連接線進行捆扎，一方面可以提高連接線扎線效率；另一方面扎線帶不需要預(yù)先裁剪成一定的長度，避免預(yù)先裁剪造成的人工和扎線帶的浪費。
文檔編號B65B61/06GK202557821SQ20122010652
公開日2012年11月28日 申請日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者劉光輝 申請人:劉光輝