本實(shí)用新型涉及一種工裝，特別是涉及到一種圓瓶夾持調(diào)位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

圓瓶類產(chǎn)品自動(dòng)化貼標(biāo)的難點(diǎn)在于夾持和定位這兩方面，如何將圓瓶外圓面上的貼標(biāo)位置轉(zhuǎn)動(dòng)到正確的貼標(biāo)點(diǎn)上，是需要解決的難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的提供了一種圓瓶夾持調(diào)位機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)A瓶進(jìn)行夾持，且能夠?qū)A瓶的貼標(biāo)位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)位。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種圓瓶夾持調(diào)位機(jī)構(gòu)，由夾持機(jī)構(gòu)和調(diào)位機(jī)構(gòu)組成，所述夾持機(jī)構(gòu)包括底板、固定夾頭和活動(dòng)夾頭，所述底板的前端和后端各設(shè)置有一支架，所述支架中均安裝有軸承座，所述固定夾頭安裝在底板前端的軸承座中，所述活動(dòng)夾頭安裝在底板后端的軸承座中；所述底板上設(shè)置有兩排用于放置圓瓶的載物輪，每排所述載物輪由兩個(gè)橡膠輪組成；所述調(diào)位機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)氣缸和夾爪組成，所述夾爪固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的軸上，所述活動(dòng)夾爪相對(duì)所述固定夾頭的一端向外凸出形成一個(gè)“工”字形凸塊，所述夾爪與所述凸塊相互配合。

上述圓瓶夾持調(diào)位機(jī)構(gòu)的使用原理如下：將圓瓶放置在載物輪上，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾頭向固定夾頭一端位移，將圓瓶夾緊在活動(dòng)夾頭和活動(dòng)夾頭之間；然后，旋轉(zhuǎn)氣缸的軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，將圓瓶的貼標(biāo)位置轉(zhuǎn)動(dòng)到貼標(biāo)點(diǎn)上。綜上所述，本實(shí)用新型的提供的種圓瓶夾持調(diào)位機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)A瓶進(jìn)行夾持，且能夠?qū)A瓶的貼標(biāo)位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)位；而且，活動(dòng)夾頭還可以設(shè)計(jì)成可快速拆換式，允許多種大小不同，形狀不同圓瓶定位。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種圓瓶夾持調(diào)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種圓瓶夾持調(diào)位機(jī)構(gòu)的夾持結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

參見圖1所示的一種圓瓶夾持調(diào)位機(jī)構(gòu)，由夾持機(jī)構(gòu)和調(diào)位機(jī)構(gòu)組成，夾持機(jī)構(gòu)包括底板1、固定夾頭2和活動(dòng)夾頭3，底板1的前端和后端各設(shè)置有一支架4和4'，支架中均安裝有軸承座，固定夾頭2安裝在底板1前端的軸承座中，活動(dòng)夾頭3安裝在底板1后端的軸承座中；底板1上設(shè)置有兩排用于放置圓瓶的載物輪5，每排載物輪由兩個(gè)橡膠輪組成；調(diào)位機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)氣缸6和夾爪7組成，夾爪固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的軸上，活動(dòng)夾爪相對(duì)固定夾頭2的一端向外凸出形成一個(gè)“工”字形凸塊8，夾爪與凸塊相互配合。夾持機(jī)構(gòu)和調(diào)位機(jī)構(gòu)在非工作狀態(tài)下，兩者相分離，即夾爪與凸塊不進(jìn)行連接；在工作狀態(tài)下，凸塊從側(cè)面卡進(jìn)夾爪中進(jìn)行連接。參見圖2，將圓瓶A放置在載物輪5上，旋轉(zhuǎn)氣缸6驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾頭3向固定夾頭2一端位移，將圓瓶夾緊在活動(dòng)夾頭3和活動(dòng)夾頭3之間；然后，旋轉(zhuǎn)氣缸6的軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，將圓瓶的貼標(biāo)位置轉(zhuǎn)動(dòng)到貼標(biāo)點(diǎn)上。

對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。