1.一種電梯故障診斷裝置，其特征是，包括：
電梯垂直運(yùn)行加速度檢測單元，所述電梯垂直運(yùn)行加速度檢測單元用于檢測電梯轎廂和/或與電梯轎廂共同垂直運(yùn)行的電梯元件的垂直運(yùn)行的加速度信號；以及
主控制器，連接到所述電梯垂直運(yùn)行加速度檢測單元，用于對電梯垂直進(jìn)行的加速度信號進(jìn)行處理，進(jìn)而判斷電梯制動和/或動力部件的接觸情況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯故障診斷裝置，其特征是，其中，所述主控制器用于通過電梯的垂直進(jìn)行的加速度獲得電梯制動和/或動力部件之間的摩擦系數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯故障診斷裝置，其特征是，其中，所述電梯制動和/或動力部件之間的摩擦系數(shù)包括曳引輪的繩槽與曳引鋼絲繩之間的摩擦系數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯故障診斷裝置，其特征是，其中，所述電梯制動和/或動力部件之間的摩擦系數(shù)包括制動瓦塊與曳引輪之間的摩擦系數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯故障診斷裝置，其特征是，其中，所述主控制器用于通過電梯的垂直進(jìn)行的加速度獲得加速度的幅值、變化趨勢以及波形平滑度中的至少一項(xiàng)的信號特征值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯故障診斷裝置，其特征是，還包括電梯開合閘檢測單元，所述電梯開合閘檢測單元用于檢測電梯抱閘開合閘狀態(tài)，所述主控制器根據(jù)電梯抱閘開合閘狀態(tài)選擇電梯制動和動力部件中的一者對接觸情況進(jìn)行判斷。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯故障診斷裝置，其特征是，還包括以下至少一項(xiàng)：
轎廂垂直運(yùn)行速度檢測單元，用于采集電梯轎廂的垂直運(yùn)行速度；
抱閘剎車運(yùn)行檢測單元，用于檢測抱閘動作的振動信號；
電梯安全回路檢測單元，所述電梯安全回路檢測單元被設(shè)置為串聯(lián)或并聯(lián)在安全回路中，用于測量安全回路的電阻值；
電梯門鎖回路檢測單元，所述電梯門鎖回路檢測單元被設(shè)置為串聯(lián)或并聯(lián)在門鎖回路中；
晃動檢測單元，用于采集電梯轎廂的水平振動信號；
電梯異響檢測單元，用于采集電梯運(yùn)行期間產(chǎn)生的音頻信號；以及
樓層平層檢測單元，用于測量電梯轎廂平層結(jié)果。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯故障診斷裝置，其特征是，還包括報警單元，用于當(dāng)判斷結(jié)果超出運(yùn)行質(zhì)量閾值時，主控制器向報警單元發(fā)出報警信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯故障診斷裝置，其特征是，還包括顯示單元，所述顯示單元用于顯示主控制器輸出的判斷結(jié)果。
10.一種用于電梯故障診斷的控制器，其特征是，包括：
接收裝置，用于接收電梯垂直運(yùn)行的加速度信號；
處理裝置，連接到所述接收裝置，用于電梯垂直進(jìn)行的加速度信號進(jìn)行處理；
判斷裝置，連接到所述處理裝置，用于根據(jù)所述處理的結(jié)果判斷電梯制動和/或動力部件是否出現(xiàn)異常接觸的情況。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于電梯故障診斷的控制器，其特征是，其中，所述電梯垂直進(jìn)行的加速度信號包括電梯轎廂和/或與電梯轎廂共同垂直運(yùn)行的電梯元件的垂直運(yùn)行的加速度，所述處理裝置用于根據(jù)電梯轎廂和/或與電梯轎廂共同垂直運(yùn)行的電梯元件的垂直運(yùn)行的加速度獲得電梯制動和/或動力部件之間的摩擦系數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于電梯故障診斷的控制器，其特征是，其中，所述接收裝置還用于接收電梯抱閘開合閘狀態(tài)信號，所述處理裝置根據(jù)電梯抱閘開合閘狀態(tài)選擇電梯制動和動力部件中的一者對所述部件接觸情況進(jìn)行判斷。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于電梯故障診斷的控制器，其特征是，其中，所述處理裝置還用于通過電梯的垂直進(jìn)行的加速度獲得加速度 的幅值、變化趨勢以及波形平滑度中的至少一項(xiàng)的信號特征值。