本實(shí)用新型涉及一種出藥裝置，尤其涉及一種中草藥自動(dòng)出藥裝置。

背景技術(shù)：

中醫(yī)是中國(guó)傳統(tǒng)的醫(yī)療技術(shù)，具有的療效好、副作用小、天然環(huán)保等特點(diǎn)使它深受患者歡迎，其中，中藥是指在漢族傳統(tǒng)醫(yī)術(shù)指導(dǎo)下應(yīng)用的藥物，中藥按加工工藝分為中成藥、中藥材。中藥主要由植物藥(根、莖、葉、果)、動(dòng)物藥(內(nèi)臟、皮、骨、器官等)和礦物藥組成，因植物藥占中藥的大多數(shù)，所以中藥也稱(chēng)中草藥。中國(guó)各地使用的中藥種類(lèi)繁多，同時(shí)，把各種藥材相配伍而形成的方劑，更是數(shù)不勝數(shù)，經(jīng)過(guò)幾千年的研究，還形成了一門(mén)獨(dú)立的科學(xué)--本草學(xué)。

我國(guó)的中醫(yī)藥文化源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，品種繁多，植物藥多達(dá)11140種，常用中藥材1800多種，而且儲(chǔ)量非常豐富，但是在全世界的中藥出口量中，中國(guó)大陸只占3％左右，其主要原因就在于中國(guó)大陸落后的中醫(yī)藥生產(chǎn)方式和配藥方式。

中國(guó)使用中藥材的歷史雖然很長(zhǎng)，但時(shí)至今日，現(xiàn)今中藥房的配藥方式還是停留在隨手抓取藥物，并利用水平秤稱(chēng)量的方式進(jìn)行秤取，存在著取藥速度慢、易出錯(cuò)混亂、人工工作量大的問(wèn)題，如果想要使中國(guó)豐富的中藥資源更好的利用起來(lái)，因此亟需設(shè)計(jì)一種取藥速度快、不易出錯(cuò)、人工工作量小的中草藥自動(dòng)出藥裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有中藥秤取存在取藥速度慢、易出錯(cuò)混亂、人工工作量大的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種取藥速度快、不易出 錯(cuò)、人工工作量小的中草藥自動(dòng)出藥裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種中草藥自動(dòng)出藥裝置，包括有機(jī)架、滑道、滑桿、氣缸、電機(jī)I、軸承座Ⅰ、軸承座Ⅱ、絲桿、螺母、電機(jī)Ⅱ、電動(dòng)推桿、連接頭Ⅰ、藥柜和抽屜組件，機(jī)架內(nèi)上下對(duì)稱(chēng)的設(shè)有滑道，兩條滑道之間設(shè)有滑桿，滑桿的兩端分別位于滑道內(nèi)，滑桿左側(cè)連接有氣缸，氣缸另一端連接在機(jī)架上，滑桿右側(cè)下方安裝有電機(jī)I，電機(jī)I上方設(shè)有軸承座Ⅰ，軸承座Ⅰ上方設(shè)有軸承座Ⅱ，軸承座Ⅰ和軸承座Ⅱ之間設(shè)有絲桿，絲桿和電機(jī)I連接，絲桿上設(shè)有螺母，螺母后側(cè)安裝有電機(jī)Ⅱ，電機(jī)Ⅱ上連接有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿另一端連接有連接頭Ⅰ，機(jī)架后側(cè)設(shè)有藥柜，藥柜內(nèi)前側(cè)設(shè)有抽屜組件，抽屜組件包括有藥屜、軸承座Ⅲ、軸承座Ⅳ、螺旋桿、連接頭Ⅱ和導(dǎo)藥板，藥屜前端還開(kāi)有出藥口，出藥口前端設(shè)有導(dǎo)藥板，藥屜內(nèi)前端設(shè)有軸承座Ⅲ，藥屜內(nèi)后端設(shè)有軸承座Ⅳ，軸承座Ⅲ和軸承座Ⅳ之間設(shè)有螺旋桿，螺旋桿穿過(guò)出藥口連接有連接頭Ⅱ。

優(yōu)選地，藥柜內(nèi)前側(cè)至少設(shè)有一個(gè)抽屜組件。

優(yōu)選地，電機(jī)Ⅱ?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選地，還包括有控制器，控制器安裝在機(jī)架上，控制器分別與氣缸、電機(jī)I、電機(jī)Ⅱ和電動(dòng)推桿連接。

工作原理：本實(shí)用新型工作，可自動(dòng)控制取藥，當(dāng)需要取用一定量的某種中草藥時(shí)，控制氣缸拉伸或收縮，帶動(dòng)滑桿和電機(jī)I向右或向左運(yùn)動(dòng)，到達(dá)存放所需中草藥藥屜的水平位置時(shí)停止，再控制電機(jī)I帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母向上或向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)存放所需中草藥藥屜的豎直位置時(shí)停止，從而使連接頭Ⅰ與抽屜組件對(duì)準(zhǔn)，控制電動(dòng)推桿拉伸，帶動(dòng)連接頭Ⅰ向后運(yùn)動(dòng)，并與連 接頭Ⅱ接觸后停止，控制電機(jī)Ⅱ帶動(dòng)電動(dòng)推桿和連接頭Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接頭Ⅱ帶動(dòng)螺旋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，利用螺旋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)將藥屜內(nèi)的中草藥輸送出來(lái)，并通過(guò)出藥口和導(dǎo)藥板導(dǎo)出，當(dāng)輸出了一定量的中草藥后停止，控制電動(dòng)推桿收縮，帶動(dòng)連接頭Ⅰ向前運(yùn)動(dòng)，從而使連接頭Ⅰ和連接頭Ⅱ分離，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制取用中草藥。

藥柜內(nèi)前側(cè)至少設(shè)有一個(gè)抽屜組件，可通過(guò)在藥柜內(nèi)設(shè)置多個(gè)抽屜組件，并存放多種中草藥，從而實(shí)現(xiàn)多種中草藥的自動(dòng)取用，方便快捷，取藥速度快，不易出錯(cuò)。

電機(jī)Ⅱ?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，行程精確，動(dòng)作靈敏可靠。

還包括有控制器，控制器安裝在機(jī)架上，控制器分別與氣缸、電機(jī)I、電機(jī)Ⅱ和電動(dòng)推桿連接，控制器能分別對(duì)氣缸、電機(jī)I、電機(jī)Ⅱ和電動(dòng)推桿進(jìn)行控制，這樣可以使本裝置運(yùn)行更加精確、自動(dòng)化程度高。

電機(jī)I、電機(jī)Ⅱ、電動(dòng)推桿、連接頭Ⅰ和連接頭Ⅱ?yàn)樗鶎兕I(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)，連接結(jié)構(gòu)為成熟技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本實(shí)用新型和現(xiàn)有取藥方式相比，通過(guò)電機(jī)和氣缸調(diào)節(jié)取藥的位置，并通過(guò)電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)取藥，具有取藥速度快、不易出錯(cuò)、人工工作量小的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，適用于各類(lèi)操作，應(yīng)用范圍廣，可以推廣使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的右視圖。

圖3為本實(shí)用新型抽屜組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-機(jī)架，2-滑道，3-滑桿，4-氣缸，5-電機(jī)I，6-軸承座Ⅰ，7-軸承座Ⅱ，8-絲桿，9-螺母，10-電機(jī)Ⅱ，11-電動(dòng)推桿，12-連接頭Ⅰ，13-藥柜，14-抽屜組件，15-藥屜，16-軸承座Ⅲ，17-軸承座Ⅳ，18-螺旋桿，19-連接頭Ⅱ，20-出藥口，21-導(dǎo)藥板，22-控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種中草藥自動(dòng)出藥裝置，如圖1-圖3所示，包括有機(jī)架1、滑道2、滑桿3、氣缸4、電機(jī)I5、軸承座Ⅰ6、軸承座Ⅱ7、絲桿8、螺母9、電機(jī)Ⅱ10、電動(dòng)推桿11、連接頭Ⅰ12、藥柜13和抽屜組件14，機(jī)架1內(nèi)上下對(duì)稱(chēng)的設(shè)有滑道2，兩條滑道2之間設(shè)有滑桿3，滑桿3的兩端分別位于滑道2內(nèi)，滑桿3左側(cè)連接有氣缸4，氣缸4另一端連接在機(jī)架1上，滑桿3右側(cè)下方安裝有電機(jī)I5，電機(jī)I5上方設(shè)有軸承座Ⅰ6，軸承座Ⅰ6上方設(shè)有軸承座Ⅱ7，軸承座Ⅰ6和軸承座Ⅱ7之間設(shè)有絲桿8，絲桿8和電機(jī)I5連接，絲桿8上設(shè)有螺母9，螺母9后側(cè)安裝有電機(jī)Ⅱ10，電機(jī)Ⅱ10上連接有電動(dòng)推桿11，電動(dòng)推桿11另一端連接有連接頭Ⅰ12，機(jī)架1后側(cè)設(shè)有藥柜13，藥柜13內(nèi)前側(cè)設(shè)有抽屜組件14，抽屜組件14包括有藥屜15、軸承座Ⅲ16、軸承座Ⅳ17、螺旋桿18、連接頭Ⅱ19和導(dǎo)藥板21，藥屜15前端還開(kāi)有出藥口20，出藥口20前端設(shè)有導(dǎo)藥板21，藥屜15內(nèi)前端設(shè)有軸承座Ⅲ16，藥屜15內(nèi)后端設(shè)有軸承座Ⅳ17，軸承座Ⅲ16和軸承座Ⅳ17之間設(shè)有螺旋桿18，螺旋桿18穿過(guò)出藥口20連接有連接頭Ⅱ19。

實(shí)施例2

一種中草藥自動(dòng)出藥裝置，如圖1-圖3所示，包括有機(jī)架1、滑道2、滑桿3、氣缸4、電機(jī)I5、軸承座Ⅰ6、軸承座Ⅱ7、絲桿8、螺母9、電機(jī)Ⅱ10、電動(dòng)推桿11、連接頭Ⅰ12、藥柜13和抽屜組件14，機(jī)架1內(nèi)上下對(duì)稱(chēng)的設(shè)有滑道2，兩條滑道2之間設(shè)有滑桿3，滑桿3的兩端分別位于滑道2內(nèi)，滑桿3左側(cè)連接有氣缸4，氣缸4另一端連接在機(jī)架1上，滑桿3右側(cè)下方安裝有電機(jī)I5，電機(jī)I5上方設(shè)有軸承座Ⅰ6，軸承座Ⅰ6上方設(shè)有軸承座Ⅱ7，軸承座Ⅰ6和軸承座Ⅱ7之間設(shè)有絲桿8，絲桿8和電機(jī)I5連接，絲桿8上設(shè)有螺母9，螺母9后側(cè)安裝有電機(jī)Ⅱ10，電機(jī)Ⅱ10上連接有電動(dòng)推桿11，電動(dòng)推桿11另一端連接有連接頭Ⅰ12，機(jī)架1后側(cè)設(shè)有藥柜13，藥柜13內(nèi)前側(cè)設(shè)有抽屜組件14，抽屜組件14包括有藥屜15、軸承座Ⅲ16、軸承座Ⅳ17、螺旋桿18、連接頭Ⅱ19和導(dǎo)藥板21，藥屜15前端還開(kāi)有出藥口20，出藥口20前端設(shè)有導(dǎo)藥板21，藥屜15內(nèi)前端設(shè)有軸承座Ⅲ16，藥屜15內(nèi)后端設(shè)有軸承座Ⅳ17，軸承座Ⅲ16和軸承座Ⅳ17之間設(shè)有螺旋桿18，螺旋桿18穿過(guò)出藥口20連接有連接頭Ⅱ19。

藥柜13內(nèi)前側(cè)至少設(shè)有一個(gè)抽屜組件14，可通過(guò)在藥柜13內(nèi)設(shè)置多個(gè)抽屜組件14，并存放多種中草藥，從而實(shí)現(xiàn)多種中草藥的自動(dòng)取用，方便快捷，取藥速度快，不易出錯(cuò)。

實(shí)施例3

一種中草藥自動(dòng)出藥裝置，如圖1-圖4所示，包括有機(jī)架1、滑道2、滑桿3、氣缸4、電機(jī)I5、軸承座Ⅰ6、軸承座Ⅱ7、絲桿8、螺母9、電機(jī)Ⅱ10、電動(dòng)推桿11、連接頭Ⅰ12、藥柜13和抽屜組件14，機(jī)架1內(nèi)上下對(duì)稱(chēng)的設(shè)有滑道2，兩條滑道2之間設(shè)有滑桿3，滑桿3的兩端分別位于滑道2內(nèi)，滑桿3左側(cè)連接有氣缸4，氣缸4另一端連接在機(jī)架1上，滑桿3右側(cè)下方安裝有電機(jī) I5，電機(jī)I5上方設(shè)有軸承座Ⅰ6，軸承座Ⅰ6上方設(shè)有軸承座Ⅱ7，軸承座Ⅰ6和軸承座Ⅱ7之間設(shè)有絲桿8，絲桿8和電機(jī)I5連接，絲桿8上設(shè)有螺母9，螺母9后側(cè)安裝有電機(jī)Ⅱ10，電機(jī)Ⅱ10上連接有電動(dòng)推桿11，電動(dòng)推桿11另一端連接有連接頭Ⅰ12，機(jī)架1后側(cè)設(shè)有藥柜13，藥柜13內(nèi)前側(cè)設(shè)有抽屜組件14，抽屜組件14包括有藥屜15、軸承座Ⅲ16、軸承座Ⅳ17、螺旋桿18、連接頭Ⅱ19和導(dǎo)藥板21，藥屜15前端還開(kāi)有出藥口20，出藥口20前端設(shè)有導(dǎo)藥板21，藥屜15內(nèi)前端設(shè)有軸承座Ⅲ16，藥屜15內(nèi)后端設(shè)有軸承座Ⅳ17，軸承座Ⅲ16和軸承座Ⅳ17之間設(shè)有螺旋桿18，螺旋桿18穿過(guò)出藥口20連接有連接頭Ⅱ19。

藥柜13內(nèi)前側(cè)至少設(shè)有一個(gè)抽屜組件14，可通過(guò)在藥柜13內(nèi)設(shè)置多個(gè)抽屜組件14，并存放多種中草藥，從而實(shí)現(xiàn)多種中草藥的自動(dòng)取用，方便快捷，取藥速度快，不易出錯(cuò)。

電機(jī)Ⅱ10為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，行程精確，動(dòng)作靈敏可靠。

還包括有控制器22，控制器22安裝在機(jī)架1上，控制器22分別與氣缸4、電機(jī)I5、電機(jī)Ⅱ10和電動(dòng)推桿11連接，控制器22能分別對(duì)氣缸4、電機(jī)I5、電機(jī)Ⅱ10和電動(dòng)推桿11進(jìn)行控制，這樣可以使本裝置運(yùn)行更加精確、自動(dòng)化程度高。

工作原理：本實(shí)用新型工作，可自動(dòng)控制取藥，當(dāng)需要取用一定量的某種中草藥時(shí)，控制氣缸4拉伸或收縮，帶動(dòng)滑桿3和電機(jī)I5向右或向左運(yùn)動(dòng)，到達(dá)存放所需中草藥藥屜15的水平位置時(shí)停止，再控制電機(jī)I5帶動(dòng)絲桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母9向上或向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)存放所需中草藥藥屜15的豎直位置時(shí)停止，從而使連接頭Ⅰ12與抽屜組件14對(duì)準(zhǔn)，控制電動(dòng)推桿11拉伸，帶動(dòng)連接頭Ⅰ12向后運(yùn)動(dòng)，并與連接頭Ⅱ19接觸后停止，控制電機(jī)Ⅱ10帶動(dòng)電動(dòng)推桿 11和連接頭Ⅰ12轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接頭Ⅱ19帶動(dòng)螺旋桿18轉(zhuǎn)動(dòng)，利用螺旋桿18的轉(zhuǎn)動(dòng)將藥屜15內(nèi)的中草藥輸送出來(lái)，并通過(guò)出藥口20和導(dǎo)藥板21導(dǎo)出，當(dāng)輸出了一定量的中草藥后停止，控制電動(dòng)推桿11收縮，帶動(dòng)連接頭Ⅰ12向前運(yùn)動(dòng)，從而使連接頭Ⅰ12和連接頭Ⅱ19分離，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制取用中草藥。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。