本實用新型涉及機械技術領域，具體為一種真空吸吊板材上料機械手。

背景技術：

市場上早已在使用的類似產(chǎn)品的結構，都是單主梁、單真空罐（或無真空罐），而且是橫梁掛在主梁下面。這種結構在用戶使用中有幾個經(jīng)常反饋的問題點：1、安全問題：整個真空機械手，在工作中不是完全密閉的，很多連接部位和吸盤與板材接觸的部位一定會有微量漏氣，單真空罐（或無真空罐），真空保壓時間較短，一旦出現(xiàn)斷電或者系統(tǒng)部件故障，板材會因真空壓力的缺失而掉下來，容易產(chǎn)生工傷風險；2、便捷問題：單主梁在上料過程中，板材搖晃的厲害，而且板材很容易傾斜，上料過程的操控和定位比較費力。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種雙承重主梁與雙真空罐集成的真空吸吊板材上料機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過如下技術方案實現(xiàn)的：

本實用新型提供一種多主梁的真空吸吊板材上料機械手，其包括：主梁、橫梁、真空吸盤組件以及吊環(huán)，其中，

所述主梁包括至少兩根，至少兩根所述主梁相互平行，至少兩根所述主梁的下端分別設置有支撐腳，用于支撐所述主梁；

所述橫梁橫跨連接在至少兩根所述主梁上，所述橫梁的兩端凸出在所述主梁外；

所述真空吸盤組件包括：真空吸盤、真空發(fā)生器以及控制器，其中，

所述真空吸盤設置在所述橫梁的凸出在所述主梁外的兩端的下部；

所述真空發(fā)生器通過真空管與所述真空吸盤相連，用于對所述真空吸盤抽真空；

所述控制器與所述真空發(fā)生器相連，用于控制所述真空發(fā)生器的抽真空動作；

至少兩根所述主梁之間設置有蓋板和底板，所述吊環(huán)設置在所述蓋板上，所述真空發(fā)生器以及所述控制器設置在所述底板上。

較佳地，所述真空發(fā)生器與所述真空管之間還連接有真空罐，所述真空罐包括至少兩個。

較佳地，多主梁的真空吸吊板材上料機械手還包括：真空壓力表，所述真空壓力表設置在所述真空管上，用于測量所述真空管內的壓力。

較佳地，多主梁的真空吸吊板材上料機械手還包括：真空控制器，所述真空控制器連接在所述真空發(fā)生器的兩端，用于對所述真空發(fā)生器內的壓力進行控制，防止其超出預設范圍，發(fā)生危險。

較佳地，多主梁的真空吸吊板材上料機械手還包括：扶手，所述扶手通過扶手支撐桿連接在所述主梁的外側；進一步地，所述扶手上還設置有手動滑閥，所述手動滑閥與所述真空罐相連，另一端連接所述真空吸盤，用于控制所述真空吸盤的抽真空動作。

較佳地，所述扶手包括兩個，兩個所述扶手分別通過所述扶手支撐桿連接到兩根所述主梁的外側，且兩個所述扶手相對設置。

較佳地，所述扶手支撐桿為收縮桿。

較佳地，所述支撐腳包括多個，進一步地，多個所述支撐腳均勻分布在所述主梁的下端。

較佳地，所述橫梁包括多個，進一步地，多個所述橫梁沿所述主梁的長度方向均勻分布。

較佳地，所述真空吸盤包括多個，進一步地，多個所述真空吸盤均勻分布在所述主梁的兩側。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1) 本實用新型的多主梁的真空吊板材上料機械手，采用多主梁設計，多根主梁平行設置，橫梁橫跨在多根主梁上，使得在上料中板材少搖晃更平穩(wěn)，放置板材時定位更方便更準確；

(2)至少兩根主梁之間還設置有底板，將真空發(fā)生器以及控制器都設置在底板上，使整個裝置的結構更緊湊，也更牢固；

（3）本實用新型的多主梁的真空吸吊板材上料機械手，還可以在真空發(fā)生器和真空管之間設置更多真空罐，更進一步地可以采用多真空罐設計，增加了真空容積，在同樣的漏氣條件下，讓真空度下降更慢，進而真空壓力下降更慢，一旦出現(xiàn)斷電或者系統(tǒng)部件故障，板材因真空壓力保持不掉下來的時間更久，增加安全保障，減少工傷風險。

附圖說明

圖1為本實用新型的實施例的多主梁的真空吸吊板材上料機械手的正視圖結構示意圖；

圖2為本實用新型的實施例的多主梁的真空吸吊板材上料機械手的俯視圖結構示意圖；

圖3為本實用新型的實施例的多主梁的真空吸吊板材上料機械手的左視圖結構示意圖。

圖中：1、支撐腳，2、真空吸盤，3、真空控制器，4、真空發(fā)生器，5、真空壓力表，6、控制器，7、扶手，8、橫梁，9、主梁，10、吊環(huán)，11、底板，12、手動滑閥，13、扶手支撐桿，14、蓋板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參考圖1-3，對本實用新型的多主梁的真空吸吊板材上料機械手，其包括：主梁9、橫梁8、真空吸盤組件以及吊環(huán)10，其中，主梁9包括至少兩根，至少兩根主梁9平行設置，此處以兩根為例；左右兩根主梁9上設置有支撐腳1，支撐腳1共設置有4個，且均勻分布在主梁9的下端；橫梁8橫跨連接在兩根主梁9上，橫梁8以三根為例；真空吸盤組件包括：真空吸盤2、真空發(fā)生器4以及控制器6，真空吸盤2通過橫梁8與主梁9固定連接，真空吸盤2至少設置有6個，且均勻分布在主梁9的兩側；真空發(fā)生器4通過真空管與真空吸盤2相連，用于對真空吸盤2進行抽真空；控制器6與真空發(fā)生器4相連，用于控制真空發(fā)生器4的工作狀態(tài)；兩根主梁9之間設置有底板11，真空發(fā)生器4以及控制器6安裝在底板11上；兩根主梁9之間上部設置有蓋板14，吊環(huán)10安裝在蓋板14的上方，用于對機械手進行提升和移動。

本實施例中，還設置有扶手7，方便工作人員對機械手的位置進行調節(jié)，扶手7連接到蓋板13的外側，且扶手7上還設置有手動滑閥12，手動滑閥12與主梁9通過真空管連接，通過手動滑閥12的操作來控制吸盤2的吸、放動作。

較佳實施例中，扶手支撐桿13可以設置為可收縮的桿，在不使用時可以將其縮短，需要使用時再抽出，節(jié)省空間。

本實施例的上料機械手還包括：真空壓力表5以及真空控制器3，真空壓力表5設置在真空管上，用于對真空管中的壓力進行監(jiān)測，方便工作人員判斷壓力是否合適；真空控制3連接在真空罐（主梁9集成）上，用于對真空罐內的壓力進行監(jiān)測并發(fā)信號給控制器6，調控真空發(fā)生器4的工作狀態(tài)，以最少的能量消耗，實現(xiàn)真空罐的真空度在預設范圍內，以節(jié)約能源。

本實施例的多真空罐的真空吸吊板材上料機械手的工作原理為：控制器6根據(jù)真空控制器3的檢測信號，自動控制真空罐（主梁9集成）的真空度；通過手動滑閥12控制真空吸盤2的吸、放動作來工作，然后通過監(jiān)控真空壓力表5來觀察真空狀態(tài)，員工通過扶手7來控制整個裝置的移動；通過吊環(huán)10來提升、移動，使用更加方便。當上料機械手不使用時，可以先通過支撐腳1來支撐整個機械手，以保護真空吸盤2，延長真空吸盤2的使用壽命。

較佳實施例中，真空發(fā)生器4還可以連接另外的真空罐，真空罐可以儲存更多真空能量，一旦斷電或出現(xiàn)故障時，被真空吸盤2吸附的板材不會立馬掉下來，增加安全保障，減少工傷風險。較佳地，還可以設置多個真空罐，這樣可以提高真空容積，更加延長了板材掉落的時間，進一步降低了風險。

盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。