1.一種用于采礦系統(tǒng)的輸送機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)包括：
具有第一位置的第一鏈輪；
具有第二位置的第二鏈輪，所述第一位置與第二位置間隔一定距離；
與所述第一鏈輪和第二鏈輪連接的鏈條，所述鏈條具有頂鏈部分和底鏈部分；
聯(lián)接于所述第一鏈輪和第二鏈輪其中之一的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第一鏈輪和第二鏈輪其中之一；
傳感器，所述傳感器用于生成與所述驅(qū)動(dòng)裝置的特征相關(guān)的第一信號(hào)；
測(cè)壓元件，所述測(cè)壓元件用于生成第二信號(hào)，所述第二信號(hào)與所述第一鏈輪和第二鏈輪其中之一的反作用力相關(guān)；
液壓缸；以及
用于控制所述第一鏈輪和第二鏈輪之間距離的控制器，所述控制器包括處理單元和存儲(chǔ)器，所述控制器用于
接收來(lái)自于所述傳感器的所述第一信號(hào)；和
接收來(lái)自于所述測(cè)壓元件的所述第二信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置是馬達(dá)。
3.如權(quán)利要求2所述的輸送機(jī)，其特征在于，所述特征包括馬達(dá)電流或馬達(dá)扭矩。
4.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)，其特征在于，所述第一鏈輪和第二鏈輪其中之一的反作用力的角度是固定的。
5.如權(quán)利要求4所述的輸送機(jī)，其特征在于，所述測(cè)壓元件被定位成垂直于所述第一鏈輪和第二鏈輪其中之一的反作用力的方向。
6.一種用于采礦系統(tǒng)的輸送機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)包括：
鏈輪；
與所述鏈輪連接的鏈條，所述鏈條具有頂鏈部分和底鏈部分；
聯(lián)接于所述鏈輪的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述鏈輪；
液壓缸；以及
用于控制所述鏈輪的位置的控制器，所述控制器包括處理單元和存儲(chǔ)器，所述控制器用于
接收與所述驅(qū)動(dòng)裝置的特征相關(guān)的第一信號(hào)；
接收與所述鏈輪的反作用力相關(guān)的第二信號(hào)。
7.如權(quán)利要求6所述的輸送機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為馬達(dá)。
8.如權(quán)利要求7所述的輸送機(jī)，其特征在于，所述特征包括馬達(dá)電流或馬達(dá)扭矩。
9.如權(quán)利要求6所述的輸送機(jī)，其特征在于，所述鏈輪包括第一鏈輪和第二鏈輪，并且所述第一鏈輪或第二鏈輪其中之一的反作用力的角度是固定的。