技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種基于語音控制的智能倉儲系統(tǒng)。本實用新型的目的在于提供一種降低倉儲人員工作強度，提高其工作效率的基于語音控制的智能倉儲系統(tǒng)。本實用新型包括若干輛智能牽引小車和若干個智能貨架及其相關(guān)的控制系統(tǒng)。其特征包括：A、所述控制系統(tǒng)由主控系統(tǒng)，智能語音模塊及舵機(jī)控制模塊成，各模塊與主控系統(tǒng)通過CAN總線連接；B、所述智能牽引小車由車架、四個獨立驅(qū)動的動輪、牽引部件和傳感器部件組成，在語音芯片和控制系統(tǒng)聯(lián)合作用下完成自動提取貨架；C、所述智能貨架由貨架主體、萬向輪、智能制動裝置構(gòu)成，在沒有小車牽引下保證可靠制動。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣冬清;王一舒;李三雁;劉波;馮科;王正浩;曹磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川大學(xué)錦城學(xué)院
文檔號碼：201620382117
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.03
技術(shù)公布日：2016.11.30