本實(shí)用新型屬于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)計(jì)一套用于大型快遞物流倉儲(chǔ)的智能拿取貨物的倉儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，隨著網(wǎng)絡(luò)購物的推廣，全國每年要發(fā)出數(shù)以億計(jì)的快遞數(shù)量，這對(duì)于大型的購物中心的倉儲(chǔ)配貨人員來說，是個(gè)非常大的工作壓力。每天重復(fù)著找貨取貨的過程，有些倉庫面積比較大，來回在倉庫中奔波浪費(fèi)掉大部分倉儲(chǔ)管理和工作人員的時(shí)間。

而目前國外已經(jīng)有的智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)智能化程度高，人機(jī)交互性好，但是價(jià)格昂貴，而且系統(tǒng)設(shè)置復(fù)雜，在國內(nèi)推廣的話受到了比較多的限制。而目前國內(nèi)基于快遞物流的智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的研制尚處在起步階段，但需求是切實(shí)存在的，因此研制一套有一定智能化程度，簡(jiǎn)單易用，價(jià)格相對(duì)不高的智能物流控制系統(tǒng)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于語音控制的智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，來幫助倉儲(chǔ)人員分揀大型倉庫里的物品，降低時(shí)間成本，提高工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：

此智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，主要包含兩大部分：智能牽引小車和智能貨架。所述智能牽引小車由四輪單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，這使得小車轉(zhuǎn)彎和變道變得十分容易。智能牽引小車和智能貨架牽引部件便是安裝在該智能牽引小車的車架前端，在控制系統(tǒng)的控制下完成上升和下降的動(dòng)作，使得智能牽引小車和智能貨架能夠靈活的連接和分離。所述智能貨架由一般貨架為載體，包含貨架本體和置于貨架底部的智能制動(dòng)裝置，運(yùn)動(dòng)靈活的四個(gè)萬向輪，以及固定于貨架底部邊緣的于小車的銜接部分。

所述智能牽引小車和智能貨架的控制系統(tǒng)由主控嵌入式系統(tǒng)，智能語音模塊、傳感器模塊組成；各功能模塊與主控嵌入式系統(tǒng)之間通過CAN總線相連，便于機(jī)器人以后功能的擴(kuò)展。

本實(shí)用新型提供的智能貨架的基本體都可以采用現(xiàn)有的成品，智能牽引小車用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制假單，成本低廉，便于該智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的普及。

本實(shí)用新型提供的智能牽引小車具有智能提取和安放貨架的功能。當(dāng)接受到取貨的語音指令之后，系統(tǒng)經(jīng)過分析，會(huì)根據(jù)內(nèi)置程序和地面布置的巡線地址找到指示拿取的貨品，在取貨完成后，所述智能牽引小車在語音指令的提示下，把剛剛?cè)』氐呢浖馨凑粘绦蛴洃浰突氐皆瓉淼奈恢?。一個(gè)中大型的物流倉庫，根據(jù)貨架數(shù)量，配有一定數(shù)量的該類型的智能牽引小車便能很大程度上提高倉儲(chǔ)人員分揀貨物是效率。

附圖說明

附圖1是本實(shí)用新型的控制框圖。

附圖2是本實(shí)用新型的整體示意圖。

附圖3是本實(shí)用新型的智能牽引小車示意圖。

附圖4是本實(shí)用新型的智能貨架示意圖。

在上述附圖中，各圖示標(biāo)號(hào)所標(biāo)識(shí)的對(duì)象為：1-智能牽引小車；2-智能貨架；3-控制系統(tǒng)；4-小車動(dòng)輪；5-車架；6-牽引部件；7-小車傳感器模塊；8-貨架主體；9-萬向輪；10-智能制動(dòng)裝置；11-貨架傳感器模塊；12-銜接部件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

本實(shí)用新型包括智能牽引小車和智能貨架及其相關(guān)的控制系統(tǒng)。智能牽引小車由四個(gè)直流電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)控制，轉(zhuǎn)彎和調(diào)速性能好。安裝在該智能牽引小車上的連接模塊可以在傳感器信號(hào)的觸發(fā)下產(chǎn)生上升和下降的動(dòng)作，以完成智能牽引小車和智能貨架之間的連接。所述智能貨架能在傳感器信號(hào)提示下，有單片機(jī)控制完成智能制動(dòng)和解除制動(dòng)功能，配合小車上的連接模塊動(dòng)作。智能貨架下加裝了四個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)良好萬向輪，貨架本身不提供動(dòng)力，它在解除制動(dòng)后，通過小車連接部分靠智能牽引小車牽引運(yùn)動(dòng)，這一設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)的成本得到進(jìn)一步的降低。

主控嵌入式系統(tǒng)采用ARM單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，與各功能模塊之間通過CAN總線相連，構(gòu)成主從式控制系統(tǒng)。當(dāng)智能語音模塊收到特定指令時(shí)，主控系統(tǒng)將分析任務(wù)，配合其他傳感器的工作發(fā)出相應(yīng)指令，控制各功能模塊完成具體的動(dòng)作。

語音模塊為非特定中文語音識(shí)別模塊，目前最多能儲(chǔ)存90條語音指令，可以播放90條聲音文件，人機(jī)對(duì)話的指令都由用戶實(shí)現(xiàn)設(shè)定。對(duì)話可由語音觸發(fā)，也可由傳感器觸發(fā)。

在接收到語音指令后，小車語音模塊會(huì)進(jìn)行處理，然后把語音信息數(shù)字化后傳送給主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)通過分析計(jì)算好所要拿取的貨架在哪個(gè)位置，開始驅(qū)動(dòng)智能牽引小車動(dòng)作，智能牽引小車開始按照設(shè)定的路線巡線，并進(jìn)行線路的計(jì)數(shù)，如果計(jì)數(shù)達(dá)到主控系統(tǒng)發(fā)出的指令，小車主控系統(tǒng)便驅(qū)動(dòng)連接模塊向上升起，并行使于目標(biāo)貨架底部；智能貨架在傳感器的幫助下感受到小車的到來便解除制動(dòng)，智能牽引小車牽引著貨架按指定路線來到倉儲(chǔ)人員的面前。待倉儲(chǔ)人員取下需要貨品(或放置好貨品)的時(shí)候，語音提示送回貨架，智能牽引小車又按記憶路線送回貨架，到達(dá)指定位置主控系統(tǒng)控制牽引部件下降，貨架放回原處，制動(dòng)部分再次生效，而智能牽引小車再次回到倉儲(chǔ)人員不遠(yuǎn)的指定位置，等待下次工作。

該智能系統(tǒng)還提供了語音幫助，物流人員如果不清楚使用方法，可以向機(jī)器人提問，機(jī)器人會(huì)進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的智能交流。比如“怎么使用該系統(tǒng)”，該智能系統(tǒng)會(huì)回答“請(qǐng)說出你要拿取的貨品名稱，智能牽引小車會(huì)為自動(dòng)為您提取”等。

本實(shí)用新型所述的智能牽引小車使用的是大容量7.4V鋰電池，智能牽引小車的四輪驅(qū)動(dòng)和連接模塊均由該電池提供7.4V電壓；另配5V降壓模塊，將7.4V電壓轉(zhuǎn)換為5V穩(wěn)定直流電壓。主控嵌入式系統(tǒng)、智能語音模塊、傳感器模塊均由穩(wěn)壓模塊提供5V電壓供電。每個(gè)貨架有一個(gè)5V電源單獨(dú)供電，主要為控制系統(tǒng)和傳感器模塊供電。