本實用新型主要涉及到物料樣品的采制化設(shè)備，具體涉及一種智能化樣品收集裝置。

背景技術(shù)：

對于物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗工作，各個國家均有強制標準，必須遵照標準進行樣品的采制化工作。樣品的采樣、制樣、化驗工作過程的準則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質(zhì)量也逐步減少，直到符合實驗室化驗對樣品的粒度和質(zhì)量（重量）精度要求，然后對符合要求的樣品進行相關(guān)的化驗分析。

如以煤炭的樣品采制化為例，實際上是一種抽樣分析的過程，煤炭采樣和制樣的目的，是為了獲得一個其實驗結(jié)果能代表整批被采樣煤的實驗煤樣。煤炭是一種不均勻的物質(zhì)（粒度、質(zhì)量特性分布等），被采樣煤的質(zhì)量一般都比較大（幾十噸到幾萬噸不等），從被采樣煤中采取具有代表性的一部分煤的過程叫“采樣”，目前有機械采樣、人工采樣、半機械采樣等多種方式方法。按標準采到樣品后，下一過程是“制樣”，制樣過程一般有破碎、混合、縮分、干燥等過程。樣品制好后即開展下一步的樣品“化驗”，對樣品進行分析。不論是“采樣”、“制樣”還是“化驗”， 這一過程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發(fā)生一些物理或化學變化，否則將會對最終的試驗結(jié)果造成影響。

在物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗工作中，需要使用到樣品收集裝置來收集樣品（如分礦留樣機），樣品收集裝置上設(shè)有多個存樣桶，通過旋轉(zhuǎn)存樣桶至入料口來收集不同的樣品。被收集的樣品通常包括分析樣、全水分樣、存查樣、棄樣等，樣品被采集后再將樣品分別轉(zhuǎn)運至下一級進行制備化驗。在樣品收集轉(zhuǎn)運這一過程中，各種樣品的質(zhì)量精度、樣品特性控制尤為重要。但是現(xiàn)有樣品收集裝置卻恰恰存在這樣的問題：

（1）現(xiàn)有樣品收集裝置的存樣桶安全性低，如部分采用旋蓋方式的封口，可人為打開和關(guān)閉，樣品在轉(zhuǎn)運過程中易被人工換樣，使得可能出現(xiàn)樣品造假的情況，進而也嚴重影響后續(xù)的化驗結(jié)果和生產(chǎn)經(jīng)營。同時也容易在轉(zhuǎn)運時造成樣品泄漏，影響樣品的質(zhì)量精度，進而嚴重影響后續(xù)的化驗結(jié)果和生產(chǎn)經(jīng)營。

（2）現(xiàn)有樣品收集裝置的存樣桶，為實現(xiàn)接樣時及時打開和接樣后及時關(guān)閉，需要額外設(shè)置獨立的開/閉桶裝置和開/閉桶動力源，這使得存樣桶和樣品收集裝置結(jié)構(gòu)復雜、占用空間大、使用成本高。并且部分開/閉桶裝置結(jié)構(gòu)復雜，在操作過程中容易出現(xiàn)誤差或故障，嚴重時甚至造成整個樣品收集裝置設(shè)備損壞。同時，開/閉桶需要一個額外的時間過程，這在一定程度上制約了存取樣的作業(yè)時間，影響了采制化作業(yè)效率。

（3）現(xiàn)有樣品收集裝置，存樣桶在固定于轉(zhuǎn)盤上時不能精準、快速地定位和固定，存樣桶和轉(zhuǎn)盤之間容易出現(xiàn)位移。這使當存樣桶被轉(zhuǎn)盤帶動旋轉(zhuǎn)入料口進行收集作業(yè)時，存樣桶不能精確的定位于入料口的正下方。這會導致樣品從入料口卸下時旁落，樣品不能全部收集至存樣桶內(nèi)，造成樣品損耗。樣品的損耗降低了樣品的質(zhì)量精度，進而嚴重影響樣品后續(xù)的化驗結(jié)果和生產(chǎn)經(jīng)營。同時，殘料落于樣品收集裝置內(nèi)，易造成機械故障，并且常需清理，耗費人力。并且存樣桶在固定時不能快速地定位和固定，這也極大影響了工作效率，提高了人工強度。

（4）現(xiàn)有樣品收集裝置，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)定位不精準。當存樣桶被轉(zhuǎn)盤帶動旋轉(zhuǎn)并停止時，由于轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)慣性會導致存樣桶不能精確的定位于入料口的正下方，同樣會出現(xiàn)上述的樣品旁落所帶來的一系列技術(shù)問題。

（5）現(xiàn)有樣品收集裝置智能化程度不高，其存樣桶在進出樣品收集裝置時需要采用人力轉(zhuǎn)運方式，在作業(yè)前需要人力將每個存樣桶逐一安裝于樣品收集裝置內(nèi)，待收集作業(yè)完成后，又需要人力將每個存樣桶逐一從樣品收集裝置內(nèi)取出來，這對人的體力消耗非常大，導致人力成本高，并且易發(fā)生安全事故。

（6）現(xiàn)有樣品收集裝置，由于需要人為逐一取放存樣桶，使得現(xiàn)有樣品收集裝置必須先處于停機狀態(tài)才能進行取放作業(yè)，并且停機耗費時間較長，這使得現(xiàn)有樣品收集裝置生產(chǎn)效率低下，嚴重影響企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營。同時，由于采用人為取放存樣桶作業(yè)，這使得樣品在取放轉(zhuǎn)運過程中易被人工換樣，容易出現(xiàn)樣品造假的情況，進而也嚴重影響樣品后續(xù)的化驗結(jié)果和生產(chǎn)經(jīng)營。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術(shù)問題在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、智能化程度高、樣品收集轉(zhuǎn)運安全性高、樣品收集質(zhì)量精度高、工作效率高、生產(chǎn)成本低的智能化樣品收集裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種智能化樣品收集裝置，包括機架，所述機架上設(shè)有入料口，所述機架構(gòu)成的收集腔內(nèi)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和多個用于收集樣品的存樣桶，多個所述存樣桶均掛載于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上，所述存樣桶上設(shè)有鉸接的桶蓋和用于鎖止桶蓋的感應(yīng)鎖止機構(gòu)，所述桶蓋的鉸接處設(shè)有彈性件以使桶蓋在未鎖止時向上彈起打開，所述入料口處設(shè)有可升降的稱重機構(gòu)，所述稱重機構(gòu)上設(shè)有與感應(yīng)鎖止機構(gòu)相配合的感應(yīng)解鎖組件，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)帶動存樣桶旋轉(zhuǎn)至入料口下方時，所述稱重機構(gòu)上升托起存樣桶用于使感應(yīng)鎖止機構(gòu)感應(yīng)到感應(yīng)解鎖組件的解鎖信號以打開桶蓋進行樣品收集和稱重作業(yè)。

作為本實用新型的進一步改進，所述收集腔內(nèi)靠近入料口處設(shè)有存樣桶合蓋機構(gòu)，所述存樣桶合蓋機構(gòu)一端安裝于機架上，所述存樣桶合蓋機構(gòu)靠近存樣桶的另一端上設(shè)有用于擠壓桶蓋的擠壓部，所述擠壓部最底端的水平高度不高于桶蓋鎖止后的頂面高度，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)帶動完成樣品收集的存樣桶經(jīng)過存樣桶合蓋機構(gòu)時，所述擠壓部接觸打開的桶蓋頂面并將桶蓋逐步向下擠壓至感應(yīng)鎖止機構(gòu)處以完成鎖止。

作為本實用新型的進一步改進，所述擠壓部包括滾輪軸和一個以上的滾輪，一個以上的所述滾輪通過滾輪軸凸出安裝于存樣桶合蓋機構(gòu)的端部，所述存樣桶經(jīng)過擠壓部時，一個以上的所述滾輪的輪面均接觸彈起的桶蓋頂面，并在桶蓋頂面滾動以將桶蓋逐步向下擠壓。

作為本實用新型的進一步改進，所述滾輪軸的兩端均通過一根導軸安裝于存樣桶合蓋機構(gòu)上，兩根所述導軸均穿設(shè)于滾輪軸的兩端上以使?jié)L輪軸可沿導軸上下運動，兩根所述導軸上均穿設(shè)有一根彈簧，所述彈簧均設(shè)于滾輪軸的上方用于將向上運動的滾輪軸向下擠壓。

作為本實用新型的進一步改進，所述存樣桶合蓋機構(gòu)還包括一個以上用于檢測桶蓋開蓋方向的開蓋檢測傳感組件和一個以上用于檢測桶蓋關(guān)閉情況的合蓋檢測傳感組件，所述開蓋檢測傳感組件固定于存樣桶合蓋機構(gòu)上以防止開蓋方向異常的存樣桶運動至存樣桶合蓋機構(gòu)處，所述合蓋檢測傳感組件安裝于存樣桶通過存樣桶合蓋機構(gòu)后的運動行程上用于防止未鎖止的存樣桶繼續(xù)運行。

作為本實用新型的進一步改進，所述感應(yīng)鎖止機構(gòu)包括電子鎖和用于控制電子鎖的感應(yīng)組件，所述稱重機構(gòu)包括升降驅(qū)動件和用于托起存樣桶的升降平臺，所述升降平臺上設(shè)有感應(yīng)解鎖組件和稱重組件。

作為本實用新型的進一步改進，所述感應(yīng)鎖止機構(gòu)還包括與感應(yīng)組件連接的取電組件，稱重時所述取電組件和上升的感應(yīng)解鎖組件接觸用于從感應(yīng)解鎖組件處取電以啟動感應(yīng)組件感應(yīng)感應(yīng)解鎖組件的解鎖信號。

作為本實用新型的進一步改進，所述桶蓋的頂面上設(shè)有用于記錄存樣桶內(nèi)樣品信息的電子記錄卡，所述機架上設(shè)有與電子記錄卡配合的讀寫卡器。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上設(shè)有多個用于掛載存樣桶的第一限位掛勾組件，多個所述第一限位掛勾組件平均布置于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的周向側(cè)面上，每個所述存樣桶的側(cè)壁上均設(shè)有與第一限位掛勾組件配合的第一限位提手組件，所述第一限位提手組件掛載第一于限位掛勾組件上并和第一限位掛勾組件相互卡緊限位以將存樣桶固定于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一限位提手組件包括第一限位提手，所述第一限位提手包括兩個平行布置的限位側(cè)板和水平固定于限位側(cè)板上的提手桿，所述第一限位掛勾組件包括兩個設(shè)于同一水平面的第一限位掛鉤，兩個所述第一限位掛鉤上均設(shè)有一個向上開口的導向限位勾槽，所述導向限位勾槽的底部寬度不大于提手桿的直徑長度以使提手桿落入后卡緊限位于導向限位勾槽內(nèi)。

作為本實用新型的進一步改進，所述導向限位勾槽的頂部開口處為具有一定角度的圓滑導角、且所述導向限位勾槽的開口寬度由上至下逐步減小以使提手桿快速導入至導向限位勾槽內(nèi)。

作為本實用新型的進一步改進，兩個所述第一限位掛鉤的外側(cè)壁上均設(shè)有一個導向限位塊，兩個所述導向限位塊的上端均呈楔形以使兩個第一限位掛鉤快速導入并卡緊限位于兩個限位側(cè)板之間。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一限位提手組件包括設(shè)于第一限位提手下方的第二限位提手，所述第一限位掛勾組件包括與第二限位提手配合的第二限位掛鉤，所述第二限位掛鉤設(shè)于第一限位掛鉤的下方。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括豎向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸和固定于旋轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動電機和凸輪分割器，所述凸輪分割器設(shè)于第一驅(qū)動電機與旋轉(zhuǎn)軸之間以將第一驅(qū)動電機的連續(xù)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為間歇驅(qū)動力后帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

作為本實用新型的進一步改進，每個所述存樣桶對應(yīng)第一限位提手組件另一側(cè)外側(cè)壁上設(shè)有相同結(jié)構(gòu)的第二限位提手組件，所述機架的側(cè)面上設(shè)有用于取送存樣桶的進出口，所述進出口處設(shè)有自動進出桶機構(gòu)，所述自動進出桶機構(gòu)包括相配合的旋轉(zhuǎn)門和升降勾取組件，所述旋轉(zhuǎn)門于進出口處往復旋轉(zhuǎn)以完成進出口的打開/關(guān)閉，所述升降勾取組件設(shè)于旋轉(zhuǎn)門的內(nèi)側(cè)用于勾取第二限位提手組件后通過旋轉(zhuǎn)門的旋轉(zhuǎn)以完成存樣桶的自動進出作業(yè)。

作為本實用新型的進一步改進，所述升降勾取組件包括豎向設(shè)置的升降滑臺，所述升降滑臺上設(shè)有一個與第一限位掛勾組件相同結(jié)構(gòu)的第二限位掛勾組件，所述第二限位掛勾組件于升降滑臺上升降用于調(diào)整不同水平位置以和第二限位提手組件配合完成存樣桶的勾取存放。

作為本實用新型的進一步改進，所述機架上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)門往復旋轉(zhuǎn)運動，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括第二驅(qū)動電機、相配合的主動輪和從動輪，所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動主動輪以帶動從動輪運動，所述從動輪與旋轉(zhuǎn)門連接，所述主動輪和從動輪形成槽輪配合機構(gòu)用于使旋轉(zhuǎn)門以固定旋轉(zhuǎn)角度往復運動。

作為本實用新型的進一步改進，所述主動輪上設(shè)有圓柱銷，所述從動輪上設(shè)有凸出的U形槽部，所述U形槽部上設(shè)有與圓柱銷配合的U形槽，主動輪運動時所述圓柱銷于U形槽內(nèi)滑動以帶動從動輪同步運動，所述主動輪上還設(shè)有呈圓弧缺口狀的凹形部，從動輪旋轉(zhuǎn)時所述U形槽部于凹形部內(nèi)運動以使從動輪不與主動輪相抵觸，所述從動輪上于U形槽部的兩側(cè)均設(shè)有凸出的弧形抵擋部，所述從動輪帶動旋轉(zhuǎn)門完成一個單向旋轉(zhuǎn)行程時，所述弧形抵擋部接觸并抵擋住主動輪以使從動輪停止運動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

（1）本實用新型的智能化樣品收集裝置，存樣桶只有在稱重時才能被感應(yīng)并打開，一旦收集完成即可旋轉(zhuǎn)自動鎖住，不會出現(xiàn)桶內(nèi)樣品掉落而影響樣品質(zhì)量精度的風險，也不會出現(xiàn)人為換樣影響樣品物質(zhì)特性的風險，樣品收集轉(zhuǎn)運安全性高，有效保證樣品收集的精準性。有效保證了后續(xù)分析試驗作業(yè)的真實性、科學性和有效性，有效保證了真實、科學的生產(chǎn)經(jīng)營。存樣桶不會出現(xiàn)虧電解鎖失敗的風險，并且不需要經(jīng)常更換電池，節(jié)約了成本。

（2）本實用新型的智能化樣品收集裝置，利用一個稱重機構(gòu)能夠同步實現(xiàn)打開存樣桶進行樣品收集作業(yè)和收集后樣品稱重作業(yè)兩個工作，智能化程度高、結(jié)構(gòu)緊湊，占地空間小，并且節(jié)約了工作時間，提高了工作效率。同時，桶蓋打開時間極短，存樣桶不需要過多的開桶等待時間即可開展接樣收集作業(yè)，也節(jié)約了作業(yè)時間，提供了生產(chǎn)效率，有效避免了復雜鎖桶/開桶機構(gòu)帶來的高故障風險。

（3）本實用新型的智能化樣品收集裝置，桶蓋的合蓋動作完全利用存樣桶接收完樣品后更換工位的運行動作來完成，一是無需增加新的合蓋動力源，不會過多占用設(shè)備的空間，降低了設(shè)備成本，有效避免了復雜閉桶機構(gòu)帶來的高故障風險。二是存樣桶在留樣收集后運行的第一時間即同步完成桶蓋的關(guān)閉和鎖止，節(jié)約了作業(yè)時間，提供了生產(chǎn)效率。三是存樣桶只有在進行接樣時是自動解鎖打開的，在接樣前和接樣后的第一時間都會保持關(guān)閉鎖止，這進一步保證樣品收集轉(zhuǎn)運安全性和精準性。

（4）本實用新型的智能化樣品收集裝置，通過設(shè)置滾輪，一是減小了擠壓部和桶蓋頂面之間的摩擦，使得擠壓閉桶的過程順暢，閉桶時間短，存樣桶運行也無需增大額外的推力。二是減小了擠壓部和桶蓋頂面的相互損壞影響，延長了設(shè)備壽命。通過設(shè)置導軸和彈簧，有效緩沖桶蓋的反作用力，確保了桶蓋的關(guān)閉鎖止。通過設(shè)置開蓋檢測傳感組件和合蓋檢測傳感組件，能及時提早檢測并發(fā)現(xiàn)開蓋方向異常的存樣桶和閉蓋異常的存樣桶，有效避免設(shè)備損壞等一系列風險。

（5）本實用新型的智能化樣品收集裝置，通過設(shè)置多個相配合的第一限位掛勾組件和第一限位提手組件，可以同時有效限制住存樣桶水平面上四個方向的位移，有效保證了存樣桶的穩(wěn)固掛載，使得存樣桶定位精準，運轉(zhuǎn)中不會發(fā)生位移，停止時能夠與入料口實現(xiàn)精準配合，樣品能夠全部收集至存樣桶內(nèi)，不會造成樣品損耗。有效保證了樣品的質(zhì)量精度，進而有效保證了樣品后續(xù)的化驗結(jié)果的真實性和可靠性。同時，由于不會出現(xiàn)殘料落于樣品收集裝置內(nèi)的情況，降低了人工清理的要求，有效避免了機械出現(xiàn)故障的風險，極大提高了工作效率，降低了人工強度，降低了工作成本。同時，第一限位掛勾組件和第一限位提手組件不僅能相互限位，而且還能相互導向，這極大提高了掛載存樣桶時的工作效率，降低了工作強度。

（6）本實用新型的智能化樣品收集裝置，通過設(shè)置凸輪分割器，能夠?qū)崿F(xiàn)精準分度，能夠消除驅(qū)動電機的慣性影響，將驅(qū)動電機的連續(xù)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為間歇驅(qū)動力，使得轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)停止時，對應(yīng)的存樣桶能精確的定位于入料口的正下方，實現(xiàn)高效、精準的樣品收集作業(yè)。

（7）本實用新型的智能化樣品收集裝置，在存樣桶對應(yīng)的兩個側(cè)壁上設(shè)置相同結(jié)構(gòu)的第一限位提手組件和第二限位提手組件，一是使得存樣桶不論正面或反面都可以與轉(zhuǎn)盤上的第一限位掛勾組件配合，節(jié)約了掛載時的工作時間，提高了工作效率。二是方便升降平臺的托起稱重。存樣桶在收集作業(yè)和稱重作業(yè)時不會發(fā)生側(cè)翻等意外情況，確保了收集作業(yè)和稱重作業(yè)時的安全性。三是便于自動進出桶機構(gòu)實現(xiàn)對存樣桶的自動提取轉(zhuǎn)運。

（8）本實用新型的智能化樣品收集裝置，設(shè)有自動進出桶機構(gòu)，一是使得智能化程度高，能自動完成存樣桶的進出掛取，并和外部傳輸設(shè)備配合以自動完成樣品收集和樣品轉(zhuǎn)運，取消了人力存取樣桶的工作要求，降低了勞動成本和生產(chǎn)成本。二是自動進出存樣桶工作效率高，樣品收集裝置停機時間短或者不需要停機，提高了生產(chǎn)效率，縮短了樣品在分析試驗前的滯留時間，有效保證了樣品的化學特性。三是無需人工干預，能自動完成樣品收集后的轉(zhuǎn)出和轉(zhuǎn)運，樣品存儲轉(zhuǎn)運安全性高，避免了人工接觸存樣桶，有效了保證了樣品的真實性和代表性。四是在進出存樣桶的同時，能同步完成進出口的關(guān)閉，有效了保證了收集腔的及時封閉，有效保護收集腔內(nèi)設(shè)備的安全，同時也避免收集腔內(nèi)外氣流的長時間交換，減少粉塵污染，有效保證樣品的代表性。

（9）本實用新型的智能化樣品收集裝置，自動進出桶機構(gòu)上設(shè)有槽輪配合機構(gòu)，槽輪配合機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單但工作可靠、轉(zhuǎn)角準確，能以固定的角度進行旋轉(zhuǎn)動作，使得旋轉(zhuǎn)門也能以一定的固定角度旋轉(zhuǎn)，這能有效抵消第二驅(qū)動電機的運行慣性，使得旋轉(zhuǎn)門往復旋轉(zhuǎn)定位精準，旋轉(zhuǎn)門上的第二限位掛勾組件能夠精準的勾取住存樣桶，運出的存樣桶能夠精準的落放于外部傳輸設(shè)備的特點位置上。

附圖說明

圖1是本實用新型智能化樣品收集裝置的透視立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖2是本實用新型智能化樣品收集裝置的稱重機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖3是本實用新型智能化樣品收集裝置的存樣桶合蓋機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖4是本實用新型智能化樣品收集裝置的存樣桶合蓋機構(gòu)的實施原理示意圖。

圖5是本實用新型智能化樣品收集裝置的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖6是本實用新型智能化樣品收集裝置在圖5中G處的放大結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本實用新型智能化樣品收集裝置的在圖5中H處的放大結(jié)構(gòu)圖。

圖8是本實用新型智能化樣品收集裝置的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖9是本實用新型智能化樣品收集裝置的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖10是本實用新型智能化樣品收集裝置的自動進出桶機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖11是本實用新型智能化樣品收集裝置的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖例說明：

1、機架；11、入料口；12、收集腔；13、進出口；14、讀寫卡器；2、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)；21、旋轉(zhuǎn)軸；22、轉(zhuǎn)盤；23、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件；231、第一驅(qū)動電機；232、凸輪分割器；3、存樣桶；31、感應(yīng)鎖止機構(gòu)；311、電子鎖；312、感應(yīng)組件；313、取電組件；32、桶蓋；321、電子記錄卡；33、彈性件；34、第一限位提手組件；341、第一限位提手；3411、限位側(cè)板；3412、提手桿；342、第二限位提手；35、第二限位提手組件；4、稱重機構(gòu)；41、感應(yīng)解鎖組件；42、升降驅(qū)動件；43、升降平臺；44、稱重組件；5、存樣桶合蓋機構(gòu)；51、擠壓部；511、滾輪軸；512、滾輪；513、導軸；514、彈簧；52、開蓋檢測傳感組件；53、合蓋檢測傳感組件；6、第一限位掛勾組件；61、第一限位掛鉤；611、導向限位勾槽；612、導向限位塊；62、第二限位掛鉤；7、自動進出桶機構(gòu)；71、旋轉(zhuǎn)門；72、升降勾取組件；721、升降滑臺；722、第二限位掛勾組件；73、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件；731、第二驅(qū)動電機；732、主動輪；7321、圓柱銷；7322、凹形部；733、從動輪；7331、U形槽部；7332、弧形抵擋部；8、到位檢測傳感組件；81、打開到位檢測傳感器；82、關(guān)閉到位檢測傳感器；83、檢測定位板。

具體實施方式

以下結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1至圖11所示，本實用新型提供一種智能化樣品收集裝置，包括機架1，機架1上設(shè)有入料口11，機架1構(gòu)成的收集腔12內(nèi)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2和多個用于收集樣品的存樣桶3，多個存樣桶3均掛載于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2上，存樣桶3上設(shè)有鉸接的桶蓋32和用于鎖止桶蓋32的感應(yīng)鎖止機構(gòu)31，桶蓋32的鉸接處設(shè)有彈性件33以使桶蓋32在未鎖止時向上彈起打開，入料口11處設(shè)有可升降的稱重機構(gòu)4，稱重機構(gòu)4上設(shè)有與感應(yīng)鎖止機構(gòu)31相配合的感應(yīng)解鎖組件41，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2帶動存樣桶3旋轉(zhuǎn)至入料口11下方時，稱重機構(gòu)4上升托起存樣桶3用于使感應(yīng)鎖止機構(gòu)31感應(yīng)到感應(yīng)解鎖組件41的解鎖信號以打開桶蓋32進行樣品收集和稱重作業(yè)。

如圖1、圖2所示，即：當存樣桶3未進行接樣收集作業(yè)/或者已完成接樣收集并處于轉(zhuǎn)運階段時，存樣桶3的桶蓋32通過感應(yīng)鎖止機構(gòu)31保持存樣桶3的關(guān)閉鎖止。當關(guān)閉的存樣桶3運轉(zhuǎn)至入料口11處時，稱重機構(gòu)4上升并托起存樣桶3，使存樣桶3不再掛載在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2上；同時，存樣桶3上的感應(yīng)鎖止機構(gòu)31感應(yīng)到上升的感應(yīng)解鎖組件41的解鎖信號，使桶蓋32向上彈起打開，打開的存樣桶3被上升的稱重機構(gòu)4托舉并靠近入料口11處以開展樣品收集作業(yè)。當收集完成后稱重機構(gòu)4同步完成樣品的稱重作業(yè)，并下降將存樣桶3再次掛載于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2上。轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2轉(zhuǎn)動帶動下一個存樣桶3旋轉(zhuǎn)至稱重機構(gòu)4，完成下一批次樣品的收集稱重作業(yè)。通過以上特殊的科學設(shè)計，具有如下優(yōu)點：

一是樣品收集轉(zhuǎn)運安全性高，有效保證樣品收集的精準性。由于存樣桶3的進出樣口設(shè)于桶身頂部，并且存樣桶3在未運轉(zhuǎn)至入料口11處時，存樣桶3的桶蓋32都是被感應(yīng)鎖止機構(gòu)31鎖住的，存樣桶3只有在稱重時才能被感應(yīng)并打開，一旦收集完成即可利用感應(yīng)鎖止機構(gòu)31鎖住。這就不會出現(xiàn)桶內(nèi)樣品掉落而影響樣品質(zhì)量精度的風險，也不會出現(xiàn)人為換樣影響樣品物質(zhì)特性的風險，使得存樣桶安全性高，有效保證了后續(xù)分析試驗作業(yè)的真實性、科學性和有效性，有效保證了真實、科學的生產(chǎn)經(jīng)營。同時，向上托舉稱重的方式，能使存樣桶3更靠近入料口11處，樣品收集更加可靠，也有效保證了樣品收集的精準性。

二是結(jié)構(gòu)簡單緊湊、智能化程度高、工作效率高。利用一個稱重機構(gòu)4能夠同步實現(xiàn)打開存樣桶3進行樣品收集作業(yè)和收集后樣品稱重作業(yè)兩個工作，使得本實用新型的樣品收集裝置智能化程度高、結(jié)構(gòu)緊湊，占地空間小，并且節(jié)約了工作時間，提高了工作效率。同時，桶蓋32能在感應(yīng)鎖止機構(gòu)31打開的同時立刻向上彈起豎立以打開存樣桶3，使得桶蓋32打開時間極短，存樣桶3不需要過多的開桶等待時間即可開展接樣收集作業(yè)，也節(jié)約了作業(yè)時間，提供了生產(chǎn)效率。并且這種科學的鎖止和開桶方式簡單卻高效，有效避免了復雜鎖桶/開桶機構(gòu)帶來的高故障風險。

在本實施例中，彈性件33為一個以上的扭簧，當桶蓋32關(guān)閉時，扭簧被桶蓋32下壓使得扭簧對桶蓋32形成一定的向上復位力。在其他實施例中，彈性件33也可以為其他裝置，例如兩端均帶掛鉤的長條彈簧，一端掛在桶蓋32的頂面，一端掛于桶身的側(cè)壁，當桶蓋32關(guān)閉時，長條彈簧被拉長并對桶蓋32形成一定的復位拉力。當然，在上述結(jié)構(gòu)和實施例的啟發(fā)下，彈性件33還可以設(shè)置為其他，都應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。

如圖1、圖3、圖4所示，進一步，在較佳實施例中，收集腔12內(nèi)靠近入料口11處設(shè)有存樣桶合蓋機構(gòu)5，存樣桶合蓋機構(gòu)5一端安裝于機架1上，存樣桶合蓋機構(gòu)5靠近存樣桶3的另一端上設(shè)有用于擠壓桶蓋32的擠壓部51，擠壓部51最底端的水平高度不高于桶蓋32鎖止后的頂面高度，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2帶動完成樣品收集的存樣桶3經(jīng)過存樣桶合蓋機構(gòu)5時，擠壓部51接觸打開的桶蓋32頂面并將桶蓋32逐步向下擠壓至感應(yīng)鎖止機構(gòu)31處以完成鎖止。

由于本實用新型的存樣桶3具有如下特征：開鎖后桶蓋32自動彈起、壓下桶蓋32后可完成鎖止，為進一步提高本實用新型的智能化程度，進一步提高樣品收集轉(zhuǎn)運安全性，故本實用新型進一步提供上述的存樣桶合蓋機構(gòu)5，具體原理如下：

存樣桶合蓋機構(gòu)5安裝于收集腔12內(nèi)的入料口11處附近，并且安裝于存樣桶3接樣后的運動行程中。當存樣桶3完成樣品收集并被重新掛載于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2上時，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2會帶動存樣桶3旋轉(zhuǎn)更換工位，即繼續(xù)向前運行并經(jīng)過存樣桶合蓋機構(gòu)5（如圖4中E方向），此時，豎立打開的桶蓋32勢必會接觸存樣桶合蓋機構(gòu)5的擠壓部51。由于擠壓部51最底端的水平高度不高于桶蓋32鎖止后的頂面高度，使得向前運行的豎立的桶蓋32會在擠壓部51的擠壓下，被逐步向下擠壓直至感應(yīng)鎖止機構(gòu)31處后完成鎖止（如圖4中F方向）。擠壓部51最底端的水平高度可以和桶蓋32鎖止后的頂面高度一致。當然，為確保擠壓鎖止成功、或者為減輕擠壓部51對桶蓋32的擠壓摩擦，可以在擠壓部51處設(shè)置彈性物件如硅膠套等，使得擠壓部51最底端的水平高度雖然低于桶蓋32鎖止后的頂面高度，但能夠達到既加大向下擠壓進程確保鎖止成功、又能適當彈起緩沖擠壓摩擦的作用，效果更佳。

通過以上特殊的科學設(shè)計，使得桶蓋32的合蓋動作完全利用存樣桶3接收完樣品后更換工位的運行動作來完成，一是無需增加新的合蓋動力源，閉桶結(jié)構(gòu)簡單緊湊，不會過多占用設(shè)備的空間，降低了設(shè)備成本，有效避免了復雜閉桶機構(gòu)帶來的高故障風險。二是存樣桶3在留樣收集后運行的第一時間即同步完成桶蓋32的關(guān)閉和鎖止，節(jié)約了作業(yè)時間，提供了生產(chǎn)效率。三是通過和上述感應(yīng)鎖止機構(gòu)31配合可知，本實用新型的存樣桶3只有在進行接樣時是自動解鎖打開的，在接樣前和接樣后的第一時間都會保持關(guān)閉鎖止，這進一步確保不會出現(xiàn)桶內(nèi)樣品掉落而影響樣品質(zhì)量精度的風險，進一步確保不會出現(xiàn)人為換樣影響樣品物質(zhì)特性的風險，使得本實用新型的樣品收集裝置智能化極高、安全高效。

如圖3所示，進一步，在較佳實施例中，擠壓部51包括滾輪軸511和一個以上的滾輪512，一個以上的滾輪512通過滾輪軸511凸出安裝于存樣桶合蓋機構(gòu)5的端部，存樣桶3經(jīng)過擠壓部51時，一個以上的滾輪512的輪面均接觸彈起的桶蓋32頂面，并在桶蓋32頂面滾動以將桶蓋32逐步向下擠壓。通過設(shè)置一個以上的滾輪512，使得擠壓部51在擠壓關(guān)閉桶蓋32時，不是直接的硬接觸，而是通過滾輪512在桶蓋32頂面滾動的同時逐步完成向下的擠壓，這樣一是減小了擠壓部51和桶蓋32頂面之間的摩擦，使得擠壓閉桶的過程順暢，閉桶時間短，存樣桶3旋轉(zhuǎn)運行也無需增大額外的推力。二是減小了擠壓部51和桶蓋32頂面的相互損壞影響，延長了設(shè)備壽命。在本實施例中，滾輪軸511上設(shè)置了兩個滾輪512，兩個滾輪512能增大和桶蓋32的接觸面積，確保擠壓閉桶動作的完成。

如圖3所示，進一步，在較佳實施例中，滾輪軸511的兩端均通過一根導軸513安裝于存樣桶合蓋機構(gòu)5上，兩根導軸513均穿設(shè)于滾輪軸511的兩端上以使?jié)L輪軸511可沿導軸513上下運動，兩根導軸513上均穿設(shè)有一根彈簧514，彈簧514均設(shè)于滾輪軸511的上方用于將向上運動的滾輪軸511向下擠壓。當桶蓋32與滾輪512接觸并剛開始擠壓時，桶蓋32會給滾輪512一定的反作用力，此時滾輪512和滾輪軸511可沿導軸513向上運動一定的行程，以緩沖桶蓋32的反作用力。之后，向上運動的滾輪軸511勢必會壓縮彈簧514，彈簧514又會給滾輪軸511一定的向下的壓力，此時桶蓋32也被向下擠壓了一段行程，反作用力減小，并最終被擠壓完成關(guān)閉。滾輪512和滾輪軸511這一上一下的反彈過程，也與上述的“在擠壓部51處設(shè)置彈性物件如硅膠套”有異曲同工之妙。

如圖1、圖5所示，進一步，在較佳實施例中，存樣桶合蓋機構(gòu)5還包括一個以上用于檢測桶蓋32開蓋方向的開蓋檢測傳感組件52和一個以上用于檢測桶蓋32關(guān)閉情況的合蓋檢測傳感組件53，開蓋檢測傳感組件52固定于存樣桶合蓋機構(gòu)5上以防止開蓋方向異常的存樣桶3運動至存樣桶合蓋機構(gòu)5處，合蓋檢測傳感組件53安裝于存樣桶3通過存樣桶合蓋機構(gòu)5后的運動行程上用于防止未鎖止的存樣桶3繼續(xù)運行。

當存樣桶3由于擺放錯誤或其他原因而導致桶蓋32打開后與存樣桶合蓋機構(gòu)5方向存在異常時，如果接料后的存樣桶3繼續(xù)運動，逆向的桶蓋32勢必會與存樣桶合蓋機構(gòu)5發(fā)生碰撞并被卡住或者損壞。此時，通過設(shè)置開蓋檢測傳感組件52，及時提早檢測并發(fā)現(xiàn)開蓋方向異常的存樣桶3后將檢測信息傳輸給設(shè)備總控制機構(gòu)，總控制機構(gòu)及時停止轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2的運行并進行更換維護，有效避免了兩者碰撞、設(shè)備損壞的風險。如圖1所示，在本實施例中，在入料口11處的兩側(cè)均設(shè)有一個存樣桶合蓋機構(gòu)5，使得存樣桶3不論從哪邊進入入料收集工位，均可以完成閉桶鎖止。同時，當存樣桶3經(jīng)過存樣桶合蓋機構(gòu)5后，如桶蓋32未被鎖牢而出現(xiàn)異常時，合蓋檢測傳感組件53能及時檢測并發(fā)現(xiàn)閉蓋異常的存樣桶3后將檢測信息傳輸給設(shè)備總控制機構(gòu)，總控制機構(gòu)及時停止轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2的運行并進行更換維護，有效避免了存樣桶3未封蓋鎖止而出現(xiàn)的一系列風險。

如圖2、圖4所示，進一步，在較佳實施例中，感應(yīng)鎖止機構(gòu)31包括電子鎖311和用于控制電子鎖311的感應(yīng)組件312，稱重機構(gòu)4包括升降驅(qū)動件42和用于托起存樣桶3的升降平臺43，升降平臺43上設(shè)有感應(yīng)解鎖組件41和稱重組件44。感應(yīng)鎖止機構(gòu)31還包括與感應(yīng)組件312連接的取電組件313，稱重時取電組件313和上升的感應(yīng)解鎖組件41接觸用于從感應(yīng)解鎖組件41處取電以啟動感應(yīng)組件312感應(yīng)感應(yīng)解鎖組件41的解鎖信號。

由于感應(yīng)鎖止機構(gòu)31需要帶電感應(yīng)操作，如果采用蓄電池供電的方式，會存在一個技術(shù)問題：即蓄電池容量有限，而存樣桶3解鎖動作頻繁，蓄電池虧電后容易導致解鎖失敗，并且蓄電池需經(jīng)常更換，維護成本高。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型進一步提供上述技術(shù)方案，即：當升降平臺43上升托起存樣桶3時，取電組件313先和升降平臺43上的感應(yīng)解鎖組件41接觸并通電后，取電組件313啟動感應(yīng)組件312感應(yīng)，感應(yīng)組件312感應(yīng)感應(yīng)解鎖組件41的解鎖信號后啟動電子鎖311解鎖。通過這樣的設(shè)置，使得存樣桶3不會出現(xiàn)虧電解鎖失敗的風險，并且不需要經(jīng)常更換電池，節(jié)約了成本。

如圖1、圖2所示，進一步，在較佳實施例中，桶蓋32的頂面上設(shè)有用于記錄存樣桶3內(nèi)樣品信息的電子記錄卡321，機架1上設(shè)有與電子記錄卡321配合的讀寫卡器14。電子記錄卡321設(shè)在桶蓋32中部的凹槽內(nèi)，當存樣桶3完成收集作業(yè)后并通過電子記錄卡321時，電子記錄卡321能通過讀寫卡器14來記錄存樣桶3中收集的樣品的重量、提供方、規(guī)格等樣品信息，以便后續(xù)分析試驗環(huán)節(jié)通過掃描該電子記錄卡321來及時識別桶中樣品的信息。

如圖1、圖5、圖6、圖7、圖8所示，進一步，在較佳實施例中，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2上設(shè)有多個用于掛載存樣桶3的第一限位掛勾組件6，多個第一限位掛勾組件6平均布置于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2的周向側(cè)面上，每個存樣桶3的側(cè)壁上均設(shè)有與第一限位掛勾組件6配合的第一限位提手組件34，第一限位提手組件34掛載第一限位掛勾組件6上并和第一限位掛勾組件6相互卡緊限位以將存樣桶3固定于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2上。

通過設(shè)置多個相配合的第一限位掛勾組件6和第一限位提手組件34，第一限位掛勾組件6和第一限位提手組件34可以相互卡緊限位，使得多個存樣桶3能夠非常穩(wěn)固的掛載在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2的周向側(cè)面（而非直接承載在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2上），這使得存樣桶3定位精準，運轉(zhuǎn)中不會發(fā)生位移，停止時能夠與入料口11和稱重機構(gòu)4實現(xiàn)精準配合，樣品能夠全部收集至存樣桶3內(nèi)，不會造成樣品損耗，有效保證了樣品的質(zhì)量精度，稱重計算不會出現(xiàn)誤差，進而有效保證了樣品后續(xù)的化驗結(jié)果的真實性和可靠性。同時，由于不會出現(xiàn)殘料落于樣品收集裝置內(nèi)的情況，降低了人工清理的要求，有效避免了機械出現(xiàn)故障的風險，極大提高了工作效率，降低了人工強度。

進一步，在較佳實施例中，第一限位提手組件34包括第一限位提手341，第一限位提手341包括兩個平行布置的限位側(cè)板3411和水平固定于限位側(cè)板3411上的提手桿3412，第一限位掛勾組件6包括兩個設(shè)于同一水平面的第一限位掛鉤61，兩個第一限位掛鉤61上均設(shè)有一個向上開口的導向限位勾槽611，導向限位勾槽611的底部寬度不大于提手桿3412的直徑長度以使提手桿3412落入后卡緊限位于導向限位勾槽611內(nèi)。

設(shè)置兩個平行布置的第一限位掛鉤61，可以有效保持存樣桶3的水平，使之在運轉(zhuǎn)中不會發(fā)生側(cè)翻和位移，有效保證存樣桶3的精準定位；同時，相對于單個掛載點，同時設(shè)置兩個掛載點也可以進一步提高掛載的穩(wěn)定性。最為重要的是，每個第一限位掛鉤61上均設(shè)有一個底部寬度不大于提手桿3412的直徑長度的導向限位勾槽611，使得提手桿3412同時落入兩個導向限位勾槽611后，在向下自重力的影響下，會牢牢卡緊限位于兩個導向限位勾槽611內(nèi)。如圖5、圖6所示，通過這樣的設(shè)置，兩個導向限位勾槽611會使得存樣桶3由于被限位而不能發(fā)生圖中A-B方向的位移。

初始掛載時，為使得第一限位提手341的提手桿3412能夠快速的掛載于兩個導向限位勾槽611內(nèi)，進一步，在較佳實施例中，導向限位勾槽611的頂部開口處為具有一定角度的圓滑導角、且導向限位勾槽611的開口寬度由上至下逐步減小。通過這樣的設(shè)置，可以使提手桿3412能快速導入至導向限位勾槽611內(nèi)，提高了掛載存樣桶3時的工作效率。

如圖5、圖6、圖7、圖8所示，進一步，在較佳實施例中，兩個第一限位掛鉤61的外側(cè)壁上均設(shè)有一個導向限位塊612，兩個導向限位塊612的上端均呈楔形以使兩個第一限位掛鉤61快速導入并卡緊限位于兩個限位側(cè)板3411之間。兩個導向限位塊612上也設(shè)有與導向限位勾槽611對應(yīng)的勾槽用于掛載提手桿3412。由于兩個導向限位塊612的上端均呈楔形，楔形部外側(cè)面之間的直線距離小于兩個限位側(cè)板3411的內(nèi)側(cè)壁之間的直線距離，這使得在掛載時兩個第一限位掛鉤61能夠快速導入限位側(cè)板3411之間，提高了掛載存樣桶3時的工作效率。同時，兩個導向限位塊612下端外側(cè)面之間的直線距離正好等于兩個限位側(cè)板3411的內(nèi)側(cè)壁之間的直線距離，這使得掛載后，兩個限位側(cè)板3411的內(nèi)側(cè)壁均和兩個導向限位塊612的外側(cè)壁接觸，使得兩個第一限位掛鉤61會牢牢卡緊限位于兩個限位側(cè)板3411之間。如圖5、圖6所示，通過這樣的設(shè)置，會使得存樣桶3由于被限位而不能發(fā)生圖中C-D方向的位移。當然，在其他實施例中，也可以直接將導向限位塊612整體設(shè)計為一個楔形狀（不單單是上端），只要其下端的外側(cè)面之間的直線距離不小于兩個限位側(cè)板3411的內(nèi)側(cè)壁之間的直線距離即可，也能達到卡緊限位的目的。

通過以上特殊的科學設(shè)計，使得第一限位提手組件34和第一限位掛勾組件6相互卡緊限位設(shè)置，即：兩個導向限位勾槽611和提手桿3412配合卡緊限位，限制存樣桶3于A-B方向的位移；兩個限位側(cè)板3411和兩個導向限位塊612配合卡緊限位，限制存樣桶3于C-D方向的位移；可以同時有效限制住存樣桶3水平面上四個方向的位移，有效保證了存樣桶3的穩(wěn)固掛載，使得存樣桶3定位精準，不會因運轉(zhuǎn)慣性等發(fā)生位移，停止時能夠與入料口11實現(xiàn)精準配合，樣品能夠全部收集至存樣桶3內(nèi)，不會造成樣品損耗，有效保證了樣品的質(zhì)量精度。同時，第一限位提手組件34和第一限位掛勾組件6不僅能相關(guān)卡緊限位，還均具有快速導向的功能，即：導向限位勾槽611的頂部開口處為具有一定角度的圓滑導角、且導向限位勾槽611的開口寬度由上至下逐步減小，可以使提手桿3412能快速導入至導向限位勾槽611內(nèi)；兩個導向限位塊612均呈楔形，使兩個第一限位掛鉤61能夠快速導入限位側(cè)板3411之間。這種既相互限位又相互導向的特殊設(shè)計，極大提高了掛載存樣桶3時的工作效率，降低了工作強度。極大提高了存樣桶3的定位精準度，使得存樣桶3在一開始固定時就處于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2上的最佳接料位置，同時在運轉(zhuǎn)時不會發(fā)生位移，在后期停穩(wěn)時也是處于最佳接料位置。

如圖5、圖6、圖7、圖8所示，進一步，在較佳實施例中，第一限位提手組件34包括設(shè)于第一限位提手341下方的第二限位提手342，第一限位掛勾組件6包括與第二限位提手342配合的第二限位掛鉤62，第二限位掛鉤62設(shè)于第一限位掛鉤61的下方。由于存樣桶3具有一定的高度，通過在存樣桶3的桶身側(cè)壁上設(shè)置上下布置的第一限位提手341和第二限位提手342，可以進一步加強存樣桶3的掛載穩(wěn)固性；存樣桶3在急停或者急啟動時，桶身不會發(fā)生擺動，進一步確保存樣桶3的定位精準度。在本實施例中，第二限位掛鉤62設(shè)于兩個第一限位掛鉤61直線距離中點的下方以使三個掛鉤形成三角支撐配合。三角支撐配合可以進一步保證穩(wěn)定性。當然，在其他實施例中，也可以將第二限位掛鉤62設(shè)置為兩個，對應(yīng)設(shè)置在兩個第一限位掛鉤61的正下方，都應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。

如圖8所示，進一步，在較佳實施例中，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2包括豎向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸21和固定于旋轉(zhuǎn)軸21上的轉(zhuǎn)盤22，旋轉(zhuǎn)軸21的一端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件23，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件23包括第一驅(qū)動電機231和凸輪分割器232，凸輪分割器232設(shè)于第一驅(qū)動電機231與旋轉(zhuǎn)軸21之間以將第一驅(qū)動電機231的連續(xù)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為間歇驅(qū)動力后帶動旋轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)。凸輪分割器232能夠?qū)崿F(xiàn)精準分度，能消除第一驅(qū)動電機231的慣性影響，將第一驅(qū)動電機231的連續(xù)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為間歇驅(qū)動力，使得轉(zhuǎn)盤22在旋轉(zhuǎn)停止時，對應(yīng)的存樣桶3能精確的定位于入料口11的正下方。通過上述說明，可以明確本實用新型的智能化樣品收集裝置：通過相配合的第一限位提手組件34和第一限位掛勾組件6，使得存樣桶3在最初掛載時就能快速、精準的定位在轉(zhuǎn)盤22的最佳位置，并且在旋轉(zhuǎn)運動過程中，存樣桶3不會與轉(zhuǎn)盤22發(fā)生位移，同時，轉(zhuǎn)盤22本身也不會存在旋轉(zhuǎn)慣性的問題，這樣有效保證了存樣桶3的精準定位，存樣桶3能精確的定位于入料口11的正下方，實現(xiàn)高效、精準的樣品收集作業(yè)。

如圖1、圖5、圖9、圖10、圖11所示，進一步，在較佳實施例中，每個存樣桶3對應(yīng)第一限位提手組件34另一側(cè)外側(cè)壁上設(shè)有相同結(jié)構(gòu)的第二限位提手組件35，機架1的側(cè)面上設(shè)有用于取送存樣桶3的進出口13，進出口13處設(shè)有自動進出桶機構(gòu)7，自動進出桶機構(gòu)7包括相配合的旋轉(zhuǎn)門71和升降勾取組件72，旋轉(zhuǎn)門71于進出口13處往復旋轉(zhuǎn)以完成進出口13的打開/關(guān)閉，升降勾取組件72設(shè)于旋轉(zhuǎn)門71的內(nèi)側(cè)用于勾取第二限位提手組件35后通過旋轉(zhuǎn)門71的旋轉(zhuǎn)以完成存樣桶3的自動進出作業(yè)。

在存樣桶3對應(yīng)的兩個側(cè)壁上設(shè)置相同結(jié)構(gòu)的第一限位提手組件34和第二限位提手組件35，具有如下優(yōu)點：一是使得存樣桶3不論正面或反面都可以與轉(zhuǎn)盤22上的第一限位掛勾組件6配合，而無需臨時調(diào)整桶身位置，節(jié)約了掛載時的工作時間，提高了工作效率。二是方便上述升降平臺43的托起稱重。通過在上述升降平臺43的一側(cè)設(shè)置一個與第一限位掛勾組件6結(jié)構(gòu)類似的限位掛勾，可以在上升時將存樣桶3十分穩(wěn)固的固定在升降平臺43上，便于將存樣桶3從轉(zhuǎn)盤22上托起分離，存樣桶3在收集作業(yè)和稱重作業(yè)時不會發(fā)生側(cè)翻等意外情況，確保了收集作業(yè)和稱重作業(yè)時的安全性。三是便于上述自動進出桶機構(gòu)7實現(xiàn)對存樣桶3的自動提取轉(zhuǎn)運。當存樣桶3通過第一限位提手組件34掛載在轉(zhuǎn)盤22上并運轉(zhuǎn)至自動進出桶機構(gòu)7時，自動進出桶機構(gòu)7能夠通過第二限位提手組件35來提取、移動存樣桶3，實現(xiàn)自動掛載、取放存樣桶3，節(jié)省了人工成本。具體實施如下：

收集作業(yè)前，旋轉(zhuǎn)門71于進出口13處往外旋轉(zhuǎn)以打開進出口13，此時存樣桶3通過外部傳輸設(shè)備（如傳輸機、傳輸帶等，圖中未示出）傳輸至旋轉(zhuǎn)門71處。設(shè)于旋轉(zhuǎn)門71內(nèi)側(cè)的升降勾取組件72先勾取存樣桶3，使存樣桶3勾取固定在旋轉(zhuǎn)門71上。然后旋轉(zhuǎn)門71往回旋轉(zhuǎn)關(guān)閉進出口13以使本智能化樣品收集裝置的收集腔12保持封閉，并且同時帶動內(nèi)側(cè)上的存樣桶3往收集腔12內(nèi)旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)門71完成進出口13關(guān)閉的同時，存樣桶3被升降勾取組件72掛設(shè)在收集腔12內(nèi)的轉(zhuǎn)盤22上以開展樣品收集作業(yè)。

收集作業(yè)完成后，轉(zhuǎn)盤22帶動裝有樣品的存樣桶3旋轉(zhuǎn)至進出口13處，存樣桶3先被升降勾取組件72勾住從轉(zhuǎn)盤22上脫離，然后旋轉(zhuǎn)門71往外旋轉(zhuǎn)以打開進出口13并且同時帶動存樣桶3一起往外旋轉(zhuǎn)，當旋轉(zhuǎn)至外部傳輸設(shè)備的特定位置時，升降勾取組件72停止勾取動作，以將存樣桶3放置于外部傳輸設(shè)備（如傳輸機、傳輸帶等，圖中未示出）上，外部傳輸設(shè)備將裝有樣品的存樣桶3運轉(zhuǎn)至下一工位，此時旋轉(zhuǎn)門71再往回旋轉(zhuǎn)關(guān)閉進出口13，以使收集腔12保持封閉。

通過以上特殊的科學設(shè)計，具有如下優(yōu)點：一是使得本實用新型的智能化樣品收集裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊、智能化程度高，能自動完成存樣桶3的進出掛取，并和外部傳輸設(shè)備配合以自動完成樣品收集和樣品轉(zhuǎn)運，取消了人力存取樣桶的工作要求，降低了勞動成本和生產(chǎn)成本。二是自動進出存樣桶3工作效率高，樣品收集裝置停機時間短或者不需要停機（如智能化樣品收集裝置入料口11一端在正常進行樣品收集作業(yè)的同時，另一端進出口13同步完成進出桶作業(yè)，即無需停機），提高了生產(chǎn)效率，縮短了樣品在分析試驗前的滯留時間，有效保證了樣品的化學特性。三是無需人工干預，能自動完成樣品收集后的轉(zhuǎn)出和轉(zhuǎn)運，樣品存儲轉(zhuǎn)運安全性高，避免了人工接觸存樣桶3，避免了人為換樣、樣品造假的可能，有效了保證了樣品的真實性和代表性，確保后續(xù)分析試驗的真實可靠。四是在進出存樣桶3的同時，能同步完成進出口13的關(guān)閉，有效了保證了收集腔12的及時封閉，有效保護收集腔12內(nèi)設(shè)備的安全，同時也避免收集腔12內(nèi)外氣流的長時間交換，減少粉塵污染，有效保證樣品的代表性。

如圖9、圖10所示，進一步，在較佳實施例中，升降勾取組件72包括豎向設(shè)置的升降滑臺721，升降滑臺721上設(shè)有一個與第一限位掛勾組件6相同結(jié)構(gòu)的第二限位掛勾組件722，第二限位掛勾組件722于升降滑臺721上升降用于調(diào)整不同水平位置以和第二限位提手組件35配合完成存樣桶3的勾取存放。由于存樣桶3是掛載上轉(zhuǎn)盤22上的，如需要使存樣桶3從轉(zhuǎn)盤22上脫離，必須有一個向上升起提取的動作，同理將存樣桶3掛載在轉(zhuǎn)盤22上時也需要一個向下降下的動作。同時，由于存樣桶3在轉(zhuǎn)盤22上的掛載位置和外部傳輸設(shè)備的傳輸位置可能會出現(xiàn)高度差，為實現(xiàn)順暢對接和有效固定，也需要一個上下升降的動作。為此，本實用新型在旋轉(zhuǎn)門71內(nèi)側(cè)上設(shè)置升降滑臺721，并帶動第二限位掛勾組件722調(diào)整不同水平位置實現(xiàn)升降掛載和轉(zhuǎn)運。

通過以上設(shè)置，一是使得本智能化樣品收集裝置和外部傳輸設(shè)備配合更加順暢和高效，縮短了工作時間，提高了工作效率，提高了本智能化樣品收集裝置的適用性和市場前景。二是通過設(shè)置一個與第一限位掛勾組件6相同結(jié)構(gòu)的第二限位掛勾組件722，能和存樣桶3上的第一限位提手組件34或者第二限位提手組件35配合，在勾取存樣桶3時十分快速、順暢，并且能有效保證了存樣桶3在勾取和轉(zhuǎn)運時的安全性，避免了勾取和轉(zhuǎn)運時存樣桶3發(fā)生傾倒、樣品掉落喪失的風險。

如圖9、圖10、圖11所示，進一步，在較佳實施例中，機架1上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件73用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)門71往復旋轉(zhuǎn)運動，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件73包括第二驅(qū)動電機731、相配合的主動輪732和從動輪733，第二驅(qū)動電機731驅(qū)動主動輪732以帶動從動輪733運動，從動輪733與旋轉(zhuǎn)門71連接，主動輪732和從動輪733形成槽輪配合機構(gòu)用于使旋轉(zhuǎn)門71以固定旋轉(zhuǎn)角度往復運動。

由于第二驅(qū)動電機731具有一定運行慣性，使得旋轉(zhuǎn)門71在停止旋轉(zhuǎn)時也存在一定的慣性距離。而本實用新型的作業(yè)對象為樣品，為確保存樣桶3在進出轉(zhuǎn)運時的安全性，必需要保證旋轉(zhuǎn)門71往復旋轉(zhuǎn)時定位精準，才能使旋轉(zhuǎn)門71上的第二限位掛勾組件722能夠精準的勾取住存樣桶3，或者使存樣桶3能精準的落放于外部傳輸設(shè)備上。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件73將主動輪732和從動輪733形成槽輪配合機構(gòu)。槽輪配合機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單但工作可靠、轉(zhuǎn)角準確，能以固定的角度進行旋轉(zhuǎn)動作，使得旋轉(zhuǎn)門71也能以一定的固定角度旋轉(zhuǎn)，這能有效抵消第二驅(qū)動電機731的運行慣性，使得旋轉(zhuǎn)門71往復旋轉(zhuǎn)定位精準，旋轉(zhuǎn)門71上的第二限位掛勾組件722能夠精準的勾取住存樣桶3，運出的存樣桶3能夠精準的落放于外部傳輸設(shè)備的特點位置上。

如圖11所示，進一步，在較佳實施例中，形成槽輪配合機構(gòu)的主動輪732和從動輪733如下設(shè)置：主動輪732上設(shè)有圓柱銷7321，從動輪733上設(shè)有凸出的U形槽部7331，U形槽部7331上設(shè)有與圓柱銷7321配合的U形槽，主動輪732運動時圓柱銷7321于U形槽內(nèi)滑動以帶動從動輪733同步運動。同時，主動輪732上還設(shè)有呈圓弧缺口狀的凹形部7322，從動輪733旋轉(zhuǎn)時U形槽部7331于凹形部7322內(nèi)運動以使從動輪733不與主動輪732相抵觸，從動輪733上于U形槽部7331的兩側(cè)均設(shè)有凸出的弧形抵擋部7332，當從動輪733的U形槽部7331于凹形部7322內(nèi)運動后并且?guī)有D(zhuǎn)門71完成一個單向旋轉(zhuǎn)行程時，弧形抵擋部7332正好接觸并抵擋住主動輪732以使從動輪733停止運動，旋轉(zhuǎn)門71停止旋轉(zhuǎn)。此時即使主動輪732受慣性影響而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一定角度，但從動輪733也不會隨之轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)門71也不會運動，使得旋轉(zhuǎn)門71運動定位精準。

如圖1、圖10所示，進一步，在較佳實施例中，讀寫卡器14設(shè)置在進出口13處，當收集了樣品的存樣桶3運轉(zhuǎn)至進出口13處，自動進出桶機構(gòu)7將存樣桶3提取準備外運的同時，讀寫卡器14將存樣桶3中收集的樣品的重量、提供方、規(guī)格等樣品信息記錄在上升的存樣桶3的頂部電子記錄卡321內(nèi)，以便后續(xù)分析試驗環(huán)節(jié)通過掃描該電子記錄卡321來及時識別桶中樣品的信息。同時，進出口13處設(shè)有用于檢測旋轉(zhuǎn)門71旋轉(zhuǎn)角度的到位檢測傳感組件8。當?shù)轿粰z測傳感組件8檢測到旋轉(zhuǎn)門71旋轉(zhuǎn)到打開/關(guān)閉的固定位置時，到位檢測傳感組件8將檢測信號傳輸給第二驅(qū)動電機731，第二驅(qū)動電機731停止該旋轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動。為使本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，并且檢測傳感不受外界因素影響，在本實施例中，到位檢測傳感組件8包括設(shè)于機架1收集腔12內(nèi)的打開到位檢測傳感器81和關(guān)閉到位檢測傳感器82，打開到位檢測傳感器81和關(guān)閉到位檢測傳感器82設(shè)于同一水平面，旋轉(zhuǎn)門71上設(shè)有與打開到位檢測傳感器81和關(guān)閉到位檢測傳感器82相配合的檢測定位板83。當檢測定位板83隨旋轉(zhuǎn)門71一起旋轉(zhuǎn)至打開到位檢測傳感器81時，表示旋轉(zhuǎn)門71已旋轉(zhuǎn)至特定的打開位置，同理，當旋轉(zhuǎn)門71往回旋轉(zhuǎn)，檢測定位板83隨旋轉(zhuǎn)門71一起旋轉(zhuǎn)至關(guān)閉到位檢測傳感器82時，表示旋轉(zhuǎn)門71已旋轉(zhuǎn)至特定的關(guān)閉位置。以保證作業(yè)的正常高效運行。

以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。