1.一種垃圾自動(dòng)推出和收回裝置,包括有設(shè)置在垃圾箱箱體(5)內(nèi)的推出收回電機(jī)(1)、絲桿(2)、推出收回活動(dòng)塊(3)和控制電路板;其中,所述推出收回電機(jī)(1)與控制電路板導(dǎo)通連接,并與絲桿(2)驅(qū)動(dòng)連接,且所述絲桿(2)位于垃圾箱內(nèi)桶(6)的左右兩側(cè);所述推出收回活動(dòng)塊(3)可前后運(yùn)動(dòng)地設(shè)于左右兩側(cè)的絲桿(2)之間,且其左右兩端與絲桿(2)的絲桿螺母(21)連接固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾自動(dòng)推出和收回裝置,其特征在于:所述推出收回活動(dòng)塊(3)包括一水平橫向設(shè)置的推板(31)和用于勾住、拉回內(nèi)桶(6)的收回拉鉤(32),以及拉鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33);所述推板(31)的左右兩端與絲桿螺母(21)連接固定,所述收回拉鉤(32)可向上翻起、向下折合地轉(zhuǎn)動(dòng)連接在推板(31)上,所述拉鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)安裝在推板(31)上、且驅(qū)動(dòng)端與收回拉鉤(32)驅(qū)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾自動(dòng)推出和收回裝置,其特征在于:所述收回拉鉤(32)呈“L”形,其一端通過轉(zhuǎn)軸安裝在推板(31)上,且該轉(zhuǎn)軸與拉鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)的驅(qū)動(dòng)端傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的垃圾自動(dòng)推出和收回裝置,其特征在于:所述推出收回活動(dòng)塊(3)還包括有內(nèi)桶限位塊(34),所述內(nèi)桶限位塊(34)安裝在推板(31)前表面的左右兩側(cè),其之間距離與內(nèi)桶(6)相適配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的垃圾自動(dòng)推出和收回裝置,其特征在于:所述推出收回電機(jī)(1)的驅(qū)動(dòng)端通過直角傳動(dòng)器(4)與絲桿(2)驅(qū)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的垃圾自動(dòng)推出和收回裝置,其特征在于:所述垃圾箱是太陽能垃圾箱,其箱體(5)上還設(shè)有太陽能板電池 組件,所述太陽能電池組件與控制電路板導(dǎo)通連接,將太陽能轉(zhuǎn)換成電能、向各組成部件供給工作電能。