本實(shí)用新型屬于垃圾箱技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種垃圾自動推出和收回裝置。

背景技術(shù)：

目前，市面上現(xiàn)有垃圾箱一般都是包括有箱體和內(nèi)桶，內(nèi)桶可取出的放置在箱體內(nèi)；這些垃圾箱的內(nèi)桶都是通過人工手動取出和放置，勞動量極大，尤其在內(nèi)桶裝滿垃圾的時候；因此，這些垃圾箱對于環(huán)衛(wèi)工人進(jìn)行垃圾清理極不方便，強(qiáng)度大，也十分耗時。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種可自動推出和收回垃圾箱內(nèi)桶，自動化程度高，大大減輕了環(huán)衛(wèi)工人的工作量和勞動強(qiáng)度，且結(jié)構(gòu)簡單、巧妙，生產(chǎn)加工容易的裝置。

本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種垃圾自動推出和收回裝置，包括有設(shè)置在垃圾箱箱體內(nèi)的推出收回電機(jī)、絲桿、推出收回活動塊和控制電路板；其中，所述推出收回電機(jī)與控制電路板導(dǎo)通連接，并與絲桿驅(qū)動連接，且所述絲桿位于垃圾箱內(nèi)桶的左右兩側(cè)；所述推出收回活動塊可前后運(yùn)動地設(shè)于左右兩側(cè)的絲桿之間，且其左右兩端與絲桿的絲桿螺母連接固定。

進(jìn)一步地，所述推出收回活動塊包括一水平橫向設(shè)置的推板和用于勾住、拉回內(nèi)桶的收回拉鉤，以及拉鉤驅(qū)動電機(jī)；所述推板的左右兩端與絲桿螺母連接固定，所述收回拉鉤可向上翻起、向下折合地轉(zhuǎn)動連接在推板上，所述拉鉤驅(qū)動電機(jī)安裝在推板上、且驅(qū)動端與收回拉鉤驅(qū)動連接。

進(jìn)一步地，所述收回拉鉤呈“L”形，其一端通過轉(zhuǎn)軸安裝在推板上，且 該轉(zhuǎn)軸與拉鉤驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端傳動連接。

進(jìn)一步地，所述推出收回活動塊還包括有內(nèi)桶限位塊，所述內(nèi)桶限位塊安裝在推板前表面的左右兩側(cè)，其之間距離與內(nèi)桶相適配。

進(jìn)一步地，所述推出收回電機(jī)的驅(qū)動端通過直角傳動器與絲桿驅(qū)動連接。

進(jìn)一步地，所述垃圾箱是太陽能垃圾箱，其箱體上還設(shè)有太陽能板電池組件，所述太陽能電池組件與控制電路板導(dǎo)通連接，將太陽能轉(zhuǎn)換成電能、向各組成部件供給工作電能。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型通過上述技術(shù)方案，即可實(shí)現(xiàn)垃圾箱內(nèi)桶的自動推出和自動收回，功能強(qiáng)大，自動化程度高，大大減輕了環(huán)衛(wèi)工人的工作量和勞動強(qiáng)度，而且結(jié)構(gòu)簡單、巧妙，生產(chǎn)加工容易。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型所述一種垃圾自動推出和收回裝置實(shí)施例中自動推出收回裝置收回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述一種垃圾自動推出和收回裝置實(shí)施例中自動推出收回裝置推出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型所述一種垃圾自動推出和收回裝置實(shí)施例中自動推出收回裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1至圖3中所示：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種垃圾自動推出和收回裝置，包括有設(shè)置在垃圾箱箱體5內(nèi)的推出收回電機(jī)1、絲桿2、推出收回活動塊3和控制 電路板；其中，所述推出收回電機(jī)1與控制電路板(圖中未表示出來)導(dǎo)通連接，并與絲桿2驅(qū)動連接，且絲桿2位于垃圾箱內(nèi)桶6的左右兩側(cè)；所述推出收回活動塊3可前后運(yùn)動地設(shè)于左右兩側(cè)的絲桿2之間，且其左右兩端與絲桿2的絲桿螺母21連接固定。具體結(jié)構(gòu)可以為：所述推出收回活動塊3包括一水平橫向設(shè)置的推板31和用于勾住(勾住內(nèi)桶2的外緣邊)、拉回內(nèi)桶6的收回拉鉤32，以及拉鉤驅(qū)動電機(jī)33；所述推板31的左右兩端與絲桿螺母21連接固定，所述收回拉鉤32可向上翻起、向下折合地轉(zhuǎn)動連接在推板31上，所述拉鉤驅(qū)動電機(jī)33安裝在推板31上、且驅(qū)動端與收回拉鉤32驅(qū)動連接。其中，所述推出收回電機(jī)1的驅(qū)動端可通過直角傳動器4與絲桿2驅(qū)動連接；所述收回拉鉤32呈“L”形，其一端通過轉(zhuǎn)軸安裝在推板31上，且該轉(zhuǎn)軸與拉鉤驅(qū)動電機(jī)33的驅(qū)動端傳動連接。

本實(shí)用新型所述垃圾自動推出和收回裝置的工作原理為：首先控制電路板控制推出收回電機(jī)1啟動、帶動絲桿2轉(zhuǎn)動，使推出收回活動塊33向前運(yùn)動，此時推出收回活動塊3(即推板31)作用在垃圾箱的內(nèi)桶6上、將內(nèi)桶6從箱體5內(nèi)推出；當(dāng)清理完內(nèi)桶6垃圾后，控制電路板控制(拉鉤驅(qū)動電機(jī)33)收回拉鉤32向上翻起、并勾住內(nèi)桶6(外緣邊)，然后推出收回電機(jī)1再啟動、帶動絲桿2反向轉(zhuǎn)動，使推出收回活動塊3向后運(yùn)動、將內(nèi)桶6拉回箱體5內(nèi)。

這樣，通過本實(shí)用新型所述裝置即可實(shí)現(xiàn)垃圾箱內(nèi)桶6的自動推出和自動收回，功能強(qiáng)大，自動化程度高，大大減輕了環(huán)衛(wèi)工人的工作量和勞動強(qiáng)度，而且結(jié)構(gòu)簡單、巧妙，生產(chǎn)加工容易。

作為本實(shí)用新型一優(yōu)選方案，所述推出收回活動塊3還包括有內(nèi)桶限位塊34，所述內(nèi)桶限位塊34安裝在推板31前表面的左右兩側(cè)，其之間距離與內(nèi)桶6相適配。這樣，即可有效地對內(nèi)桶6的左右位置進(jìn)行限制，從而防止內(nèi)桶6向左右側(cè)跑偏，提高了內(nèi)桶6推出和拉回的平穩(wěn)性。

當(dāng)然，所述內(nèi)桶6的底部還可以設(shè)有滾輪61，使內(nèi)桶6更易推出和收回；而且本實(shí)用新型所述垃圾箱也可以是太陽能垃圾箱，其箱體5上還設(shè)有太陽能板電池組件，所述太陽能電池組件與控制電路板導(dǎo)通連接，將太陽能轉(zhuǎn)換成電能、向各組成部件供給工作電能。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。