本發(fā)明涉及管式瓶制作領(lǐng)域，特別地，涉及一種理瓶機。

背景技術(shù)：

醫(yī)藥管式瓶制作，如西林瓶、安瓿瓶的制作機器在國內(nèi)大部分為小型的間歇式制瓶機，這種小型的間歇式制瓶機能耗高、工作效率低、速度慢，現(xiàn)本公司研發(fā)的大型的連續(xù)式管式制瓶機解決了小型的間歇式制瓶機存在的上述技術(shù)問題。但不管是連續(xù)式管式制瓶機還是間歇式管式制瓶機，其均需要采用理瓶機將制成的成品從制瓶機觸屏口運送到退火爐的傳送帶上?，F(xiàn)有小型的間歇式制瓶機中，理瓶機通過輸送軌道直接將制成的成品滑到退火爐的傳送帶上，但由于連續(xù)式管式制瓶機的落瓶位置低，且低于退火爐的傳送帶，故采用現(xiàn)有小型的間歇式制瓶機的理瓶機不能將制成的成品傳送至退火爐的傳送帶上。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種理瓶機，以解決采用現(xiàn)有的小型間歇式理瓶機不能將制成的管式瓶傳送至退火爐的傳送帶上的技術(shù)問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種理瓶機，設(shè)置于制瓶機的出料口與退火爐之間，用于將制瓶機制成的管式瓶整理后放到退火爐上，理瓶機包括：機架，機架上設(shè)有傳送構(gòu)件，傳送構(gòu)件連接有控制系統(tǒng)，以在控制系統(tǒng)的控制下將由制瓶機的下料通道滑落至其上的管式瓶向上傳送至靠近退火爐，傳送構(gòu)件上沿其運行方向依次間隔設(shè)有多個用于容納管式瓶以防管式瓶在傳送過程中滾動的載瓶槽；還包括吸緊構(gòu)件，吸緊構(gòu)件與控制系統(tǒng)相連以在控制系統(tǒng)的控制下吸緊或松開管式瓶，吸緊構(gòu)件與設(shè)置于機架上的驅(qū)動構(gòu)件相連，驅(qū)動構(gòu)件與控制系統(tǒng)相連，以在控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動吸緊構(gòu)件移動使吸緊構(gòu)件將吸緊的管式瓶松開放到退火爐的傳動帶上。

進一步地，機架包括傾斜設(shè)置的傾斜段及水平設(shè)置的水平段；傾斜段位于下料通道的一側(cè)，且傾斜段的向下傾斜端靠近下料通道的出料口，以使由出料口滑出的管式瓶滑落至載瓶槽中；水平段與傾斜段的向上傾斜端相連且位于退火爐的傳動帶的下方；吸緊構(gòu)件和驅(qū)動構(gòu)件位于水平段處。

進一步地，傳送構(gòu)件包括設(shè)置于傾斜段和水平段上的傳動鏈條，傳動鏈條連接有用于驅(qū)動其由傾斜段至水平段運行的第一驅(qū)動件，第一驅(qū)動件設(shè)置于水平段處。

進一步地，傳送構(gòu)件還包括沿傳動鏈條的運行方向依次間隔設(shè)置于傳動鏈條上的多個第一載瓶塊，相鄰兩個第一載瓶塊之間的間隙構(gòu)成載瓶槽。

進一步地，傳送構(gòu)件還包括沿傳動鏈條的運行方向依次間隔設(shè)置于傳動鏈條上的多個第二載瓶塊，各第二載瓶塊上設(shè)有內(nèi)凹的載瓶槽。

進一步地，載瓶槽沿垂直于傳動鏈條的傳送方向設(shè)置；理瓶機還包括設(shè)置于傾斜段上以對載瓶槽中的管式瓶進行定位的第一定位構(gòu)件，第一定位構(gòu)件包括：相對設(shè)置于傳動鏈條兩側(cè)的第一定位塊、安裝塊，安裝塊上設(shè)有朝向第一定位塊的吹風(fēng)口，吹風(fēng)口與制瓶機的高壓吹風(fēng)系統(tǒng)相連，高壓吹風(fēng)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)相連，以在控制系統(tǒng)的控制下向位于吹風(fēng)口處的載瓶槽中的管式瓶的一端吹風(fēng)，使管式瓶的另一相對端抵頂?shù)谝欢ㄎ粔K以定位。

進一步地，載瓶槽沿垂直于傳動鏈條的傳送方向設(shè)置；理瓶機還包括設(shè)置于傾斜段上以對載瓶槽中的管式瓶進行定位的第二定位構(gòu)件，第二定位構(gòu)件包括：相對設(shè)置于傳動鏈條兩側(cè)的第二定位塊和推桿件，推桿件包括用于抵頂載瓶槽中的管式瓶的端部的頂桿，頂桿連接有用于驅(qū)動其滑動以使管式瓶的另一相對端抵頂?shù)诙ㄎ粔K定位的第二驅(qū)動件，第二驅(qū)動件與控制系統(tǒng)相連。

進一步地，吸緊構(gòu)件包括安裝架，安裝架上沿傳動鏈條的運行方向依次設(shè)有多個用于同時吸緊多個管式瓶的吸盤，吸盤連接有用于使其吸緊或松開管式瓶的真空發(fā)生器；安裝架連接于真空發(fā)生器上，真空發(fā)生器連接于驅(qū)動構(gòu)件上且與控制系統(tǒng)相連。

進一步地，驅(qū)動構(gòu)件包括用于安裝真空發(fā)生器以驅(qū)動安裝架上下移動的第三驅(qū)動件，第三驅(qū)動件連接有用于驅(qū)動其水平滑移的第四驅(qū)動件；第三驅(qū)動件與控制系統(tǒng)相連，以在控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動安裝架下移以使吸盤吸緊管式瓶后再驅(qū)動安裝架上移；第四驅(qū)動件與控制系統(tǒng)相連，以在控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動第三驅(qū)動件平移至傳動帶處使吸盤將吸緊的管式瓶放到傳動帶上。

進一步地，理瓶機還包括設(shè)置于機架上以檢測開機時載瓶槽是否與下料通道的出料口對齊的檢測構(gòu)件，檢測構(gòu)件包括：與第一驅(qū)動件的輸出端相連的傳動鏈輪同軸安裝的尋原點盤、設(shè)置于機架上的檢測開關(guān)；尋原點盤包括沿周向均勻間隔設(shè)置的多個尋原齒，尋原齒的齒數(shù)為傳動鏈輪的齒數(shù)的約數(shù)；檢測開關(guān)與控制系統(tǒng)相連，以當(dāng)尋原點盤與傳動鏈輪同步轉(zhuǎn)動使尋原齒經(jīng)過檢測開關(guān)時，檢測開關(guān)發(fā)送信號至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)信號控制制瓶機動作以使管式瓶由下料通道的出料口落入載瓶槽。

本發(fā)明具有以下有益效果：

采用本發(fā)明的理瓶機傳送管式瓶時，管式瓶首先由制瓶機的下料通道滑落至載瓶槽中，接著，傳送構(gòu)件在控制系統(tǒng)的控制下將滑落至載瓶槽中的管式瓶向上傳送至靠近退火爐，然后，吸緊構(gòu)件在控制系統(tǒng)的控制下動作以吸緊載瓶槽中的管式瓶，最后，驅(qū)動構(gòu)件在控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動吸緊構(gòu)件移動使吸緊構(gòu)件將吸緊的管式瓶松開放到退火爐的傳動帶上，從而完成將管式瓶整理并放到退火爐上。采用本發(fā)明的理瓶機能夠?qū)⒂芍破繖C的下料通道滑出的管式瓶向上傳送并整理放到退火爐的傳動帶上，從而解決現(xiàn)有技術(shù)的小型間歇式理瓶機不能將低位置的管式瓶向上傳送的技術(shù)問題，且本發(fā)明的理瓶機結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，自動化程度高，不僅可增強管式瓶的傳送效率、降低生產(chǎn)成本，同時可降低操作人員的勞動強度。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的理瓶機的空間結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的尋原點盤的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明

10、機架；20、傳送構(gòu)件；201、載瓶槽；21、傳動鏈條；22、第一驅(qū)動件；23、第一載瓶塊；24、傳動鏈輪；30、下料通道；40、吸緊構(gòu)件；41、安裝架；42、吸盤；43、真空發(fā)生器；50、驅(qū)動構(gòu)件；51、第三驅(qū)動件；52、第四驅(qū)動件；60、第一定位構(gòu)件；61、第一定位塊；62、安裝塊；70、檢測構(gòu)件；71、尋原點盤；711、尋原齒；72、檢測開關(guān)。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

參照圖1，本發(fā)明的優(yōu)選實施例提供了一種理瓶機，設(shè)置于制瓶機的出料口與退火爐之間，用于將制瓶機制成的管式瓶整理后放到退火爐上，理瓶機包括：機架10，機架10上設(shè)有傳送構(gòu)件20，傳送構(gòu)件20連接有控制系統(tǒng)(圖未示)，以在控制系統(tǒng)的控制下將由制瓶機的下料通道30滑落至其上的管式瓶向上傳送至靠近退火爐，傳送構(gòu)件20上沿其運行方向依次間隔設(shè)有多個用于容納管式瓶以防管式瓶在傳送過程中滾動的載瓶槽201。理瓶機還包括吸緊構(gòu)件40，吸緊構(gòu)件40與控制系統(tǒng)相連以在控制系統(tǒng)的控制下吸緊或松開管式瓶，吸緊構(gòu)件40與設(shè)置于機架10上的驅(qū)動構(gòu)件50相連，驅(qū)動構(gòu)件50與控制系統(tǒng)相連，以在控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動吸緊構(gòu)件40移動使吸緊構(gòu)件40將吸緊的管式瓶松開放到退火爐的傳動帶上。采用本發(fā)明的理瓶機傳送管式瓶時，管式瓶首先由制瓶機的下料通道30滑落至載瓶槽201中，接著，傳送構(gòu)件20在控制系統(tǒng)的控制下將滑落至載瓶槽201中的管式瓶向上傳送至靠近退火爐，然后，吸緊構(gòu)件40在控制系統(tǒng)的控制下動作以吸緊載瓶槽201中的管式瓶，最后，驅(qū)動構(gòu)件50在控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動吸緊構(gòu)件40移動使吸緊構(gòu)件40將吸緊的管式瓶松開放到退火爐的傳動帶上，從而完成將管式瓶整理并放到退火爐上。采用本發(fā)明的理瓶機能夠?qū)⒂芍破繖C的下料通道滑出的管式瓶向上傳送并整理放到退火爐的傳動帶上，從而解決現(xiàn)有技術(shù)的小型間歇式理瓶機不能將低位置的管式瓶向上傳送的技術(shù)問題，且本發(fā)明的理瓶機結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，自動化程度高，不僅可增強管式瓶的傳送效率、降低生產(chǎn)成本，同時可降低操作人員的勞動強度。

可選地，如圖1所示，機架10包括傾斜設(shè)置的傾斜段及水平設(shè)置的水平段。傾斜段位于下料通道30的一側(cè)，且傾斜段的向下傾斜端靠近下料通道30的出料口，以使由出料口滑出的管式瓶滑落至載瓶槽201中。水平段與傾斜段的向上傾斜端相連且位于退火爐的傳動帶的下方。吸緊構(gòu)件40和驅(qū)動構(gòu)件50位于水平段處。

本發(fā)明實施例中，如圖1所示，傳送構(gòu)件20包括設(shè)置于傾斜段和水平段上的傳動鏈條21，傳動鏈條21連接有用于驅(qū)動其由傾斜段至水平段運行的第一驅(qū)動件22，第一驅(qū)動件22設(shè)置于水平段處。本發(fā)明具體實施例中，第一驅(qū)動件22為步進電機。

如圖1所示，本發(fā)明的第一實施例，傳送構(gòu)件20還包括沿傳動鏈條21的運行方向依次間隔設(shè)置于傳動鏈條21上的多個第一載瓶塊23，相鄰兩個第一載瓶塊23之間的間隙構(gòu)成載瓶槽201。本發(fā)明第一實施例的具體實施方式中，第一載瓶塊23的截面呈三角形，在其它實施例中，第一載瓶塊23可以為其它任意形狀，只需滿足相鄰兩個第一載瓶塊23之間的間隙能夠容納管式瓶以防管式瓶在傳送過程中滾動即可。

本發(fā)明的第二實施例，與第一實施例不同的是，傳送構(gòu)件20還包括沿傳動鏈條21的運行方向依次間隔設(shè)置于傳動鏈條21上的多個第二載瓶塊(圖未示)，各第二載瓶塊上設(shè)有內(nèi)凹的載瓶槽201。本發(fā)明第二實施例的具體實施方式中，第二載瓶塊可以為任意形狀，只需滿足第二載瓶塊上設(shè)有內(nèi)凹的用于容納管式瓶以防止管式瓶在傳送過程中滾動即可。

可選地，如圖1所示，載瓶槽201為相鄰兩個第一載瓶塊23之間的間隙，且載瓶槽201沿垂直于傳動鏈條21的傳送方向設(shè)置。本發(fā)明第一實施例中，如圖1所示，理瓶機還包括設(shè)置于傾斜段上以對載瓶槽201中的管式瓶進行定位的第一定位構(gòu)件60。本實施例的具體實施方式中，第一定位構(gòu)件60包括：相對設(shè)置于傳動鏈條21兩側(cè)的第一定位塊61和安裝塊62，安裝塊62上設(shè)有朝向第一定位塊61的吹風(fēng)口(圖未示)，吹風(fēng)口與制瓶機的高壓吹風(fēng)系統(tǒng)相連，高壓吹風(fēng)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)相連，以在控制系統(tǒng)的控制下向位于吹風(fēng)口處的載瓶槽201中的管式瓶的一端吹風(fēng)，使管式瓶的另一相對端抵頂?shù)谝欢ㄎ粔K61以定位。

可選地，載瓶槽201設(shè)置于第二載瓶塊上，且載瓶槽201沿垂直于傳動鏈條21的傳送方向設(shè)置。本發(fā)明第二實施例中，與第一實施例不同的是，理瓶機還包括設(shè)置于傾斜段上以對載瓶槽201中的管式瓶進行定位的第二定位構(gòu)件(圖未示)。本實施例的具體實施方式中，第二定位構(gòu)件包括：相對設(shè)置于傳動鏈條21兩側(cè)的第二定位塊和推桿件，推桿件包括用于抵頂載瓶槽201中的管式瓶的端部的頂桿，頂桿連接有用于驅(qū)動其滑動以使管式瓶的另一相對端抵頂?shù)诙ㄎ粔K定位的第二驅(qū)動件，第二驅(qū)動件與控制系統(tǒng)相連。

可選地，如圖1所示，吸瓶構(gòu)件包括安裝架41，安裝架41上沿傳動鏈條21的運行方向依次設(shè)有多個用于同時吸緊多個管式瓶的吸盤42，吸盤42連接有用于使其吸緊或松開管式瓶的真空發(fā)生器43。安裝架41連接于真空發(fā)生器43上，真空發(fā)生器43連接于驅(qū)動構(gòu)件50上且與控制系統(tǒng)相連。

可選地，如圖1所示，驅(qū)動構(gòu)件50包括用于安裝真空發(fā)生器43以驅(qū)動安裝架41上下移動的第三驅(qū)動件51，第三驅(qū)動件51連接有用于驅(qū)動其水平滑移的第四驅(qū)動件52。第三驅(qū)動件51與控制系統(tǒng)相連，以在控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動安裝架41下移以使吸盤42吸緊管式瓶后再驅(qū)動安裝架41上移。第四驅(qū)動件52與控制系統(tǒng)相連，以在控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動第三驅(qū)動件51平移至傳動帶處使吸盤42將吸緊的管式瓶放到傳動帶上。本發(fā)明實施例中，第三驅(qū)動件51為驅(qū)動氣缸，機架10的水平段上垂直傳動鏈條的運行方向相對設(shè)有兩條滑軌，第三驅(qū)動件51滑動支承于該兩條滑軌上，第四驅(qū)動件52為電缸，設(shè)置于其中一條滑軌上。

本發(fā)明理瓶機具體的工作過程為：首先，制瓶機在控制系統(tǒng)的控制下將制成的管式瓶由下料通道滑落至對應(yīng)下料通道的出料口設(shè)置的載瓶槽201中，接著，第一驅(qū)動件22在控制系統(tǒng)的控制下轉(zhuǎn)動以使傳動鏈條21由機架10的傾斜段至水平段的方向運行，當(dāng)傳動鏈條21運行至使載瓶槽201中的管式瓶位于第一定位塊61和安裝塊62之間時，高壓吹風(fēng)系統(tǒng)在控制系統(tǒng)的控制下將高壓風(fēng)由吹風(fēng)口處吹出，管式瓶在高壓風(fēng)的作用下移動使其一端抵頂?shù)谝欢ㄎ粔K61以定位，接著，當(dāng)載瓶槽201中的管式瓶位于機架10的水平段上時，第三驅(qū)動件51在控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動安裝架41下移至使吸盤42靠近管式瓶，接著，真空發(fā)生器43在控制系統(tǒng)的控制下動作以使吸盤42真空吸緊對應(yīng)設(shè)置的載瓶槽201中的管式瓶，然后，第三驅(qū)動件51再在控制系統(tǒng)的控制下動作以使安裝架41上移，接著，第四驅(qū)動件52在控制系統(tǒng)的控制下動作以驅(qū)動第三驅(qū)動件51平移以靠近退火爐的傳動帶，最后，真空發(fā)生器43在控制系統(tǒng)的控制下使吸盤42松開管式瓶以放到退火爐的傳動帶上，從而完成將管式瓶整理并放到退火爐上。

可選地，如圖1和圖2所示，為防止開機時，下料通道的出料口不與載瓶槽201對應(yīng)，使得由出料口滑出的管式瓶不能落入載瓶槽201中，本發(fā)明中，理瓶機還包括設(shè)置于機架10上以檢測開機時載瓶槽201是否與下料通道的出料口對齊的檢測構(gòu)件70。本發(fā)明實施例中，檢測構(gòu)件70包括：與第一驅(qū)動件22的輸出端相連的傳動鏈輪24同軸安裝的尋原點盤71、設(shè)置于機架10上的檢測開關(guān)72。尋原點盤71包括沿周向均勻間隔設(shè)置的多個尋原齒711，尋原齒711的齒數(shù)為傳動鏈輪24的齒數(shù)的約數(shù)。本發(fā)明具體實施例中，傳動鏈輪24的齒數(shù)為16個，尋原齒711的齒數(shù)為8，在其它實施例中，尋原齒711的齒數(shù)還可以為1、2、4或16。檢測開關(guān)72與控制系統(tǒng)相連，以當(dāng)尋原點盤71與傳動鏈輪24同步轉(zhuǎn)動使尋原齒711經(jīng)過檢測開關(guān)72時，檢測開關(guān)72發(fā)送信號至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)信號控制制瓶機動作以使管式瓶由下料通道的出料口落入載瓶槽201。尋原點盤71另一個作用是在理瓶機運行過程中如果尋原點盤71的尋原齒711對應(yīng)的檢測開關(guān)72有信號的時候，步進電機若沒有處于停止?fàn)顟B(tài),此時步進電機立刻停止，從而調(diào)整傳動鏈條21的位置，使載瓶槽201與下料通道30的出料口對齊。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。