本發(fā)明涉及一種螺釘搬送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

螺釘作為一種必要的緊固連接件具有廣泛的用途，大量螺釘如果只是堆成一推十分不便于使用，人工將大量無序的螺釘整理有序是一件繁瑣費(fèi)時(shí)耗力的事情，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述問題，提供一種螺釘搬送機(jī)構(gòu)，該搬送機(jī)構(gòu)工作可靠穩(wěn)定，效率高。

按照本發(fā)明的技術(shù)方案：一種螺釘搬送機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架，所述機(jī)架的工作臺(tái)上架設(shè)釘體輸送線，并在機(jī)架的工作臺(tái)設(shè)置用于給釘體輸送線提供螺釘?shù)奈锪峡蜓b置，釘體輸送線的另一端設(shè)置有用于將螺釘推出的推送氣缸，并在釘體輸送線上與推送氣缸相對一側(cè)設(shè)置載物臺(tái)，載物臺(tái)用于承接推送氣缸推出的螺釘，機(jī)架上對應(yīng)于載物臺(tái)的外側(cè)設(shè)置有取釘機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述物料框裝置包括固定于框體內(nèi)的傾斜設(shè)置的導(dǎo)料滑板、第一釘板、第二釘板，所述導(dǎo)料滑板下端與第一釘板之間設(shè)置第一臺(tái)階板，所述第一釘板與第二釘板之間設(shè)置第二臺(tái)階板，第二釘板與框體之間設(shè)置第三臺(tái)階板，所述第一臺(tái)階板、第二臺(tái)階板、第三臺(tái)階板三者下端固定連接于頂升板上表面，頂升板由安裝于機(jī)架上的升降氣缸推動(dòng)進(jìn)行升降作業(yè)，釘體輸送線內(nèi)設(shè)有用于限制螺釘行程的擋塊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降氣缸安裝于機(jī)架底部橫板上，升降氣缸的活塞桿端部與頂升板相連接，頂升板上固定導(dǎo)向桿，機(jī)架上對應(yīng)設(shè)置導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向桿配合與導(dǎo)向套中。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂升板上升過程中，第一臺(tái)階板上端面與第一釘板頂面齊平時(shí)，第二臺(tái)階板上端面與第二釘板頂面齊平，同時(shí)第三臺(tái)階板上端面與釘體輸送線頂面齊平。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述取釘機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、安裝于升降氣缸活塞桿端的回轉(zhuǎn)臺(tái)、安裝于回轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸具有夾爪。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述釘體輸送線上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于將直立螺釘放倒的刷子。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述釘體輸送線上安裝馬達(dá)，馬達(dá)的輸出軸伸入釘體輸送線的兩側(cè)板之間，并驅(qū)動(dòng)釘體輸送線的輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)構(gòu)思合理巧妙，通過特殊設(shè)計(jì)的物料框裝置能夠?qū)⑸y無序的螺釘整理有序，并通過釘體輸送線快速輸送，然后由取釘機(jī)構(gòu)抓取至合適的工位，操作快捷方便、準(zhǔn)確，可靠性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中物料框裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說明。

圖1、2中，包括機(jī)架1、物料框裝置2、導(dǎo)料滑板2-1、第一臺(tái)階板2-2、第一釘板2-3、第二臺(tái)階板2-4、第二釘板2-5、第三臺(tái)階板2-6、升降氣缸2-7、頂升板2-8、導(dǎo)向桿2-9、釘體輸送線3、推送氣缸4、載物臺(tái)5、推板6、擋塊7、刷子8、取釘機(jī)構(gòu)9、升降氣缸9-1、回轉(zhuǎn)臺(tái)9-2、夾緊氣缸9-3、夾爪9-4、馬達(dá)10等。

如圖1所示，本發(fā)明是一種螺釘搬送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1的工作臺(tái)上架設(shè)釘體輸送線3，并在機(jī)架1的工作臺(tái)設(shè)置用于給釘體輸送線3提供螺釘?shù)奈锪峡蜓b置2，釘體輸送線3的另一端設(shè)置有用于將螺釘推出的推送氣缸4，并在釘體輸送線3上與推送氣缸4相對一側(cè)設(shè)置載物臺(tái)5，載物臺(tái)5用于承接推送氣缸4推出的螺釘，機(jī)架1上對應(yīng)于載物臺(tái)5的外側(cè)設(shè)置有取釘機(jī)構(gòu)9，釘體輸送線3內(nèi)設(shè)有用于限制螺釘行程的擋塊7。

物料框裝置2包括固定于框體內(nèi)的傾斜設(shè)置的導(dǎo)料滑板2-1、第一釘板2-3、第二釘板2-5，所述導(dǎo)料滑板2-1下端與第一釘板2-3之間設(shè)置第一臺(tái)階板2-2，所述第一釘板2-3與第二釘板2-5之間設(shè)置第二臺(tái)階板2-4，第二釘板2-3與框體之間設(shè)置第三臺(tái)階板2-6，所述第一臺(tái)階板2-2、第二臺(tái)階板2-4、第三臺(tái)階板2-6三者下端固定連接于頂升板2-8上表面，頂升板2-8由安裝于機(jī)架1上的升降氣缸2-7推動(dòng)進(jìn)行升降作業(yè)。

升降氣缸2-7安裝于機(jī)架1底部橫板上，升降氣缸2-7的活塞桿端部與頂升板2-8相連接，頂升板2-8上固定導(dǎo)向桿2-9，機(jī)架1上對應(yīng)設(shè)置導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向桿2-9配合與導(dǎo)向套中。

頂升板2-8上升過程中，第一臺(tái)階板2-2上端面與第一釘板2-3頂面齊平時(shí)，第二臺(tái)階板2-4上端面與第二釘板2-5頂面齊平，同時(shí)第三臺(tái)階板2-6上端面與釘體輸送線3頂面齊平。

取釘機(jī)構(gòu)9包括升降氣缸9-1、安裝于升降氣缸9-1活塞桿端的回轉(zhuǎn)臺(tái)9-2、安裝于回轉(zhuǎn)臺(tái)9-2上的夾緊氣缸9-3，所述夾緊氣缸9-3具有夾爪9-4。

釘體輸送線3上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于將直立螺釘放倒的刷子8。

釘體輸送線3上安裝馬達(dá)10，馬達(dá)10的輸出軸伸入釘體輸送線3的兩側(cè)板之間，并驅(qū)動(dòng)釘體輸送線3的輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的工作過程如下：將大量散亂無序的螺釘?shù)怪门c物料框裝置的物料框中，螺釘在重力作用下沿導(dǎo)料滑板2-1下滑至第一臺(tái)階板2-2上，此時(shí)升降氣缸2-7推動(dòng)頂升板2-8上行，當(dāng)?shù)谝慌_(tái)階板2-2上行至其頂面與第一釘板2-3頂面齊平，第一臺(tái)階板2-2上的螺釘滾動(dòng)至第一釘板2-3上，升降氣缸2-7帶動(dòng)頂升板2-8下降至極限位置，導(dǎo)料版2-1上的螺釘依舊滑落至第一臺(tái)階板2-2上，隨后升降氣缸2-7帶動(dòng)頂升板2-8上升至第一臺(tái)階板2-2至極限位置，此時(shí)，第一臺(tái)階板2-2上的螺釘滾動(dòng)至第一釘板2-3上，第一釘板2-3上的螺釘滾動(dòng)至第二臺(tái)階板2-4上，隨后升降氣缸2-7下行至極限位置，導(dǎo)料滑板2-1上的螺釘依舊滑落至第一臺(tái)階板2-2上，升降氣缸2-7上的螺釘滑落至第一臺(tái)階板2-2上，然后升降氣缸2-7帶動(dòng)頂升板2-8上行至極限位置，此時(shí)，第一臺(tái)階板2-2上的螺釘滾動(dòng)至第一釘板2-3上，第二臺(tái)階板2-4上的螺釘滾動(dòng)至第二釘板2-5上，第三臺(tái)階板2-6上的螺釘滾動(dòng)至釘體輸送線3中。釘體輸送線3將螺釘輸送至推送氣缸4處，在輸送螺釘過程中，釘體輸送線上的沒有按照平躺放置的螺釘由刷子8擋柱，在釘體輸送線3的作用下，實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)捻槾螖[放，推送氣缸4的推板6將輸送至擋塊7處的螺釘推送至載物臺(tái)5上，取釘機(jī)構(gòu)9中的夾緊氣缸9-3的夾爪9-4將螺釘抓取至指定的位置處，在具體應(yīng)用過程中，夾緊氣缸9-3一般設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)夾緊氣缸9-3在回轉(zhuǎn)臺(tái)9-2的作用下交替抓取螺釘，工作效率較高。