本發(fā)明涉及自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)式無(wú)塵倉(cāng)儲(chǔ)裝置及其自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)(STK)中，由于機(jī)臺(tái)設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，STK內(nèi)部會(huì)有粉塵等雜質(zhì)積聚在地板表面。

由于自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)對(duì)于環(huán)境清潔度要求較高，目前在自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的保養(yǎng)項(xiàng)目中，需要定期對(duì)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)地板安排人力進(jìn)行清潔，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。同時(shí)，如自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)地板長(zhǎng)時(shí)間未清潔，會(huì)影響自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)內(nèi)部的無(wú)塵環(huán)境，從而影響存儲(chǔ)產(chǎn)品的品質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種移動(dòng)式無(wú)塵倉(cāng)儲(chǔ)裝置及其自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)，可以在產(chǎn)品存儲(chǔ)過(guò)程中自動(dòng)對(duì)地板進(jìn)行清潔，最大限度地降低地板的雜質(zhì)殘留。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種用于移動(dòng)式無(wú)塵倉(cāng)儲(chǔ)裝置的自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)，包括安裝架和清掃模塊，所述清掃模塊包括固定在所述安裝架的兩相對(duì)邊的第一導(dǎo)軌、可滑動(dòng)地設(shè)于所述第一導(dǎo)軌下部的清潔頭以及帶動(dòng)所述清潔頭運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)；所述清潔頭在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)以對(duì)下方的表面進(jìn)行清潔。

作為其中一種實(shí)施方式，所述平移機(jī)構(gòu)包括平移馬達(dá)、從動(dòng)輪、傳送帶以及固定在所述傳送帶上的滑塊；所述清潔頭連接在所述滑塊下方，并在所述傳送帶的帶動(dòng)下隨所述滑塊沿所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述平移馬達(dá)和所述從動(dòng)輪分別固定在所述第一導(dǎo)軌的兩端，所述傳送帶套設(shè)在所述平移馬達(dá)和所述從動(dòng)輪上。

作為其中一種實(shí)施方式，所述安裝架為矩形框體結(jié)構(gòu)。

作為其中一種實(shí)施方式，所述第一導(dǎo)軌為多條，間隔設(shè)置在所述安裝架上。

作為其中一種實(shí)施方式，所述的自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)還包括連接所述平移機(jī)構(gòu)和所述清潔頭的縱移機(jī)構(gòu)，所述縱移機(jī)構(gòu)包括連接在所述滑塊和所述清潔頭之間的第二導(dǎo)軌以及控制所述第二導(dǎo)軌改變長(zhǎng)度的縱移馬達(dá)。

作為其中一種實(shí)施方式，所述第二導(dǎo)軌為柔性帶，所述縱移馬達(dá)通過(guò)控制所述柔性帶的卷繞長(zhǎng)度而改變所述清潔頭的高度。

作為其中一種實(shí)施方式，所述清潔頭包括夾緊模塊和夾持在所述夾緊模塊端部的擦拭介質(zhì)。

作為其中一種實(shí)施方式，所述擦拭介質(zhì)為無(wú)塵布。

作為其中一種實(shí)施方式，所述的自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)還包括用于容納所述擦拭介質(zhì)的桶體，所述桶體固定在所述第一導(dǎo)軌的一端的下方。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種移動(dòng)式無(wú)塵倉(cāng)儲(chǔ)裝置，包括一種所述的自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)，所述安裝架固定在所述行走輪上方。

本發(fā)明的自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)可以應(yīng)用于無(wú)塵倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，通過(guò)將安裝架安裝在移動(dòng)式無(wú)塵倉(cāng)儲(chǔ)裝置上，使其可隨移動(dòng)式無(wú)塵倉(cāng)儲(chǔ)裝置在地板上方移動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)平移機(jī)構(gòu)控制清潔頭沿垂直于移動(dòng)式無(wú)塵倉(cāng)儲(chǔ)裝置的移動(dòng)行進(jìn)進(jìn)行平移，可以在無(wú)塵倉(cāng)儲(chǔ)裝置使用過(guò)程中自動(dòng)清掃相應(yīng)的地板區(qū)域，最大限度地降低地板的粉塵等雜質(zhì)殘留。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)式無(wú)塵倉(cāng)儲(chǔ)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)的前視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的清潔頭的一個(gè)位置示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的清潔頭的另一個(gè)位置示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的清潔頭的又一個(gè)位置示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)式無(wú)塵倉(cāng)儲(chǔ)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2和圖3所示，分別為自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)的兩個(gè)不同方位的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例的移動(dòng)式無(wú)塵倉(cāng)儲(chǔ)裝置可以是臺(tái)車類的搬運(yùn)裝置，在該移動(dòng)式無(wú)塵倉(cāng)儲(chǔ)裝置上安裝有自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)100，移動(dòng)式無(wú)塵倉(cāng)儲(chǔ)裝置的底板下方安裝有多個(gè)行走輪R，通常，該行走輪R的方向固定，即只能沿預(yù)定方向行走。移動(dòng)式無(wú)塵倉(cāng)儲(chǔ)裝置的底板上開(kāi)設(shè)有安裝窗口，自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)100通過(guò)其安裝架10安裝在安裝窗口內(nèi)，使得安裝架10固定在行走輪R上方。

結(jié)合圖2和圖3所示，自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)主要包括安裝架10和清掃模塊20，清掃模塊20包括固定在安裝架10的兩相對(duì)邊的第一導(dǎo)軌21、可滑動(dòng)地設(shè)于第一導(dǎo)軌21下部的清潔頭22以及帶動(dòng)清潔頭22運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)23；清潔頭22在平移機(jī)構(gòu)23的帶動(dòng)下沿第一導(dǎo)軌21滑動(dòng)以對(duì)下方的表面S(這里，即地板)進(jìn)行清潔。

如圖4，為本發(fā)明實(shí)施例的清潔頭在第一導(dǎo)軌21的第一端的狀態(tài)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例的清潔頭朝第一導(dǎo)軌21的第二端運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例在第一導(dǎo)軌21的第二端的狀態(tài)示意圖。

結(jié)合圖4-6所示，平移機(jī)構(gòu)23包括平移馬達(dá)230、從動(dòng)輪、傳送帶以及固定在傳送帶上的滑塊231；所述清潔頭22連接在所述滑塊231下方，并在所述傳送帶的帶動(dòng)下隨所述滑塊231沿所述第一導(dǎo)軌21滑動(dòng)；所述平移馬達(dá)230和所述從動(dòng)輪分別固定在所述第一導(dǎo)軌21的兩端，所述傳送帶套設(shè)在所述平移馬達(dá)和所述從動(dòng)輪上。平移馬達(dá)和從動(dòng)輪分別固定在第一導(dǎo)軌21的兩端，傳送帶套設(shè)在平移馬達(dá)和從動(dòng)輪上。平移機(jī)構(gòu)23工作時(shí)，傳送帶可以由平移馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)其上的滑塊231在第一導(dǎo)軌21上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)將清潔頭22連接在滑塊231下方，使得清潔頭22在傳送帶的帶動(dòng)下隨滑塊231沿第一導(dǎo)軌21的延伸方向滑動(dòng)，即可利用平移馬達(dá)間接驅(qū)動(dòng)清潔頭22進(jìn)行平移。

優(yōu)選安裝架10為矩形的框體結(jié)構(gòu)，第一導(dǎo)軌21為多條，間隔且平行地設(shè)置在安裝架10上，每個(gè)第一導(dǎo)軌21下方安裝有一個(gè)清潔頭22。這樣，清潔頭22本身可沿垂直于移動(dòng)式無(wú)塵倉(cāng)儲(chǔ)裝置的行走方向進(jìn)行平移，對(duì)表面S進(jìn)行擦拭清潔，同時(shí)，在移動(dòng)式無(wú)塵倉(cāng)儲(chǔ)裝置行走過(guò)程中，清潔頭22還能跟隨其進(jìn)行清潔，多個(gè)清潔頭22同時(shí)工作可以大幅提高清掃效率。

自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)還包括連接平移機(jī)構(gòu)23和清潔頭22的縱移機(jī)構(gòu)24，利用該縱移機(jī)構(gòu)24可調(diào)節(jié)清潔頭22與清潔表面S之間的距離和清掃力度。該縱移機(jī)構(gòu)24包括連接在滑塊231和清潔頭22之間的第二導(dǎo)軌241以及控制第二導(dǎo)軌241改變長(zhǎng)度的縱移馬達(dá)242。作為其中一種實(shí)施方式，第二導(dǎo)軌241為柔性帶，第二導(dǎo)軌241的兩端分別固定在滑塊231底部和清潔頭22頂部，縱移馬達(dá)242通過(guò)縱移馬達(dá)242控制柔性帶的卷繞長(zhǎng)度而改變清潔頭22的高度，清潔頭22在自重作用下懸于柔性帶端部，通過(guò)與下方的清潔表面S接觸而在與清潔表面S的相對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)清潔表面S進(jìn)行清掃。具體地，清潔頭22頂部開(kāi)設(shè)有穿孔，縱移馬達(dá)242固定在滑塊231上且其轉(zhuǎn)軸纏繞在第二導(dǎo)軌241的一端，第二導(dǎo)軌241的另一端穿過(guò)清潔頭22的穿孔后固定在滑塊231底部，通過(guò)控制縱移馬達(dá)242的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向即可控制第二導(dǎo)軌241的長(zhǎng)度，從而改變清潔頭22距離清潔表面S的距離。

本實(shí)施例優(yōu)選地，清潔頭22包括夾緊模塊221和夾持在夾緊模塊221端部的擦拭介質(zhì)220，該夾緊模塊221可以是各種可以起到夾持作用的裝置，清潔頭22的穿孔形成在夾緊模塊上，第二導(dǎo)軌241穿設(shè)于該穿孔內(nèi)。通過(guò)將清潔頭22設(shè)置成可拆卸的兩部分，只需控制夾緊模塊221的夾緊和松開(kāi)即可很方便地更換擦拭介質(zhì)220，維護(hù)方便快捷。更進(jìn)一步地，該擦拭介質(zhì)220優(yōu)選為無(wú)塵布。相應(yīng)地，自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)還具有用于容納擦拭介質(zhì)220的桶體25，該桶體25固定在第一導(dǎo)軌21的一端的下方。優(yōu)選相鄰兩個(gè)第一導(dǎo)軌21上的桶體25交錯(cuò)設(shè)置，即相鄰兩個(gè)第一導(dǎo)軌21上的桶體25分別位于安裝架10用于固定第一導(dǎo)軌21的不同側(cè)，清潔頭22的初始位置分別位于相應(yīng)桶體25的旁，以便于拿取無(wú)塵布，例如，以圖2所示的方位為參照，在第一導(dǎo)軌21的排列方向上，桶體25分別位于第一導(dǎo)軌21的上側(cè)、下側(cè)、上側(cè)、下側(cè)…。另外，本實(shí)施例的自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在相應(yīng)的第一導(dǎo)軌21下方的傳感器，通過(guò)檢測(cè)清潔頭22沿第一導(dǎo)軌21的移動(dòng)次數(shù)來(lái)控制無(wú)塵布的更換。

具體工作時(shí)，夾緊模塊221在獲得夾緊信號(hào)時(shí)，從盛裝無(wú)塵布的桶體25中夾取無(wú)塵布，同時(shí)該清潔頭22通過(guò)平移機(jī)構(gòu)23及縱移機(jī)構(gòu)24具有豎直的Z軸及水平的X軸(即第一導(dǎo)軌21方向)移動(dòng)的能力，在臺(tái)車本身移動(dòng)過(guò)程中，該清潔頭22也可以跟隨移動(dòng)，使用無(wú)塵布來(lái)清潔地板。通過(guò)設(shè)置清潔頭22沿第一導(dǎo)軌21的移動(dòng)次數(shù)極限值，當(dāng)移動(dòng)次數(shù)達(dá)到該極限值時(shí)，平移機(jī)構(gòu)23與縱移機(jī)構(gòu)24配合將無(wú)塵布移動(dòng)到桶體25，釋放臟的無(wú)塵布，并重新夾取新的無(wú)塵布，開(kāi)始下一次循環(huán)。

在其他實(shí)施方式中，第二導(dǎo)軌241可以是多節(jié)導(dǎo)軌組成的伸縮導(dǎo)軌，相鄰的兩節(jié)導(dǎo)軌可相互滑動(dòng)而重疊，相鄰兩節(jié)導(dǎo)軌的重疊長(zhǎng)度由縱移馬達(dá)242進(jìn)行控制，例如具體可以是通過(guò)調(diào)節(jié)下方的導(dǎo)軌的高度即可，例如，該高度控制方式可以是齒輪齒條配合的方式，即縱移馬達(dá)242的轉(zhuǎn)軸連接齒輪，下方的導(dǎo)軌上固定有齒條，通過(guò)控制縱移馬達(dá)242轉(zhuǎn)動(dòng)即可調(diào)節(jié)下方的導(dǎo)軌的高度。

本發(fā)明的自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)可以應(yīng)用于無(wú)塵倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，通過(guò)將安裝架安裝在移動(dòng)式無(wú)塵倉(cāng)儲(chǔ)裝置上，使其可隨移動(dòng)式無(wú)塵倉(cāng)儲(chǔ)裝置在地板上方移動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)平移機(jī)構(gòu)控制清潔頭沿垂直于移動(dòng)式無(wú)塵倉(cāng)儲(chǔ)裝置的移動(dòng)行進(jìn)進(jìn)行平移，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化清掃，可以在無(wú)塵倉(cāng)儲(chǔ)裝置使用過(guò)程中自動(dòng)清掃相應(yīng)的地板區(qū)域，最大限度地降低地板的粉塵等雜質(zhì)殘留。

以上所述僅是本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本申請(qǐng)?jiān)淼那疤嵯拢€可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。