本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)，更加具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種袋中袋全自動(dòng)高速包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，袋中袋包裝是一種常見的包裝方式，袋中袋包裝一般是先將物料用一個(gè)內(nèi)袋進(jìn)行包裝，然后，將內(nèi)袋包裝在一個(gè)外袋中，從而形成袋中袋包裝。

袋中袋包裝具有良好的密封性能，袋中袋包裝能夠充分地保證被包裝物料的衛(wèi)生和安全，但是，目前的袋中袋包裝一般由手工來(lái)完成，當(dāng)物料用一個(gè)內(nèi)袋包裝完畢后，再人工地將內(nèi)袋放入到一個(gè)外袋中，然后，再將外袋進(jìn)行封裝。

由于人工包裝存在自動(dòng)化程度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低等缺點(diǎn)，所以，為了實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率，設(shè)計(jì)出一種袋中袋全自動(dòng)高速包裝機(jī)，這已經(jīng)成為目前亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種袋中袋全自動(dòng)高速包裝機(jī)，這種袋中袋全自動(dòng)高速包裝機(jī)能夠?qū)Πb有物料的單個(gè)內(nèi)袋進(jìn)行外袋包裝，從而實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種袋中袋全自動(dòng)高速包裝機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架和分別設(shè)置在機(jī)架上的單個(gè)內(nèi)袋水平輸送裝置、水平式制外袋裝置和開夾抬夾裝置；

上述單個(gè)內(nèi)袋水平輸送裝置包括一個(gè)環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)和若干單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)；上述環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置，上述環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)包括直線輸送部和上升輸送部，上述直線輸送部位于環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)的下部上，上述上升輸送部的輸入端與直線輸送部的輸出端連接；上述單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)等間距地固定安裝在環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)上，上述單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)位于環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)的外面，上述單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)位于同一豎直平面上；

上述水平式制外袋裝置包括沿著制外袋包裝膜輸送方向依次設(shè)置的放卷機(jī)構(gòu)、送膜機(jī)構(gòu)、外袋成型器、外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)、外袋橫向封口機(jī)構(gòu)和外袋剪切機(jī)構(gòu)；上述外袋成型器、外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)、外袋橫向封口機(jī)構(gòu)和外袋剪切機(jī)構(gòu)上的制外袋包裝膜水平輸送；上述外袋成型器位于直線輸送部的下方，上述外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)位于上升輸送部的前方；

上述直線輸送部與水平輸送的制外袋包裝膜同向、同步地水平運(yùn)行，上述直線輸送部上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)與水平輸送的制外袋包裝膜同向、同步地水平運(yùn)行，上述直線輸送部上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)的夾袋端低于水平輸送的制外袋包裝膜的頂部封口邊；

上述開夾抬夾裝置橫向上位于外袋成型器和外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)之間，上述開夾抬夾裝置縱向上位于環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)和水平輸送的制外袋包裝膜之間；上述開夾抬夾裝置與直線輸送部輸出端上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)開夾、抬夾配合。

當(dāng)放卷機(jī)構(gòu)上的制外袋膜卷放卷時(shí)，制外袋包裝膜從放卷機(jī)構(gòu)上輸出，經(jīng)過(guò)送膜機(jī)構(gòu)的展平輸送后，進(jìn)入到外袋成型器內(nèi)，此后，制外袋包裝膜一直保持水平輸送，經(jīng)過(guò)外袋成型器的成型后，水平輸送的制外袋包裝膜對(duì)折，對(duì)折的制外袋包裝膜從外袋成型器的輸出端輸出后，再通過(guò)外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)進(jìn)行縱向封邊，從而形成一個(gè)頂部具有一個(gè)開口的連體外包裝袋，連體外包裝袋的頂部封口邊再通過(guò)外袋橫向封口機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向封口，橫向封口后的連體外包裝袋再通過(guò)外袋剪切機(jī)構(gòu)進(jìn)行剪切，從而形成單個(gè)的外包裝袋。

由于外袋成型器、外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)、外袋橫向封口機(jī)構(gòu)和外袋剪切機(jī)構(gòu)上的制外袋包裝膜水平輸送，所以，本袋中袋全自動(dòng)高速包裝機(jī)能夠高速地制外袋；同時(shí)，由于放卷機(jī)構(gòu)、送膜機(jī)構(gòu)、外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)、外袋橫向封口機(jī)構(gòu)和外袋剪切機(jī)構(gòu)在制外袋的過(guò)程中都具有輸送作用，所以，本袋中袋全自動(dòng)高速包裝機(jī)的制外袋速度可以設(shè)計(jì)得非常高。

當(dāng)環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)的直線輸送部與水平輸送的制外袋包裝膜同向、同步地水平運(yùn)行時(shí)，由于單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)等間距地固定安裝在環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)上，所以，直線輸送部上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)也與水平輸送的制外袋包裝膜同向、同步地水平運(yùn)行。

當(dāng)直線輸送部上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)的夾袋端夾有單個(gè)內(nèi)袋時(shí)，由于直線輸送部上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)與水平輸送的制外袋包裝膜同向、同步地水平運(yùn)行，直線輸送部上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)的夾袋端低于水平輸送的制外袋包裝膜的頂部封口邊；所以，當(dāng)直線輸送部上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到外袋成型器上時(shí)，其夾袋端上的單個(gè)內(nèi)袋便會(huì)裝入到外袋成型器上的對(duì)折的制外袋包裝膜內(nèi)，這樣，在單個(gè)內(nèi)袋和制外袋包裝膜的高速、水平、同向、同步輸送過(guò)程中，單個(gè)內(nèi)袋便會(huì)裝入到對(duì)折的制外袋包裝膜內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)高速輸送中的外袋包裝。

在單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)從外袋成型器運(yùn)動(dòng)到外袋橫向封口機(jī)構(gòu)的過(guò)程中，由于開夾抬夾裝置在外袋成型器和外袋橫向封口機(jī)構(gòu)之間與單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)開夾、抬夾配合，所以，單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)逐漸放開單個(gè)內(nèi)袋并逐漸抬升而脫離對(duì)折的制外袋包裝膜，脫離對(duì)折制外袋包裝膜的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)便隨著環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)的上升輸送部向上運(yùn)動(dòng)，最后，運(yùn)動(dòng)到環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)的直線輸送部，以便于再次夾送單個(gè)內(nèi)袋；而放開的單個(gè)內(nèi)袋便會(huì)裝入在對(duì)折的制外袋包裝膜內(nèi)，并隨著對(duì)折的制外袋包裝膜一起向前高速地水平輸送，再經(jīng)過(guò)外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)的縱向封邊、外袋橫向封口機(jī)構(gòu)的橫向封口、外袋剪切機(jī)構(gòu)的剪切，從而形成單個(gè)的袋中袋包裝。

由于在單個(gè)內(nèi)袋輸送裝入到對(duì)折的制外袋包裝膜內(nèi)的過(guò)程中，單個(gè)內(nèi)袋的輸送與制外袋包裝膜的輸送是高速、水平、同向、同步輸送；又由于單個(gè)內(nèi)袋輸送裝入到對(duì)折的制外袋包裝膜內(nèi)后，單個(gè)內(nèi)袋隨著對(duì)折的制外袋包裝膜一起向前高速、水平、同向、同步輸送；所以，單個(gè)內(nèi)袋和制外袋包裝膜的輸送速度可以設(shè)計(jì)得非常高，從而大大地提高了包裝速度，在一般情況下，本袋中袋全自動(dòng)高速包裝機(jī)1分鐘能夠生產(chǎn)600個(gè)以上的袋中袋包裝產(chǎn)品，因此，本袋中袋全自動(dòng)高速包裝機(jī)能夠?qū)Πb有物料的內(nèi)袋進(jìn)行全自動(dòng)高速的外袋包裝，從而實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率。

在本申請(qǐng)中，以單個(gè)內(nèi)袋的輸送方向?yàn)椤扒啊狈?，與單個(gè)內(nèi)袋輸送方向相反的方向?yàn)椤昂蟆狈?，下面涉及的所謂“前”、“后”的含義與此相同。

作為本發(fā)明中的環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)包括一個(gè)主動(dòng)輪、至少兩個(gè)從動(dòng)輪和一個(gè)環(huán)形傳動(dòng)件；

上述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪豎直設(shè)置且位于同一豎直平面上，上述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置；

上述從動(dòng)輪中的第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪均位于主動(dòng)輪的下方，上述第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪沿著單個(gè)內(nèi)袋輸送方向依次設(shè)置，上述第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪的下端位于同一水平面上；

上述環(huán)形傳動(dòng)件套在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，上述環(huán)形傳動(dòng)件與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪傳動(dòng)連接，上述環(huán)形傳動(dòng)件與等間距設(shè)置單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)固定連接，上述單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)位于環(huán)形傳動(dòng)件的外面；

上述環(huán)形傳動(dòng)件包括直線輸送部和上升輸送部，上述直線輸送部位于環(huán)形傳動(dòng)件的下部上，上述直線輸送部位于第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪之間，上述上升輸送部位于第二從動(dòng)輪和主動(dòng)輪之間。

當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪通過(guò)環(huán)形傳動(dòng)件帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，環(huán)形傳動(dòng)件便在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上循環(huán)地轉(zhuǎn)動(dòng)，由于環(huán)形傳動(dòng)件與等間距設(shè)置單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)固定連接，所以單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)隨著環(huán)形傳動(dòng)件一起循環(huán)地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，直線輸送部上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)與水平輸送的制外袋包裝膜同向、同步地水平運(yùn)行，上升輸送部上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)與對(duì)折的制外袋包裝膜脫離。

當(dāng)從動(dòng)輪的個(gè)數(shù)為兩個(gè)時(shí)，上述環(huán)形傳動(dòng)件呈三角形；當(dāng)從動(dòng)輪的個(gè)數(shù)為三個(gè)時(shí)，上述環(huán)形傳動(dòng)件呈四邊形；當(dāng)從動(dòng)輪的個(gè)數(shù)為四個(gè)時(shí)，上述環(huán)形傳動(dòng)件呈五邊形；依此類推，當(dāng)從動(dòng)輪的個(gè)數(shù)為兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)，上述環(huán)形傳動(dòng)件呈不同的多邊形。

當(dāng)環(huán)形傳動(dòng)件采用環(huán)形鏈條時(shí)，上述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪采用鏈輪。

當(dāng)環(huán)形傳動(dòng)件采用環(huán)形皮帶時(shí)，上述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪采用皮帶輪。

作為本發(fā)明中的環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案：

所述環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)還包括直線限位軌道；

上述直線限位軌道包括直線軌道座、直線凹槽和直線限位槽；

上述直線軌道座固定安裝在機(jī)架上，上述直線軌道座沿著單個(gè)內(nèi)袋輸送方向設(shè)置；

上述直線凹槽和直線限位槽分別設(shè)在直線軌道座上，上述直線凹槽和直線限位槽均沿著單個(gè)內(nèi)袋輸送方向設(shè)置，上述直線凹槽位于直線限位槽的上方；上述直線凹槽套在環(huán)形傳動(dòng)件的直線輸送部上，上述直線限位槽與直線輸送部上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)限位配合。

當(dāng)環(huán)形傳動(dòng)件從直線限位軌道經(jīng)過(guò)時(shí)，環(huán)形傳動(dòng)件及其上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)從直線限位軌道中穿過(guò)，由于直線凹槽套在環(huán)形傳動(dòng)件的直線輸送部上，從而防止環(huán)形傳動(dòng)件的直線輸送部發(fā)生抖動(dòng)，又由于直線輸送部上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)與直線限位槽滑動(dòng)限位配合，從而使直線輸送部上單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)變得更加平穩(wěn)，所以，直線輸送部上單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)夾緊的單個(gè)內(nèi)袋，其水平輸送變得更加平穩(wěn)，從而有利于單個(gè)內(nèi)袋的水平輸送并水平裝入到對(duì)折的制外袋包裝膜內(nèi)。

作為本發(fā)明中的環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)的更進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案：

所述環(huán)形傳動(dòng)件具有直線回送部，上述直線回送部位于直線輸送部的上方；

上述直線回送部的下方設(shè)有直線支撐軌道；

上述直線支撐軌道固定安裝在機(jī)架上，上述直線支撐軌道與直線限位軌道平等設(shè)置，上述直線支撐軌道位于直線回送部上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)的下面，上述直線支撐軌道與直線回送部上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)支撐配合。

當(dāng)直線回送部上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)從直線支撐軌道上經(jīng)過(guò)時(shí)，由于直線支撐軌道與直線回送部上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)支撐配合，從而防止環(huán)形傳動(dòng)件的直線回送部發(fā)生抖動(dòng)，進(jìn)而使直線回送部上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)的運(yùn)行變得更加穩(wěn)定，因此，整個(gè)環(huán)形傳動(dòng)件上的所有單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)的運(yùn)行也變得更加穩(wěn)定。

作為本發(fā)明中的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)包括袋夾座、第一夾臂、第二夾臂、第一磁吸附件和第二磁吸附件；

上述袋夾座固定地安裝在環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)上；

上述第一夾臂和第二夾臂分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在袋夾座上，上述第一夾臂和第二夾臂均位于環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)的外面；上述第一夾臂和第二夾臂傳動(dòng)連接，上述第一夾臂和第二夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊或轉(zhuǎn)動(dòng)分開配合；

上述第一磁吸附件固定地安裝在第一夾臂上，上述第二磁吸附件固定地安裝在第二夾臂上，上述第一磁吸附件和第二磁吸附件的位置相對(duì)應(yīng)；

上述第一夾臂或第二夾臂上設(shè)有夾臂驅(qū)動(dòng)件，上述夾臂驅(qū)動(dòng)件與開夾抬夾裝置滑動(dòng)式傳動(dòng)連接。

當(dāng)夾臂驅(qū)動(dòng)件經(jīng)過(guò)開夾抬夾裝置時(shí)，夾臂驅(qū)動(dòng)件在開夾抬夾裝置上滑動(dòng)，開夾抬夾裝置通過(guò)夾臂驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一夾臂和第二夾臂同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一夾臂和第二夾臂便按不同的方向同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一夾臂和第二夾臂的轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊或轉(zhuǎn)動(dòng)分開；

當(dāng)?shù)谝粖A臂和第二夾臂的轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊時(shí)，第一夾臂和第二夾臂便能夠?qū)蝹€(gè)內(nèi)袋夾緊；當(dāng)?shù)谝粖A臂和第二夾臂的轉(zhuǎn)動(dòng)分開時(shí)，第一夾臂和第二夾臂便能夠放開單個(gè)內(nèi)袋或者套在單個(gè)內(nèi)袋上，當(dāng)?shù)谝粖A臂和第二夾臂套在單個(gè)內(nèi)袋上后，這樣便為第一夾臂和第二夾臂夾緊單個(gè)內(nèi)袋做好準(zhǔn)備。

當(dāng)?shù)谝淮盼郊捎么艍K時(shí)，第二磁吸附件可以采用磁塊或鐵塊。

當(dāng)?shù)谝淮盼郊捎描F塊時(shí)，第二磁吸附件采用磁塊。

當(dāng)?shù)谝粖A臂和第二夾臂的轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊時(shí)，通過(guò)第一磁吸附件和第二磁吸附件的相互吸附作用，使得第一夾臂和第二夾臂能夠更加充分地夾緊，這樣，第一夾臂和第二夾臂便能夠更加牢固地將單個(gè)內(nèi)袋夾緊，從而有利于單個(gè)內(nèi)袋的夾緊輸送。

同時(shí)，開夾抬夾裝置通過(guò)夾臂驅(qū)動(dòng)件還能夠驅(qū)動(dòng)第一夾臂和第二夾臂同時(shí)上升，從而使整個(gè)單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)抬升，以實(shí)現(xiàn)抬夾動(dòng)作。

作為本發(fā)明中的開夾抬夾裝置的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述開夾抬夾裝置包括軌道座和開夾抬夾軌道；

上述軌道座固定安裝在機(jī)架上，上述軌道座橫向上位于外袋成型器和外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)之間，上述軌道座縱向上位于環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)和水平輸送的制外袋包裝膜之間；

上述開夾抬夾軌道固定設(shè)在軌道座上；上述開夾抬夾軌道包括直線開夾軌道和弧形開夾抬升軌道，上述直線開夾軌道和弧形開夾抬升軌道沿著單個(gè)內(nèi)袋輸送方向依次設(shè)置，上述直線開夾軌道水平設(shè)置，上述弧形開夾抬升軌道與第二從動(dòng)輪同軸設(shè)置；上述直線開夾軌道與單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)式開夾配合，上述弧形開夾抬升軌道與單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)式開夾抬夾配合。

當(dāng)單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)開夾抬夾裝置的直線開夾軌道時(shí)，單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)沿著直線開夾軌道水平運(yùn)動(dòng)，直線開夾軌道驅(qū)動(dòng)單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)逐漸打開，從而使單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)逐漸放開單個(gè)內(nèi)袋；

當(dāng)打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)開夾抬夾裝置的弧形開夾抬升軌道時(shí)，打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)沿著弧形開夾抬升軌道弧形運(yùn)動(dòng)，弧形開夾抬升軌道使開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)保持打開狀態(tài)，并且，弧形開夾抬升軌道驅(qū)動(dòng)打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)逐漸抬升，從而使打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)逐漸脫離對(duì)折的制外袋包裝膜；

當(dāng)打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)脫離對(duì)折的制外袋包裝膜后，打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)繼續(xù)沿著弧形開夾抬升軌道弧形運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)離開弧形開夾抬升軌道時(shí)，打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)閉合并且隨著環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)的上升輸送部向上運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案：

所述機(jī)架上設(shè)有夾袋控制裝置；

上述夾袋控制裝置包括安裝座和夾袋控制軌道；

上述安裝座固定安裝在機(jī)架上，上述安裝座位于第一從動(dòng)輪的下方；

上述夾袋控制軌道固定設(shè)在安裝座上；

上述夾袋控制軌道包括弧形開夾下降軌道和直線合夾軌道；

上述弧形開夾下降軌道和直線合夾軌道沿著單個(gè)內(nèi)袋輸送方向依次設(shè)置，上述弧形開夾下降軌道與第一從動(dòng)輪同軸設(shè)置，上述直線合夾軌道水平設(shè)置；上述弧形開夾下降軌道與單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)式開夾降夾配合，上述直線合夾軌道與單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)式合夾配合。

當(dāng)單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)夾袋控制裝置的弧形開夾下降軌道時(shí)，弧形開夾下降軌道驅(qū)動(dòng)單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)打開，打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)沿著弧形開夾下降軌道弧形運(yùn)動(dòng)，弧形開夾下降軌道驅(qū)動(dòng)打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)逐漸下降，從而使打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)逐漸套在連體內(nèi)袋上；

當(dāng)打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)夾袋控制裝置的直線合夾軌道時(shí)，打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)沿著直線合夾軌道水平運(yùn)動(dòng)，直線合夾軌道驅(qū)動(dòng)單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)逐漸閉合，從而使單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)逐漸夾緊連體內(nèi)袋并向前高速水平輸送；

當(dāng)夾緊連體內(nèi)袋的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)離開直線合夾軌道時(shí)，夾緊連體內(nèi)袋的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)隨著環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)的直線輸送部繼續(xù)向前高速水平輸送；

在單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)夾緊連體內(nèi)袋向前高速水平輸送的過(guò)程中，內(nèi)袋剪切機(jī)構(gòu)對(duì)連體內(nèi)袋進(jìn)行剪切，從而形成單個(gè)內(nèi)袋，這樣，單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)便夾緊單個(gè)內(nèi)袋向前高速水平輸送。

作為本發(fā)明中的水平式制外袋裝置的進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案：

所述水平式制外袋裝置還包括夾緊輸送機(jī)構(gòu)，上述夾緊輸送機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上；上述夾緊輸送機(jī)構(gòu)包括第一夾緊傳動(dòng)帶和第二夾緊傳動(dòng)帶；

上述第一夾緊傳動(dòng)帶和第二夾緊傳動(dòng)帶均安裝在外袋成型器和外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)之間，上述第一夾緊傳動(dòng)帶和第二夾緊傳動(dòng)帶分別位于裝有單個(gè)內(nèi)袋的對(duì)折制外袋包裝膜的兩側(cè)，上述第一夾緊傳動(dòng)帶和第二夾緊傳動(dòng)帶夾緊式傳動(dòng)配合。

當(dāng)裝有單個(gè)內(nèi)袋的對(duì)折制外袋包裝膜經(jīng)過(guò)夾緊輸送機(jī)構(gòu)時(shí)，夾緊輸送機(jī)構(gòu)的第一夾緊傳動(dòng)帶和第二夾緊傳動(dòng)帶夾緊裝有單個(gè)內(nèi)袋的對(duì)折制外袋包裝膜，并將裝有單個(gè)內(nèi)袋的對(duì)折制外袋包裝膜向前高速水平輸送，從而防止單個(gè)內(nèi)袋與對(duì)折制外袋包裝膜發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，保證袋中袋全自動(dòng)高速包裝的順利進(jìn)行。

作為本發(fā)明中的外袋橫向封口機(jī)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述外袋橫向封口機(jī)構(gòu)包括橫向封口預(yù)熱機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)壓合機(jī)構(gòu)，上述轉(zhuǎn)動(dòng)壓合機(jī)構(gòu)最好采用轉(zhuǎn)動(dòng)熱壓合機(jī)構(gòu)，上述橫向封口預(yù)熱機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)壓合機(jī)構(gòu)均位于外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)和外袋剪切機(jī)構(gòu)之間，上述橫向封口預(yù)熱機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)壓合機(jī)構(gòu)沿著制外袋包裝膜的輸送方向依次設(shè)置。

由于外袋橫向封口機(jī)構(gòu)包括橫向封口預(yù)熱機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)壓合機(jī)構(gòu)，橫向封口預(yù)熱機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)壓合機(jī)構(gòu)均位于外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)和外袋剪切機(jī)構(gòu)之間，橫向封口預(yù)熱機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)壓合機(jī)構(gòu)沿著制外袋包裝膜的輸送方向依次設(shè)置，這樣，橫向封口預(yù)熱機(jī)構(gòu)便能夠?qū)B體外包裝袋的頂部封口邊預(yù)先進(jìn)行加熱，然后，轉(zhuǎn)動(dòng)壓合機(jī)構(gòu)再對(duì)預(yù)先加熱的頂部封口邊進(jìn)行壓合，從而實(shí)現(xiàn)橫向快速封口，所以，這種結(jié)構(gòu)的外袋橫向封口機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)于高速包裝的橫向封口，因此，本袋中袋全自動(dòng)高速包裝機(jī)的包裝速度可以設(shè)計(jì)得很高，從而提高了生產(chǎn)效率。

同時(shí)，當(dāng)本袋中袋全自動(dòng)高速包裝機(jī)的包裝速度非常高時(shí)，上述轉(zhuǎn)動(dòng)壓合機(jī)構(gòu)最好采用轉(zhuǎn)動(dòng)熱壓合機(jī)構(gòu)，上述轉(zhuǎn)動(dòng)熱壓合機(jī)構(gòu)能夠?qū)︻A(yù)先加熱的頂部封口邊再次進(jìn)行加熱和壓合，從而進(jìn)一步提高了橫向封口效果，因此，本袋中袋全自動(dòng)高速包裝機(jī)的橫向封口的效果非常好，從而保證了包裝質(zhì)量。

作為本發(fā)明中的放卷機(jī)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述放卷機(jī)構(gòu)包括第一放卷機(jī)構(gòu)、第二放卷機(jī)構(gòu)和自動(dòng)接膜機(jī)構(gòu)；

上述第一放卷機(jī)構(gòu)和第二放卷機(jī)構(gòu)并排地設(shè)在機(jī)架上；

上述自動(dòng)接膜機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上，上述自動(dòng)接膜機(jī)構(gòu)位于第一放卷機(jī)構(gòu)和第二放卷機(jī)構(gòu)之間；

上述自動(dòng)接膜機(jī)構(gòu)包括壓膜機(jī)構(gòu)、撐膜機(jī)構(gòu)、壓合牽引機(jī)構(gòu)、接膜機(jī)構(gòu)和切膜機(jī)構(gòu)；

上述壓膜機(jī)構(gòu)包括固定壓塊、第一活動(dòng)壓塊和第二活動(dòng)壓塊；上述固定壓塊固定安裝在機(jī)架上，上述固定壓塊位于第一放卷機(jī)構(gòu)和第二放卷機(jī)構(gòu)之間；上述第一活動(dòng)壓塊和第二活動(dòng)壓塊可水平移動(dòng)地安裝在機(jī)架上，上述第一活動(dòng)壓塊和第二活動(dòng)壓塊分別位于固定壓塊的兩側(cè)，上述第一活動(dòng)壓塊和第二活動(dòng)壓塊分別與固定壓塊壓緊或分離配合；

上述撐膜機(jī)構(gòu)最好采用撐膜輥，上述撐膜機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)架上，上述撐膜機(jī)構(gòu)位于固定壓塊的上方；

上述壓合牽引機(jī)構(gòu)包括第一壓輥和第二壓輥；上述第一壓輥和第二壓輥分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，上述第一壓輥和第二壓輥均位于撐膜機(jī)構(gòu)的上方，上述第一壓輥和第二壓輥壓緊傳動(dòng)配合；

上述接膜機(jī)構(gòu)包括偏心輪、連桿、第一擺臂、第二擺臂、第一吸附接膜件和第二吸附接膜件；上述偏心輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，上述連桿的動(dòng)力輸入端與偏心輪傳動(dòng)連接；上述第一擺臂的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，上述第一擺臂的動(dòng)力輸入端與連桿的動(dòng)力輸出端活動(dòng)連接；上述第二擺臂的動(dòng)力輸入端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在連桿的動(dòng)力輸出端上；上述第一吸附接膜件和第二吸附接膜件上均設(shè)有真空吸膜孔，上述第一吸附接膜件固定設(shè)在第一擺臂的動(dòng)力輸出端上，上述第二吸附接膜件固定設(shè)在第二擺臂的動(dòng)力輸出端上，上述第一吸附接膜件和第二吸附接膜件呈八字形設(shè)置，上述第一吸附接膜件和第二吸附接膜件上升壓合或下降分離配合；

上述切膜機(jī)構(gòu)包括第一切膜刀和第二切膜刀，上述第一切膜刀和第二切膜刀均位于撐膜機(jī)構(gòu)和壓合牽引機(jī)構(gòu)之間，上述第一切膜刀和第二切膜刀分別位于制外袋包裝膜的兩側(cè)。

當(dāng)?shù)谝环啪頇C(jī)構(gòu)放卷時(shí)，制外袋包裝膜經(jīng)過(guò)撐膜機(jī)構(gòu)的張緊后，由第一壓輥和第二壓輥壓緊并向前高速輸送；同時(shí)，在第二放卷機(jī)構(gòu)上安裝上制外袋備用膜卷，并在制外袋備用膜卷的接頭上粘貼有雙面膠帶；

當(dāng)?shù)谝环啪頇C(jī)構(gòu)上的制外袋包裝膜將要用完時(shí)，將第二放卷機(jī)構(gòu)上的制外袋備用膜卷的接頭拉到接膜機(jī)構(gòu)的第一吸附接膜件和第二吸附接膜件之間，然后，使偏心輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)第一擺臂和第二擺臂，第一擺臂驅(qū)動(dòng)第一吸附接膜件斜向上運(yùn)動(dòng)，同步地，第二擺臂驅(qū)動(dòng)第二吸附接膜件斜向上運(yùn)動(dòng)，從而使第一吸附接膜件和第二吸附接膜件上升壓合，這樣，第一吸附接膜件和第二吸附接膜件便分別吸住制外袋備用膜卷的接頭和制外袋包裝膜，并使制外袋備用膜卷的接頭和制外袋包裝膜通過(guò)雙面膠帶貼合在一起；與此同時(shí)，通過(guò)第一活動(dòng)壓塊與固定壓塊的壓緊，使制外袋包裝膜壓緊在第一活動(dòng)壓塊和固定壓塊上，這樣，制外袋包裝膜便壓緊在壓膜機(jī)構(gòu)和接膜機(jī)構(gòu)之間，并且由撐膜機(jī)構(gòu)進(jìn)行張緊；緊接著，通過(guò)第一切膜刀，將制外袋包裝膜切斷，這樣便完成了自動(dòng)接膜，從而為高速包裝奠定了良好基礎(chǔ)；

自動(dòng)接膜后，偏心輪、連桿、第一擺臂、第二擺臂，第一吸附接膜件、第二吸附接膜件、第一活動(dòng)壓塊和第一切膜刀復(fù)位，以便于下一次切膜的進(jìn)行。

同理，當(dāng)?shù)诙啪頇C(jī)構(gòu)放卷時(shí)，制外袋包裝膜經(jīng)過(guò)撐膜機(jī)構(gòu)的張緊后，由第一壓輥和第二壓輥壓緊并向前高速輸送；同時(shí)，在第一放卷機(jī)構(gòu)上安裝上制外袋備用膜卷，并在制外袋備用膜卷的接頭上粘貼有雙面膠帶；

同理，當(dāng)?shù)诙啪頇C(jī)構(gòu)上的制外袋包裝膜將要用完時(shí)，將第一放卷機(jī)構(gòu)上的制外袋備用膜卷的接頭拉到接膜機(jī)構(gòu)的第一吸附接膜件和第二吸附接膜件之間，然后，使偏心輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)第一擺臂和第二擺臂，第一擺臂驅(qū)動(dòng)第一吸附接膜件斜向上運(yùn)動(dòng)，同步地，第二擺臂驅(qū)動(dòng)第二吸附接膜件斜向上運(yùn)動(dòng)，從而使第一吸附接膜件和第二吸附接膜件上升壓合，這樣，第一吸附接膜件和第二吸附接膜件便分別吸住制外袋備用膜卷的接頭和制外袋包裝膜，并使制外袋備用膜卷的接頭和制外袋包裝膜通過(guò)雙面膠帶貼合在一起；與此同時(shí)，通過(guò)第二活動(dòng)壓塊與固定壓塊的壓緊，使制外袋包裝膜壓緊在第二活動(dòng)壓塊和固定壓塊上，這樣，制外袋包裝膜便壓緊在壓膜機(jī)構(gòu)和接膜機(jī)構(gòu)之間，并且由撐膜機(jī)構(gòu)進(jìn)行張緊；緊接著，通過(guò)第二切膜刀，將制外袋包裝膜切斷，這樣便完成了自動(dòng)接膜，從而為高速包裝奠定了良好基礎(chǔ)；

自動(dòng)接膜后，偏心輪、連桿、第一擺臂、第二擺臂，第一吸附接膜件、第二吸附接膜件、第二活動(dòng)壓塊和第二切膜刀復(fù)位，以便于下一次切膜的進(jìn)行。

上述第一放卷機(jī)構(gòu)、第二放卷機(jī)構(gòu)、送膜機(jī)構(gòu)、外袋成型器、外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)、外袋橫向封口機(jī)構(gòu)（即橫向封口預(yù)熱機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)壓合機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)動(dòng)熱壓合機(jī)構(gòu)）、外袋剪切機(jī)構(gòu)等沒有詳細(xì)介紹的部件均為現(xiàn)有技術(shù)，在此就不再作進(jìn)一步的介紹。

本發(fā)明對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

由于本袋中袋全自動(dòng)高速包裝機(jī)包括機(jī)架和分別設(shè)置在機(jī)架上的單個(gè)內(nèi)袋水平輸送裝置、水平式制外袋裝置和開夾抬夾裝置；上述單個(gè)內(nèi)袋水平輸送裝置包括一個(gè)環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)和若干單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)；上述環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置，上述環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)包括直線輸送部和上升輸送部，上述直線輸送部位于環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)的下部上，上述上升輸送部的輸入端與直線輸送部的輸出端連接；上述單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)等間距地固定安裝在環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)上，上述單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)位于環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)的外面，上述單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)位于同一豎直平面上；上述水平式制外袋裝置包括沿著制外袋包裝膜輸送方向依次設(shè)置的放卷機(jī)構(gòu)、送膜機(jī)構(gòu)、外袋成型器、外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)、外袋橫向封口機(jī)構(gòu)和外袋剪切機(jī)構(gòu)；上述外袋成型器、外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)、外袋橫向封口機(jī)構(gòu)和外袋剪切機(jī)構(gòu)上的制外袋包裝膜水平輸送；上述外袋成型器位于直線輸送部的下方，上述外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)位于上升輸送部的前方；上述直線輸送部與水平輸送的制外袋包裝膜同向、同步地水平運(yùn)行，上述直線輸送部上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)與水平輸送的制外袋包裝膜同向、同步地水平運(yùn)行，上述直線輸送部上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)的夾袋端低于水平輸送的制外袋包裝膜的頂部封口邊；上述開夾抬夾裝置橫向上位于外袋成型器和外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)之間，上述開夾抬夾裝置縱向上位于環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)和水平輸送的制外袋包裝膜之間；上述開夾抬夾裝置與直線輸送部輸出端上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)開夾、抬夾配合；

所以，本袋中袋全自動(dòng)高速包裝機(jī)能夠在制外袋包裝膜和單個(gè)內(nèi)袋的高速、水平、同向、同步輸送過(guò)程中，將單個(gè)內(nèi)袋裝入到對(duì)折制外袋包裝膜內(nèi)；并且，在單個(gè)內(nèi)袋輸送裝入到對(duì)折的制外袋包裝膜內(nèi)的過(guò)程中，單個(gè)內(nèi)袋的輸送與制外袋包裝膜的輸送也是高速、水平、同向、同步輸送；同時(shí)，單個(gè)內(nèi)袋輸送裝入到對(duì)折的制外袋包裝膜內(nèi)后，單個(gè)內(nèi)袋隨著對(duì)折的制外袋包裝膜一起向前高速、水平、同向、同步輸送；這樣，單個(gè)內(nèi)袋和制外袋包裝膜的輸送速度可以設(shè)計(jì)得非常高，從而大大地提高了包裝速度，在一般情況下，本袋中袋全自動(dòng)高速包裝機(jī)1分鐘能夠生產(chǎn)600個(gè)以上的袋中袋包裝產(chǎn)品，因此，本袋中袋全自動(dòng)高速包裝機(jī)能夠?qū)Πb有物料的內(nèi)袋進(jìn)行全自動(dòng)高速的外袋包裝，從而實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率。

另外，本袋中袋全自動(dòng)高速包裝機(jī)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、運(yùn)行平穩(wěn)、操作和維護(hù)方便、易于推廣等優(yōu)點(diǎn)。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的正面視圖；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中的水平式制外袋裝置和內(nèi)袋輸送的俯視圖；

圖4是圖1中的單個(gè)內(nèi)袋水平輸送裝置、開夾抬夾裝置和夾袋控制裝置的放大圖（含局部剖面示意圖）；

圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)在夾緊狀態(tài)的放大圖；

圖6是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)在開夾狀態(tài)的放大圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖6所示，本優(yōu)選實(shí)施例中的袋中袋全自動(dòng)高速包裝機(jī)，包括機(jī)架1和分別設(shè)置在機(jī)架1上的單個(gè)內(nèi)袋水平輸送裝置2、水平式制外袋裝置3、開夾抬夾裝置4和夾袋控制裝置5。

上述單個(gè)內(nèi)袋水平輸送裝置2包括一個(gè)環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)21和若干單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22。

上述環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)21包括主動(dòng)輪210、第一從動(dòng)輪211、第二從動(dòng)輪212、第三從動(dòng)輪213、環(huán)形傳動(dòng)件214、直線限位軌道215和直線支撐軌道216；

上述主動(dòng)輪210、第一從動(dòng)輪211、第二從動(dòng)輪212和第三從動(dòng)輪213均豎直設(shè)置且位于同一豎直平面上，上述主動(dòng)輪210、第一從動(dòng)輪211、第二從動(dòng)輪212和第三從動(dòng)輪213的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置；

上述第一從動(dòng)輪211和第二從動(dòng)輪212均位于主動(dòng)輪210的下方，上述第一從動(dòng)輪211和第二從動(dòng)輪212沿著單個(gè)內(nèi)袋10輸送方向（即附圖中的虛線單箭頭所示的方向）依次設(shè)置，上述第一從動(dòng)輪211和第二從動(dòng)輪212的下端位于同一水平面上；上述第三從動(dòng)輪213位于第一從動(dòng)輪211的上方，上述第三從動(dòng)輪213和主動(dòng)輪210的上端位于同一水平面上；

上述環(huán)形傳動(dòng)件214套在主動(dòng)輪210、第一從動(dòng)輪211、第二從動(dòng)輪212和第三從動(dòng)輪213上，環(huán)形傳動(dòng)件214呈四邊形，環(huán)形傳動(dòng)件214豎直設(shè)置；

上述環(huán)形傳動(dòng)件214采用環(huán)形鏈條，上述主動(dòng)輪210、第一從動(dòng)輪211、第二從動(dòng)輪212和第三從動(dòng)輪213均采用鏈輪，上述環(huán)形傳動(dòng)件214與主動(dòng)輪210、第一從動(dòng)輪211、第二從動(dòng)輪212和第三從動(dòng)輪213傳動(dòng)連接；

上述環(huán)形傳動(dòng)件214包括直線輸送部2141、上升輸送部2142、直線回送部2143和下降輸送部2144；上述直線輸送部2141位于環(huán)形傳動(dòng)件214的下部上，直線輸送部2141位于第一從動(dòng)輪211和第二從動(dòng)輪212之間；上述直線回送部2143位于環(huán)形傳動(dòng)件214的上部上，直線回送部2143位于直線輸送部2141的上方，直線回送部2143位于主動(dòng)輪210和第三從動(dòng)輪213之間；上述上升輸送部2142位于第二從動(dòng)輪212和主動(dòng)輪210之間；上述下降輸送部2144位于第一從動(dòng)輪211和第三從動(dòng)輪213之間；上述直線輸送部2141的輸出端與上升輸送部2142的輸入端連接，上升輸送部2142的輸出端與直線回送部2143的輸入端連接，上述直線回送部2143的輸出端與下降輸送部2144的輸入端連接，上述下降輸送部2144的輸出端與直線輸送部2141的輸入端連接；

上述直線限位軌道215包括直線軌道座2151、直線凹槽2152和直線限位槽2153；

上述直線軌道座2151固定安裝在機(jī)架1上，上述直線軌道座2151沿著單個(gè)內(nèi)袋10輸送方向設(shè)置；

上述直線凹槽2152和直線限位槽2153分別設(shè)在直線軌道座2151上，上述直線凹槽2152和直線限位槽2153均沿著單個(gè)內(nèi)袋10輸送方向設(shè)置，上述直線凹槽2152位于直線限位槽2153的上方；上述直線凹槽2152套在環(huán)形傳動(dòng)件214的直線輸送部2141上，上述直線限位槽2153與直線輸送部2141上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22滑動(dòng)限位配合；

上述直線支撐軌道216固定安裝在機(jī)架1上，直線支撐軌道216位于直線回送部2143的下方，直線支撐軌道216與直線限位軌道215平等設(shè)置，直線支撐軌道216位于直線回送部2143上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22的下面，直線支撐軌道216與直線回送部2143上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22滑動(dòng)支撐配合。

上述單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22位于同一豎直平面上，上述單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22包括袋夾座220、第一夾臂221、第二夾臂222、第一磁吸附件223和第二磁吸附件224；

上述袋夾座220等間距地固定安裝在環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)21的環(huán)形傳動(dòng)件214上；

上述第一夾臂221和第二夾臂222分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在袋夾座220上，上述第一夾臂221和第二夾臂222均位于環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)21的環(huán)形傳動(dòng)件214的外面；上述第一夾臂221和第二夾臂222通過(guò)傳動(dòng)齒2210、2220傳動(dòng)連接，上述第一夾臂221和第二夾臂222轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊或轉(zhuǎn)動(dòng)分開配合；

上述第一磁吸附件223固定地安裝在第一夾臂221上，上述第二磁吸附件224固定地安裝在第二夾臂222上，上述第一磁吸附件223和第二磁吸附件224的位置相對(duì)應(yīng)；當(dāng)?shù)谝淮盼郊?23采用磁塊時(shí)，第二磁吸附件224可以采用磁塊或鐵塊，當(dāng)?shù)谝淮盼郊?23采用鐵塊時(shí)，第二磁吸附件224采用磁塊；

上述第一夾臂221上設(shè)有夾臂驅(qū)動(dòng)件225，上述夾臂驅(qū)動(dòng)件225與開夾抬夾裝置4滑動(dòng)式傳動(dòng)連接。

上述水平式制外袋裝置3包括沿著制外袋包裝膜30輸送方向（即附圖中的實(shí)線單箭頭所示的方向）依次設(shè)置的放卷機(jī)構(gòu)31、送膜機(jī)構(gòu)32、外袋成型器33、夾緊輸送機(jī)構(gòu)34、外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)35、外袋橫向封口機(jī)構(gòu)36和外袋剪切機(jī)構(gòu)37；

上述外袋成型器33、夾緊輸送機(jī)構(gòu)34、外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)35、外袋橫向封口機(jī)構(gòu)36和外袋剪切機(jī)構(gòu)37上的制外袋包裝膜30水平輸送；上述外袋成型器33位于直線輸送部2141的下方，上述夾緊輸送機(jī)構(gòu)34位于上升輸送部2142的下方，上述外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)35位于上升輸送部2142的前方；

上述直線輸送部2141與水平輸送的制外袋包裝膜30同向、同步地水平運(yùn)行，上述直線輸送部2141上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22與水平輸送的制外袋包裝膜30同向、同步地水平運(yùn)行，上述直線輸送部2141上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22的夾袋端低于水平輸送的制外袋包裝膜30的頂部封口邊。

上述放卷機(jī)構(gòu)31包括第一放卷機(jī)構(gòu)311、第二放卷機(jī)構(gòu)312和自動(dòng)接膜機(jī)構(gòu)313；

上述第一放卷機(jī)構(gòu)311和第二放卷機(jī)構(gòu)312并排地設(shè)在機(jī)架1上；

上述自動(dòng)接膜機(jī)構(gòu)313設(shè)在機(jī)架1上，上述自動(dòng)接膜機(jī)構(gòu)313位于第一放卷機(jī)構(gòu)311和第二放卷機(jī)構(gòu)312之間；

上述自動(dòng)接膜機(jī)構(gòu)313包括壓膜機(jī)構(gòu)3131、撐膜機(jī)構(gòu)3132、壓合牽引機(jī)構(gòu)3133、接膜機(jī)構(gòu)3134和切膜機(jī)構(gòu)3135；

上述壓膜機(jī)構(gòu)3131包括固定壓塊31310、第一活動(dòng)壓塊31311和第二活動(dòng)壓塊31312；上述固定壓塊31310固定安裝在機(jī)架1上，上述固定壓塊31310位于第一放卷機(jī)構(gòu)311和第二放卷機(jī)構(gòu)312之間；上述第一活動(dòng)壓塊31311和第二活動(dòng)壓塊31312可水平移動(dòng)地安裝在機(jī)架1上，上述第一活動(dòng)壓塊31311和第二活動(dòng)壓塊31312分別位于固定壓塊31310的兩側(cè)，上述第一活動(dòng)壓塊31311和第二活動(dòng)壓塊31312分別與固定壓塊31310壓緊或分離配合；

上述撐膜機(jī)構(gòu)3132采用撐膜輥，上述撐膜機(jī)構(gòu)3132固定安裝在機(jī)架1上，上述撐膜機(jī)構(gòu)3132位于固定壓塊31310的上方；

上述壓合牽引機(jī)構(gòu)3133包括第一壓輥31331和第二壓輥31332；上述第一壓輥31331和第二壓輥31332分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架1上，上述第一壓輥31331和第二壓輥31332均位于撐膜機(jī)構(gòu)3132的上方，上述第一壓輥31331和第二壓輥31332壓緊傳動(dòng)配合；

上述接膜機(jī)構(gòu)3134包括偏心輪31341、連桿31342、第一擺臂31343、第二擺臂31344、第一吸附接膜件31345和第二吸附接膜件31346；上述偏心輪31341可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架1上，上述連桿31342的動(dòng)力輸入端與偏心輪31341傳動(dòng)連接；上述第一擺臂31343的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架1上，上述第一擺臂31343的動(dòng)力輸入端與連桿31342的動(dòng)力輸出端活動(dòng)連接；上述第二擺臂31344的動(dòng)力輸入端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在連桿31342的動(dòng)力輸出端上；上述第一吸附接膜件31345和第二吸附接膜件31346上均設(shè)有真空吸膜孔，上述第一吸附接膜件31345固定設(shè)在第一擺臂31343的動(dòng)力輸出端上，上述第二吸附接膜件3136固定設(shè)在第二擺臂31344的動(dòng)力輸出端上，上述第一吸附接膜件31345和第二吸附接膜件31346呈八字形設(shè)置，上述第一吸附接膜件31345和第二吸附接膜件31346上升壓合或下降分離配合；

上述切膜機(jī)構(gòu)3135包括第一切膜刀31351和第二切膜刀31352，第一切膜刀31351和第二切膜刀31352均位于撐膜機(jī)構(gòu)3132和壓合牽引機(jī)構(gòu)3133之間，第一切膜刀31351和第二切膜刀31352分別位于制外袋包裝膜30的兩側(cè)；

上述夾緊輸送機(jī)構(gòu)34設(shè)在機(jī)架1上；上述夾緊輸送機(jī)構(gòu)34包括第一夾緊傳動(dòng)帶341和第二夾緊傳動(dòng)帶342；

上述第一夾緊傳動(dòng)帶341和第二夾緊傳動(dòng)帶342均安裝在外袋成型器33和外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)35之間，上述第一夾緊傳動(dòng)帶341和第二夾緊傳動(dòng)帶342分別位于裝有單個(gè)內(nèi)袋的對(duì)折制外袋包裝膜30的兩側(cè)，上述第一夾緊傳動(dòng)帶341和第二夾緊傳動(dòng)帶342夾緊式傳動(dòng)配合；

上述外袋橫向封口機(jī)構(gòu)36包括橫向封口預(yù)熱機(jī)構(gòu)361和轉(zhuǎn)動(dòng)壓合機(jī)構(gòu)362，轉(zhuǎn)動(dòng)壓合機(jī)構(gòu)362采用轉(zhuǎn)動(dòng)熱壓合機(jī)構(gòu)，橫向封口預(yù)熱機(jī)構(gòu)361和轉(zhuǎn)動(dòng)壓合機(jī)構(gòu)362均位于外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)35和外袋剪切機(jī)構(gòu)37之間，橫向封口預(yù)熱機(jī)構(gòu)361和轉(zhuǎn)動(dòng)壓合機(jī)構(gòu)362沿著制外袋包裝膜30的輸送方向依次設(shè)置。

上述開夾抬夾裝置4包括軌道座40和開夾抬夾軌道41；

上述軌道座40固定安裝在機(jī)架1上，上述軌道座40橫向上位于外袋成型器33和外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)34之間，上述軌道座40縱向上位于環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)21環(huán)形傳動(dòng)件214和水平輸送的制外袋包裝膜30之間；

上述開夾抬夾軌道41固定設(shè)在軌道座40上；上述開夾抬夾軌道41包括直線開夾軌道411和弧形開夾抬升軌道412，直線開夾軌道411和弧形開夾抬升軌道412沿著單個(gè)內(nèi)袋10輸送方向依次設(shè)置，直線開夾軌道411水平設(shè)置，弧形開夾抬升軌道412與第二從動(dòng)輪212同軸設(shè)置；上述直線開夾軌道411與直線輸送部2141輸出端上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22的第一夾臂221的夾臂驅(qū)動(dòng)件225滑動(dòng)式開夾配合，上述弧形開夾抬升軌道412與上升輸送部2142上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22的第一夾臂221的夾臂驅(qū)動(dòng)件225滑動(dòng)式開夾抬夾配合。

上述夾袋控制裝置5包括安裝座51和夾袋控制軌道52；

上述安裝座51固定安裝在機(jī)架1上，上述安裝座51位于第一從動(dòng)輪211的下方；

上述夾袋控制軌道52固定設(shè)在安裝座51上；

上述夾袋控制軌道52包括弧形開夾下降軌道521和直線合夾軌道522；

上述弧形開夾下降軌道521和直線合夾軌道522沿著單個(gè)內(nèi)袋10輸送方向依次設(shè)置，上述弧形開夾下降軌道521與第一從動(dòng)輪211同軸設(shè)置，上述直線合夾軌道522水平設(shè)置；上述弧形開夾下降軌道521與下降輸送部2144上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22的第一夾臂221的夾臂驅(qū)動(dòng)件225滑動(dòng)式開夾降夾配合，上述直線合夾軌道522與直線輸送部2141輸入端上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22的第一夾臂221的夾臂驅(qū)動(dòng)件225滑動(dòng)式合夾配合。

上述第一放卷機(jī)構(gòu)311、第二放卷機(jī)構(gòu)312、送膜機(jī)構(gòu)32、外袋成型器33、外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)35、外袋橫向封口機(jī)構(gòu)36（即橫向封口預(yù)熱機(jī)構(gòu)361和轉(zhuǎn)動(dòng)壓合機(jī)構(gòu)362或轉(zhuǎn)動(dòng)熱壓合機(jī)構(gòu)）、外袋剪切機(jī)構(gòu)37等沒有詳細(xì)介紹的部件均為現(xiàn)有技術(shù)，在此就不再作進(jìn)一步的介紹。

在本申請(qǐng)中，以單個(gè)內(nèi)袋10的輸送方向?yàn)椤扒啊狈?，與單個(gè)內(nèi)袋10輸送方向相反的方向?yàn)椤昂蟆狈剑旅嫔婕暗乃^“前”、“后”的含義與此相同。

下面結(jié)合附圖對(duì)本優(yōu)選實(shí)施例的工作過(guò)程及相關(guān)工作原理做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更加充分地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容：

當(dāng)?shù)谝环啪頇C(jī)構(gòu)311上的制外袋膜卷3110放卷時(shí)，制外袋包裝膜30從第一放卷機(jī)構(gòu)311上輸出，經(jīng)過(guò)送膜機(jī)構(gòu)32的展平輸送后，進(jìn)入到外袋成型器33內(nèi)，此后，制外袋包裝膜30一直保持水平輸送，經(jīng)過(guò)外袋成型器33的成型后，水平輸送的制外袋包裝膜30對(duì)折，對(duì)折的制外袋包裝膜30從外袋成型器33的輸出端輸出后，經(jīng)過(guò)夾緊輸送機(jī)構(gòu)34的夾緊輸送，再通過(guò)外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)35進(jìn)行縱向封邊，從而形成一個(gè)頂部具有一個(gè)開口的連體外包裝袋301，連體外包裝袋301的頂部封口邊再通過(guò)橫向封口機(jī)構(gòu)36的橫向封口預(yù)熱機(jī)構(gòu)361預(yù)先進(jìn)行加熱，然后，橫向封口機(jī)構(gòu)36的轉(zhuǎn)動(dòng)熱壓合機(jī)構(gòu)362對(duì)預(yù)先加熱的頂部封口邊再次進(jìn)行加熱和壓合，從而實(shí)現(xiàn)橫向快速封口，橫向封口后的連體外包裝袋301再通過(guò)剪切機(jī)構(gòu)37進(jìn)行剪切，從而形成單個(gè)的外包裝袋302。

當(dāng)主動(dòng)輪210轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪210通過(guò)環(huán)形傳動(dòng)件214帶動(dòng)第一從動(dòng)輪211、第二從動(dòng)輪212和第三從動(dòng)輪213轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，環(huán)形傳動(dòng)件214便在主動(dòng)輪210、第一從動(dòng)輪211、第二從動(dòng)輪212和第三從動(dòng)輪213上循環(huán)地轉(zhuǎn)動(dòng)，如附圖中實(shí)線雙箭頭所示的方向，由于環(huán)形傳動(dòng)件214與等間距設(shè)置單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22固定連接，所以，單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22隨著環(huán)形傳動(dòng)件214一起循環(huán)地轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22經(jīng)過(guò)夾袋控制裝置5的弧形開夾下降軌道521時(shí)，弧形開夾下降軌道521通過(guò)夾臂驅(qū)動(dòng)件225驅(qū)動(dòng)第一夾臂221和第二夾臂222同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一夾臂221和第二夾臂222便按不同的方向同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一夾臂221和第二夾臂222的轉(zhuǎn)動(dòng)分開，如圖6所示；

如圖1、圖2和圖6所示，當(dāng)?shù)谝粖A臂221和第二夾臂222的轉(zhuǎn)動(dòng)分開時(shí)，第一夾臂221和第二夾臂222便能夠套在連體內(nèi)袋101上，當(dāng)?shù)谝粖A臂221和第二夾臂222套在連體內(nèi)袋101上后，這樣便為第一夾臂221和第二夾臂222夾緊連體內(nèi)袋101做好準(zhǔn)備；

當(dāng)打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)22構(gòu)沿著弧形開夾下降軌道521弧形運(yùn)動(dòng)時(shí)，弧形開夾下降軌道521驅(qū)動(dòng)打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22逐漸下降，從而使打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22逐漸套在連體內(nèi)袋101上；

當(dāng)打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22經(jīng)過(guò)夾袋控制裝置5的直線合夾軌道522時(shí)，打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22沿著直線合夾軌道522水平運(yùn)動(dòng)，直線合夾軌道522通過(guò)夾臂驅(qū)動(dòng)件225驅(qū)動(dòng)第一夾臂221和第二夾臂222同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一夾臂221和第二夾臂222便按不同的方向同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一夾臂221和第二夾臂222逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊，直到第一夾臂221和第二夾臂222轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊，如圖5所示；

如圖1、圖2和圖5所示，當(dāng)?shù)谝粖A臂221和第二夾臂222的轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊時(shí)，第一夾臂221和第二夾臂222便能夠?qū)蝹€(gè)內(nèi)袋10夾緊；

當(dāng)打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22沿著直線合夾軌道522水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，直線合夾軌道522驅(qū)動(dòng)單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22逐漸閉合，從而使單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22逐漸夾緊連體內(nèi)袋101并向前高速水平輸送；

當(dāng)夾緊連體內(nèi)袋101的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22離開直線合夾軌道522時(shí)，夾緊連體內(nèi)袋101的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22隨著環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)21的直線輸送部2141繼續(xù)向前高速水平輸送；

在單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22夾緊連體內(nèi)袋101向前高速水平輸送的過(guò)程中，內(nèi)袋剪切機(jī)構(gòu)102對(duì)連體內(nèi)袋101進(jìn)行剪切，從而形成單個(gè)內(nèi)袋10，這樣，單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22便夾緊單個(gè)內(nèi)袋10向前高速水平輸送，從而源源不斷地輸送單個(gè)內(nèi)袋10；

同時(shí)，通過(guò)控制主動(dòng)輪210的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，使環(huán)形傳動(dòng)件214的直線輸送部2141與水平輸送的制外袋包裝膜30同向、同步地水平運(yùn)行，由于單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22等間距地固定安裝在環(huán)形傳動(dòng)件214上，所以，直線輸送部2141上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22也與水平輸送的制外袋包裝膜30同向、同步地水平運(yùn)行。

當(dāng)單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22夾有單個(gè)內(nèi)袋10并在直線輸送部2141上輸送時(shí)，第一夾臂221和第二夾臂222的處于夾緊狀態(tài)，并且，通過(guò)第一磁吸附件223和第二磁吸附件224的相互吸附作用，使得第一夾臂221和第二夾臂222能夠更加充分地夾緊；又由于直線輸送部2141上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22與水平輸送的制外袋包裝膜30同向、同步地水平運(yùn)行，所以，單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22夾袋端上的單個(gè)內(nèi)袋10隨著單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22一起與水平輸送的制外袋包裝膜30同向、同步地水平運(yùn)行，如附圖中的虛線單箭頭所示的方向。

當(dāng)環(huán)形傳動(dòng)件214從直線限位軌道215經(jīng)過(guò)時(shí)，環(huán)形傳動(dòng)件214及其上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22從直線限位軌道215中穿過(guò)，由于直線凹槽2152套在環(huán)形傳動(dòng)件214的直線輸送部2141上，從而防止環(huán)形傳動(dòng)件214的直線輸送部2141發(fā)生抖動(dòng)，又由于直線輸送部2141上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22與直線限位槽2153滑動(dòng)限位配合，從而使直線輸送部2141上單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22的運(yùn)動(dòng)變得更加平穩(wěn)，所以，直線輸送部2141上單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22夾緊的單個(gè)內(nèi)袋10，其水平輸送變得更加平穩(wěn)；從而有利于單個(gè)內(nèi)袋10的水平輸送并水平裝入到對(duì)折的制外袋包裝膜30內(nèi)。

當(dāng)直線輸送部2141上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22運(yùn)動(dòng)到外袋成型器33上時(shí)，由于直線輸送部2141上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22的夾袋端低于水平輸送的制外袋包裝膜30的頂部封口邊；所以，單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22的夾袋端上的單個(gè)內(nèi)袋10便會(huì)平穩(wěn)、快速地裝入到外袋成型器33上的對(duì)折的制外袋包裝膜30內(nèi)，這樣，在單個(gè)內(nèi)袋10和制外袋包裝膜30的高速、水平、同向、同步輸送過(guò)程中，單個(gè)內(nèi)袋10便會(huì)裝入到對(duì)折的制外袋包裝膜30內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)高速輸送中的外袋包裝。

當(dāng)單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22經(jīng)過(guò)開夾抬夾裝置4的直線開夾軌道411時(shí)，單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22沿著直線開夾軌道411水平運(yùn)動(dòng)，直線開夾軌道411通過(guò)夾臂驅(qū)動(dòng)件225驅(qū)動(dòng)第一夾臂221和第二夾臂222同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一夾臂221和第二夾臂222便按不同的方向同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一夾臂221和第二夾臂222逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)分開，直到第一夾臂221和第二夾臂222轉(zhuǎn)動(dòng)分開，如圖6所示；

如圖1、圖2和圖6所示，當(dāng)?shù)谝粖A臂221和第二夾臂222的逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)分開時(shí)，第一夾臂221和第二夾臂222便能夠逐漸放開單個(gè)內(nèi)袋10；

放開的單個(gè)內(nèi)袋10便會(huì)裝入在對(duì)折的制外袋包裝膜30內(nèi)，并隨著對(duì)折的制外袋包裝膜30一起向前高速地水平輸送；

當(dāng)裝有單個(gè)內(nèi)袋10的對(duì)折制外袋包裝膜30經(jīng)過(guò)夾緊輸送機(jī)構(gòu)34時(shí)，夾緊輸送機(jī)構(gòu)34的第一夾緊傳動(dòng)帶341和第二夾緊傳動(dòng)帶342夾緊裝有單個(gè)內(nèi)袋10的對(duì)折制外袋包裝膜30，并將裝有單個(gè)內(nèi)袋10的對(duì)折制外袋包裝膜30向前高速水平輸送，從而防止單個(gè)內(nèi)袋10與對(duì)折制外袋包裝膜30發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，保證袋中袋全自動(dòng)高速包裝的順利進(jìn)行；

當(dāng)裝有單個(gè)內(nèi)袋10的對(duì)折制外袋包裝膜30經(jīng)過(guò)外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)35時(shí)，外袋縱向封邊機(jī)構(gòu)35對(duì)裝有單個(gè)內(nèi)袋10的對(duì)折制外袋包裝膜30進(jìn)行縱向封邊，從而形成一個(gè)頂部具有一個(gè)開口的連體外包裝袋301，連體外包裝袋301的頂部封口邊再通過(guò)橫向封口機(jī)構(gòu)36的橫向封口預(yù)熱機(jī)構(gòu)361預(yù)先進(jìn)行加熱，然后，橫向封口機(jī)構(gòu)36的轉(zhuǎn)動(dòng)熱壓合機(jī)構(gòu)362對(duì)預(yù)先加熱的頂部封口邊再次進(jìn)行加熱和壓合，從而實(shí)現(xiàn)橫向快速封口，橫向封口后的連體外包裝袋301再通過(guò)剪切機(jī)構(gòu)37進(jìn)行剪切，從而形成單個(gè)的外包裝袋302，這樣便實(shí)現(xiàn)袋中袋包裝。

當(dāng)打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22經(jīng)過(guò)開夾抬夾裝置4的弧形開夾抬升軌道412時(shí)，打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22沿著弧形開夾抬升軌道412弧形運(yùn)動(dòng)，弧形開夾抬升軌道412使開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22保持打開狀態(tài)，并且，弧形開夾抬升軌道412通過(guò)夾臂驅(qū)動(dòng)件225驅(qū)動(dòng)第一夾臂221和第二夾臂222同時(shí)逐漸抬升，從而使打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22逐漸抬升，這樣，打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22便逐漸脫離對(duì)折的制外袋包裝膜30；

當(dāng)打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22脫離對(duì)折的制外袋包裝膜30后，打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22繼續(xù)沿著弧形開夾抬升軌道412弧形運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22離開弧形開夾抬升軌道412時(shí)，打開的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22閉合并且隨著環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)21的上升輸送部2142向上運(yùn)動(dòng)；接著，閉合的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22經(jīng)過(guò)環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)21的直線回送部2143；然后，閉合的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22經(jīng)過(guò)環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)21的下降輸送部2144；最后，閉合的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22再次到達(dá)夾袋控制裝置5，從而開始下一次的內(nèi)袋夾緊輸送。

當(dāng)直線回送部2143上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22從直線支撐軌道216上經(jīng)過(guò)時(shí)，由于直線支撐軌道216與直線回送部2143上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22滑動(dòng)支撐配合，從而防止環(huán)形傳動(dòng)件214的直線回送部2143發(fā)生抖動(dòng)，進(jìn)而使直線回送部2143上的單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22的運(yùn)行變得更加穩(wěn)定，因此，整個(gè)環(huán)形傳動(dòng)件214上的所有單個(gè)內(nèi)袋夾緊機(jī)構(gòu)22的運(yùn)行也變得更加穩(wěn)定。

當(dāng)?shù)谝环啪頇C(jī)構(gòu)311上的制外袋膜卷3110放卷時(shí)，制外袋包裝膜30從第一放卷機(jī)構(gòu)311上輸出，制外袋包裝膜30經(jīng)過(guò)撐膜機(jī)構(gòu)3132的張緊后，由第一壓輥31331和第二壓輥31332壓緊并向前高速輸送；同時(shí)，在第二放卷機(jī)構(gòu)312上安裝上制外袋備用膜卷3120，并在制外袋備用膜卷3120的接頭上粘貼有雙面膠帶6；

當(dāng)?shù)谝环啪頇C(jī)構(gòu)311上的制外袋包裝膜30將要用完時(shí)，將第二放卷機(jī)構(gòu)312上的制外袋備用膜卷3120的接頭拉到接膜機(jī)構(gòu)3134的第一吸附接膜件31345和第二吸附接膜件31346之間，然后，使偏心輪31341逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪31341通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)第一擺臂31343和第二擺臂31344，第一擺臂31343驅(qū)動(dòng)第一吸附接膜件31345斜向上運(yùn)動(dòng)，同步地，第二擺臂31344驅(qū)動(dòng)第二吸附接膜件31346斜向上運(yùn)動(dòng)，從而使第一吸附接膜件31345和第二吸附接膜件31346上升壓合，這樣，第一吸附接膜件31345和第二吸附接膜件31346便分別吸住制外袋備用膜卷3120的接頭和制外袋包裝膜30，并使制外袋備用膜卷3120的接頭和制外袋包裝膜30通過(guò)雙面膠帶6貼合在一起；與此同時(shí)，通過(guò)第一活動(dòng)壓塊31311與固定壓塊31310的壓緊，使制外袋包裝膜30壓緊在第一活動(dòng)壓塊31311和固定壓塊31310上，這樣，制外袋包裝膜30便壓緊在壓膜機(jī)構(gòu)3131和接膜機(jī)構(gòu)313之間，并且由撐膜機(jī)構(gòu)3132進(jìn)行張緊；緊接著，通過(guò)第一切膜刀31351，將制外袋包裝膜30切斷，這樣便完成了自動(dòng)接膜，從而為高速包裝奠定了良好基礎(chǔ)；

自動(dòng)接膜后，偏心輪31341、連桿31342、第一擺臂31343、第二擺臂31344、第一吸附接膜件31345、第二吸附接膜件31346、第一活動(dòng)壓塊31311和第一切膜刀31351復(fù)位，以便于下一次切膜的進(jìn)行。

當(dāng)?shù)诙啪頇C(jī)構(gòu)312上的制外袋膜卷放卷時(shí)，制外袋包裝膜30從第二放卷機(jī)構(gòu)312上輸出，制外袋包裝膜30經(jīng)過(guò)撐膜機(jī)構(gòu)3132的張緊后，由第一壓輥31331和第二壓輥31332壓緊并向前高速輸送；同時(shí)，在第一放卷機(jī)構(gòu)311上安裝上制外袋備用膜卷，并在制外袋備用膜卷的接頭上粘貼有雙面膠帶；

當(dāng)?shù)诙啪頇C(jī)構(gòu)312上的制外袋包裝膜30將要用完時(shí)，通過(guò)同樣原理和方法，可以完成自動(dòng)接膜，在此就不再重復(fù)介紹。

附圖中的實(shí)線單箭頭表示制外袋包裝膜30的輸送方向，虛線單箭頭表示單個(gè)內(nèi)袋10的輸送方向，實(shí)線雙箭頭表示環(huán)形傳動(dòng)件214的運(yùn)行方向。

上述具體實(shí)施方式的內(nèi)容只是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，上述優(yōu)選實(shí)施例并非用來(lái)限定本發(fā)明的實(shí)施范圍，因此，凡是依照本發(fā)明其權(quán)利要求的保護(hù)范圍所做出的各種各樣的等同變換，均被本發(fā)明其權(quán)利要求的保護(hù)范圍所覆蓋。