本發(fā)明涉及產(chǎn)品包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電容器產(chǎn)品元件組件的打包裝置及方法。

背景技術(shù)：

打包機(jī)又稱捆包機(jī)、打帶機(jī)或捆扎機(jī)，是使用捆扎帶捆扎產(chǎn)品或包裝件，然后收緊并將兩端通過發(fā)熱燙頭熱融粘接方式結(jié)合。打包機(jī)的功能是加固包裝物品的，使物品在搬運(yùn)過程中、貯存中不因捆扎不牢而散落，同時(shí)還應(yīng)捆扎整齊美觀。打包機(jī)包括自動(dòng)打包機(jī)，半自動(dòng)打包機(jī)，全自動(dòng)打包機(jī)，加壓式打包機(jī)等，自動(dòng)打包機(jī)具有良好的剛性和穩(wěn)定性，造型美觀大方，操作維修方便，安全節(jié)能，設(shè)備基礎(chǔ)工程投資費(fèi)用低等特點(diǎn)，它廣泛應(yīng)用于各類企業(yè)單位，適用于對(duì)各類物件、元件、器件等物品的打包，是提高勞動(dòng)效率、減少勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)約人力、減少運(yùn)輸費(fèi)用的好設(shè)備，自動(dòng)打包機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打包，但臺(tái)面無動(dòng)力，需要人工推一下，包裝物品才能通過打包機(jī)進(jìn)入下一道工序。打包機(jī)的原理是使用打包帶纏繞產(chǎn)品或包裝件，然后收緊并將兩端通過熱效應(yīng)熔融或使用打包扣等材料連接的機(jī)器。

本發(fā)明電容器產(chǎn)品元件組件的打包裝置在打包機(jī)的傳動(dòng)、壓緊及翻轉(zhuǎn)工件方面做了改進(jìn)，使電容器產(chǎn)品元件組件的打包更省時(shí)、省力，而且保證打包更牢固可靠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電容元件組件的打包裝置及方法，使打包工作更輕松，自動(dòng)化程度更高，打包件的打包位置準(zhǔn)確而且牢固可靠。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種電容器產(chǎn)品元件組件的打包裝置，包括第一打包臺(tái)、頂升移載機(jī)構(gòu)、第二打包臺(tái)和升降皮帶機(jī)構(gòu)，

所述第一打包臺(tái)包括自動(dòng)打包機(jī)及設(shè)置在所述自動(dòng)打包機(jī)上的壓緊機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第一輸送帶，所述頂升移載機(jī)構(gòu)包括頂升機(jī)和第二輸送帶，所述第二輸送帶嵌裝在所述頂升機(jī)下方；所述第二打包臺(tái)包括第二打包機(jī)和安裝在第二打包機(jī)上的對(duì)位夾緊機(jī)構(gòu)，所述對(duì)位夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊所述元件組件；所述升降皮帶機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)和第三傳送帶，所述第三傳送帶設(shè)置在升降臺(tái)上；

所述壓緊機(jī)構(gòu)用于壓緊元件組件；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于擺放元件側(cè)面的紙板時(shí)進(jìn)行元件組件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；所述頂升機(jī)用于接過所述第一輸送帶傳來的所述元件組件，所述頂升機(jī)落下后由第二輸送帶將所述元件組件傳送到第二打包臺(tái)，所述第二打包機(jī)將所述元件組件打包后傳送到所述升降皮帶機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括固定板、絲杠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速電機(jī)、活動(dòng)夾板和固定夾板，所述固定板、絲杠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速電機(jī)的數(shù)量均為兩個(gè)，所述固定板分別固定在所述自動(dòng)打包機(jī)的橫梁的兩側(cè)，所述絲杠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述固定板上，所述減速電機(jī)固定在所述絲桿滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上絲杠一端的端部，所述活動(dòng)夾板固定在所述絲杠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述固定夾板固定在所述自動(dòng)打包機(jī)上。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、帶座軸承、轉(zhuǎn)軸和L型支撐塊，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶座軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，帶座軸承帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)L型支撐塊進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述第二打包機(jī)框體的上表面設(shè)置為輥筒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述對(duì)位夾緊裝置包括壓輥、氣缸、伺服電機(jī)和定位導(dǎo)向輥，所述壓輥通過支架固定在所述第二打包機(jī)的上方框架內(nèi)，所述伺服電機(jī)通過電機(jī)支架固定在所述第二打包機(jī)框體上表面的一側(cè)，所述氣缸通過氣缸支架固定在所述第二打包機(jī)框體上表面的另一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述頂升機(jī)為氣缸頂升機(jī)。

進(jìn)一步地，所述打包裝置還包括電氣控制器，所述電氣控制器用于控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓緊機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂升移載機(jī)構(gòu)、對(duì)位夾緊機(jī)構(gòu)和升降皮帶機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述打包裝置還包括距離測(cè)量?jī)x，用于測(cè)量瓷套的內(nèi)腔的長(zhǎng)度尺寸。

一種電容器產(chǎn)品元件組件的打包方法，包括：

先測(cè)量瓷套的內(nèi)腔的長(zhǎng)度尺寸，再測(cè)量所述元件組件的總長(zhǎng)，確定所需墊紙板的數(shù)量；

將下端第一層紙板放到打包臺(tái)上，堆放小包組件和所需的墊紙板，壓緊元件組件；

確定所述元件組件的長(zhǎng)度與所述瓷套的內(nèi)長(zhǎng)相同后，自動(dòng)打包機(jī)打縱向第一根打包帶；

松開壓緊機(jī)構(gòu)，元件組件自動(dòng)前行，自動(dòng)打包機(jī)打縱向第二根打包帶；

元件組件回流，放側(cè)邊紙板并固定；

元件組件翻轉(zhuǎn)，放其余紙板并固定后，再翻轉(zhuǎn)回原位；

元件組件流轉(zhuǎn)至頂升移載機(jī)構(gòu)；

頂升移載機(jī)構(gòu)的頂升機(jī)構(gòu)下落，元件組件在皮帶輸送機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)下前進(jìn)，進(jìn)入第二打包臺(tái)打橫向打包帶；

將橫向打包后的電容器元件組件傳送到升降皮帶機(jī)構(gòu)；

將瓷套放置在升降皮帶機(jī)構(gòu)的傳送帶上，調(diào)整升降臺(tái)的高度，使元件組件裝入瓷套內(nèi)的中心位置。

本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明電容器元件組件的打包裝置結(jié)構(gòu)緊湊、工作有序，設(shè)計(jì)了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)行電容器元件組件的翻轉(zhuǎn)，自動(dòng)化程度高，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，通過設(shè)計(jì)升降皮帶機(jī)構(gòu)，適用于包裝到各種規(guī)格的瓷套，且保證包裝在瓷套的中心位置。本發(fā)明的包裝方法步驟簡(jiǎn)單，環(huán)節(jié)連貫，確保了打包件的位置精準(zhǔn)，而且包裝牢固可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。

圖1是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明裝置第一打包臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明裝置第二打包臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-第一打包臺(tái)，2-頂升移載機(jī)構(gòu)，3-第二打包臺(tái)，4-升降皮帶機(jī)構(gòu)，11-自動(dòng)打包機(jī)，12-第一輸送帶，14-固定板，15-絲杠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，16-減速電機(jī)、17-活動(dòng)夾板，18-固定夾板，19-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，110-帶座軸承，111-轉(zhuǎn)軸，112-L型支撐塊，21-頂升機(jī)，22-第二輸送帶，31-第二打包機(jī)，32-壓輥，33-氣缸，34-伺服電機(jī)，35-定位導(dǎo)向輥，36-支架，37-電機(jī)支架，38-氣缸支架，41-升降臺(tái)，42-第三傳送帶。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖對(duì)發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中公開了一種電容器產(chǎn)品元件組件的打包裝置，如圖1至圖3所示，包括第一打包臺(tái)1、頂升移載機(jī)構(gòu)2、第二打包臺(tái)3和升降皮帶機(jī)構(gòu)4，所述頂升移載機(jī)構(gòu)2設(shè)置在第一打包臺(tái)1的側(cè)面，所述第二打包臺(tái)3設(shè)置在第一打包臺(tái)1的端部并與所述頂升移載機(jī)構(gòu)2在同一條直線上，所述升降皮帶機(jī)構(gòu)4與所述第二打包臺(tái)3連接；所述第一打包臺(tái)1包括自動(dòng)打包機(jī)11及設(shè)置在所述自動(dòng)打包機(jī)11上的壓緊機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第一輸送帶12，

所述頂升移載機(jī)構(gòu)2包括頂升機(jī)21和第二輸送帶22，所述第二輸送帶22嵌裝在所述頂升機(jī)21下方；所述第二打包臺(tái)3包括第二打包機(jī)31和安裝在第二打包機(jī)31上的對(duì)位夾緊機(jī)構(gòu)，所述對(duì)位夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊所述元件組件；所述升降皮帶機(jī)構(gòu)4包括升降臺(tái)41和第三傳送帶42，所述第三傳送帶42設(shè)置在升降臺(tái)41上；

所述壓緊機(jī)構(gòu)用于壓緊元件組件；所述壓緊機(jī)構(gòu)包括固定板14、絲杠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)15、減速電機(jī)16、活動(dòng)夾板17和固定夾板18，所述固定板14、絲杠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)15和減速電機(jī)16的數(shù)量均為兩個(gè)，所述固定板14分別固定在所述自動(dòng)打包機(jī)11的橫梁的兩側(cè)，所述絲杠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)15安裝在所述固定板14上，所述減速電機(jī)16固定在所述絲桿滑動(dòng)機(jī)構(gòu)15上絲杠一端的端部，所述活動(dòng)夾板17固定在所述絲杠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)15上，所述固定夾板18固定在所述自動(dòng)打包機(jī)11上；壓緊機(jī)構(gòu)通過絲杠、伺服電機(jī)控制壓縮距離。壓緊機(jī)構(gòu)分固定端和移動(dòng)端，通過移動(dòng)端前進(jìn)后退，壓緊機(jī)構(gòu)壓緊力可根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)存儲(chǔ)、調(diào)用，由手動(dòng)按鈕控制壓緊機(jī)構(gòu)壓緊和張開，并有復(fù)位按鈕控制壓緊機(jī)構(gòu)恢復(fù)值最大尺寸狀態(tài)。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于擺放元件側(cè)面的紙板時(shí)進(jìn)行元件組件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、帶座軸承110、轉(zhuǎn)軸111和L型支撐塊112，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)19驅(qū)動(dòng)帶座軸承110轉(zhuǎn)動(dòng)，帶座軸承110帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸111轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸111帶動(dòng)L型支撐塊112進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于元件組件翻轉(zhuǎn)，采用電動(dòng)翻轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)90°翻轉(zhuǎn)及復(fù)位，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作可由人工按鈕控制，每點(diǎn)動(dòng)一次，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行一步翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

所述頂升移載機(jī)構(gòu)2包括頂升機(jī)21和第二輸送帶22，所述第二輸送帶22嵌裝在所述頂升機(jī)21下方；所述頂升機(jī)21用于接過所述第一輸送帶12傳來的所述元件組件，所述頂升機(jī)21落下后由第二輸送帶22將所述元件組件傳送到第二打包臺(tái)3，在本發(fā)明的優(yōu)選方式中所述頂升機(jī)21為氣缸頂升機(jī)。頂升移載機(jī)是一般用于改變物品的輸送方向，將物品從叉道送入或移出主輸送線。本實(shí)施例頂升移載機(jī)采用四支點(diǎn)平衡頂升，即使物品擺放不正，使設(shè)備側(cè)邊或一角受力，依然能順利升降，不存在阻滯或卡死現(xiàn)象，具有承載大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。

所述第二打包臺(tái)3包括第二打包機(jī)31和安裝在第二打包機(jī)31上的對(duì)位夾緊機(jī)構(gòu)，所述對(duì)位夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊所述元件組件；所述第二打包機(jī)31框體的上表面設(shè)置為輥筒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述對(duì)位夾緊機(jī)構(gòu)用于在橫向上夾緊所述元件組件，所述對(duì)位夾緊裝置包括壓輥32、氣缸33、伺服電機(jī)34和定位導(dǎo)向輥35，所述壓輥32通過支架36固定在所述第二打包機(jī)31的上方框架內(nèi)，所述伺服電機(jī)34通過電機(jī)支架37固定在所述第二打包機(jī)31框體上表面的一側(cè)，所述氣缸33通過氣缸支架38固定在所述第二打包機(jī)31框體上表面的另一側(cè)。

所述第二打包機(jī)31將所述元件組件打包后傳送到所述升降皮帶機(jī)構(gòu)4，所述升降皮帶機(jī)構(gòu)4包括升降臺(tái)41和第三傳送帶42，所述第三傳送帶42設(shè)置在升降臺(tái)41上，升降臺(tái)的升降范圍為上下200mm，瓷套放置在第三傳送帶上，瓷套的中心高度隨著升降臺(tái)的升降上下調(diào)整，確保元件組件裝入瓷套時(shí)，落在瓷套的中心高度上。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中所述打包裝置還包括電氣控制器，所述電氣控制器用于控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓緊機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂升移載機(jī)構(gòu)2、對(duì)位夾緊機(jī)構(gòu)和升降皮帶機(jī)構(gòu)4。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中所述打包裝置還包括距離測(cè)量?jī)x，用于測(cè)量瓷套的內(nèi)腔的長(zhǎng)度尺寸。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施中還公開了一種電容器產(chǎn)品元件組件的打包方法，包括：

先測(cè)量瓷套的內(nèi)腔的長(zhǎng)度尺寸，再測(cè)量所述元件組件的總長(zhǎng)，確定所需墊紙板的數(shù)量；

將下端第一層紙板放到打包臺(tái)上，堆放小包組件和所需的墊紙板，壓緊元件組件；

確定所述元件組件的長(zhǎng)度與所述瓷套的內(nèi)長(zhǎng)相同后，自動(dòng)打包機(jī)打縱向第一根打包帶；

松開壓緊機(jī)構(gòu)，元件組件自動(dòng)前行，自動(dòng)打包機(jī)打縱向第二根打包帶；

元件組件回流，放側(cè)邊紙板并固定；

元件組件翻轉(zhuǎn)，放其余紙板并固定后，再翻轉(zhuǎn)回原位；

元件組件流轉(zhuǎn)至頂升移載機(jī)構(gòu)；

頂升移載機(jī)構(gòu)的頂升機(jī)構(gòu)下落，元件組件在皮帶輸送機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)下前進(jìn)，進(jìn)入第二打包臺(tái)打橫向打包帶；

將橫向打包后的電容器元件組件傳送到升降皮帶機(jī)構(gòu)；

將瓷套放置在升降皮帶機(jī)構(gòu)的傳送帶上，調(diào)整升降臺(tái)的高度，使元件組件裝入瓷套內(nèi)的中心位置。

本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明電容器元件組件的打包裝置結(jié)構(gòu)緊湊、工作有序，設(shè)計(jì)了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)行電容器元件組件的翻轉(zhuǎn)，自動(dòng)化程度高，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，通過設(shè)計(jì)升降皮帶機(jī)構(gòu)，適用于包裝到各種規(guī)格的瓷套，且保證包裝在瓷套的中心位置。本發(fā)明的包裝方法步驟簡(jiǎn)單，環(huán)節(jié)連貫，確保了打包件的位置精準(zhǔn)，而且包裝牢固可靠。

以上所揭露的僅為本發(fā)明幾種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋范圍。