本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種車間重物搬運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有工廠的生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常需要使用搬運(yùn)工具對(duì)大噸位的重物進(jìn)行搬運(yùn)，而當(dāng)前使用的搬運(yùn)裝置一般為普通的手推搬運(yùn)車，該方法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且使用效率低，影響生產(chǎn)進(jìn)度。

為了解決上述問(wèn)題，中國(guó)專利CN 204737349U公開(kāi)了一種大噸位車間搬運(yùn)裝置，其包括搬運(yùn)車、導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)組件，導(dǎo)軌設(shè)置于地面上，搬運(yùn)車轉(zhuǎn)動(dòng)連接于導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步輪、同步帶，同步輪為左右兩個(gè)、分別設(shè)置于地面下開(kāi)挖形成的位于導(dǎo)軌兩端的凹槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于其中一個(gè)凹槽內(nèi)、且與位于該凹槽內(nèi)的同步輪傳動(dòng)連接，同步帶與同步輪嚙合、其中間部分位于兩個(gè)凹槽之間開(kāi)設(shè)的長(zhǎng)條形通槽內(nèi)，且同步帶的兩個(gè)自由端分別固定連接于搬運(yùn)車底部的兩個(gè)三角連接件。

上述裝置雖然可采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方式驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車，節(jié)省一定的人力，提高搬運(yùn)效率。但其可用性較低，原因如下：上述搬運(yùn)車的移動(dòng)方向，取決于導(dǎo)軌的位置和方向，而車間內(nèi)可埋設(shè)導(dǎo)軌的數(shù)量有限，因此，可用上述方式來(lái)搬運(yùn)的情況并不多；并且埋設(shè)多條導(dǎo)軌的成本和施工難度也較大。綜上所述，上述搬運(yùn)裝置并不適用于車間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種車間重物搬運(yùn)系統(tǒng)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何使本搬運(yùn)系統(tǒng)更適用于各類車間。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種車間重物搬運(yùn)系統(tǒng)，包括行車，所述行車包括固定于車間墻面上的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滾動(dòng)連接有起吊平臺(tái)，所述起吊平臺(tái)與導(dǎo)軌之間設(shè)置有能夠帶動(dòng)起吊平臺(tái)滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源一，所述起吊平臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有繞線盤(pán)，所述繞線盤(pán)上纏繞有鋼索，所述鋼索的下端連接有掛鉤，所述起吊平臺(tái)上設(shè)置有能夠帶動(dòng)所述繞線盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源二；所述車間重物搬運(yùn)系統(tǒng)還包括導(dǎo)向桿和運(yùn)輸車，所述導(dǎo)向桿的上端與所述起吊平臺(tái)相連接，所述導(dǎo)向桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有繞線輪；所述運(yùn)輸車的端部具有扣環(huán)，所述鋼索能夠纏繞于所述繞線輪上并使所述掛鉤與所述扣環(huán)相連接。

其工作原理如下：本搬運(yùn)系統(tǒng)在使用時(shí)，可先通過(guò)行車，將各重物陸續(xù)吊至運(yùn)輸車上，待運(yùn)輸車上的重物裝載完畢，再將掛鉤繞過(guò)繞線輪并與運(yùn)輸車的扣環(huán)相連接，并使鋼索纏繞于繞線輪上，此時(shí)，可一邊通過(guò)驅(qū)動(dòng)源二帶動(dòng)繞線盤(pán)反轉(zhuǎn)，將線放松，與此同時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)源一帶動(dòng)起吊平臺(tái)移動(dòng)至目的地，此時(shí)，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)源二帶動(dòng)繞線盤(pán)正轉(zhuǎn)，將線收緊，此時(shí)，鋼索的移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)運(yùn)輸車移動(dòng)，而設(shè)計(jì)有繞線輪，則是為了避免鋼索向上移動(dòng)時(shí)將運(yùn)輸車的前端抬起。本設(shè)計(jì)中的行車與運(yùn)輸車都是工廠中必備的設(shè)備，而只需在起吊平臺(tái)上增設(shè)一根導(dǎo)向桿即可實(shí)現(xiàn)重物的運(yùn)輸，且目的地的設(shè)置可隨意變換，因此，更適用于車間的工作。而為何不直接通過(guò)行車將重物搬運(yùn)至目的地，則是因?yàn)檫\(yùn)輸車上一次性可裝載較多的重物，而行車一起可起吊的重物數(shù)量有限，因此，本搬運(yùn)系統(tǒng)的搬運(yùn)效率也非常之高。

在上述的一種車間重物搬運(yùn)系統(tǒng)中，所述起吊平臺(tái)通過(guò)滾輪與所述導(dǎo)軌相連接，所述驅(qū)動(dòng)源一包括與滾輪相連接的電機(jī)一。電機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)起吊平臺(tái)在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

在上述的一種車間重物搬運(yùn)系統(tǒng)中，所述繞線盤(pán)的兩端通過(guò)支架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述起吊平臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)源二包括與所述繞線盤(pán)一端相連接的電機(jī)二，所述電機(jī)二固定于起吊平臺(tái)上。電機(jī)二轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繞線盤(pán)正反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)掛鉤升降，進(jìn)而帶動(dòng)運(yùn)輸車移動(dòng)。

在上述的一種車間重物搬運(yùn)系統(tǒng)中，所述導(dǎo)向桿的上端鉸接于所述起吊平臺(tái)上，所述起吊平臺(tái)上設(shè)置有能夠帶動(dòng)該導(dǎo)向桿擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源三。設(shè)計(jì)有驅(qū)動(dòng)源三后，可通過(guò)帶動(dòng)導(dǎo)向桿擺動(dòng)，調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿下端的高度，使其能夠與不同運(yùn)輸車的扣環(huán)處于同一水平面上，進(jìn)一步避免出現(xiàn)運(yùn)輸車前端翹起的現(xiàn)象。

在上述的一種車間重物搬運(yùn)系統(tǒng)中，所述起吊平臺(tái)上設(shè)置有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)與起吊平臺(tái)之間設(shè)置有能夠帶動(dòng)前者升降的驅(qū)動(dòng)源四，所述升降臺(tái)上設(shè)置有與所述導(dǎo)向桿相鉸接的鉸接座，所述驅(qū)動(dòng)源三固定于升降臺(tái)上。設(shè)計(jì)有升降臺(tái)后，可通過(guò)導(dǎo)向桿的擺動(dòng)來(lái)粗調(diào)滾輪的高度使其與運(yùn)輸車上的扣環(huán)相平齊，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)源四帶動(dòng)升降臺(tái)的升降來(lái)微調(diào)滾輪的高度。

在上述的一種車間重物搬運(yùn)系統(tǒng)中，所述驅(qū)動(dòng)源三包括固定于所述升降臺(tái)上的電機(jī)三，所述電機(jī)三的輸出端通過(guò)一根銷軸穿過(guò)鉸接座與導(dǎo)向桿相連接；所述驅(qū)動(dòng)源四包括若干個(gè)沿豎直方向設(shè)置的氣缸，所述氣缸的缸體固定于起吊平臺(tái)上，所述氣缸的活塞桿與所述升降臺(tái)的下端相固連。電機(jī)三轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)向桿擺動(dòng)；氣缸的活塞桿伸縮，帶動(dòng)升降臺(tái)的升降。

在上述的一種車間重物搬運(yùn)系統(tǒng)中，所述導(dǎo)向桿的下端設(shè)置有發(fā)光器，所述發(fā)光器的光線沿水平方向發(fā)射。設(shè)計(jì)有發(fā)光器后，可通過(guò)光線是否對(duì)準(zhǔn)運(yùn)輸車的扣環(huán)來(lái)判斷滾輪的位置是否調(diào)節(jié)到位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本設(shè)計(jì)中的行車與運(yùn)輸車都是工廠中必備的設(shè)備，而只需在起吊平臺(tái)上增設(shè)一根導(dǎo)向桿即可實(shí)現(xiàn)重物的運(yùn)輸，且目的地的設(shè)置可隨意變換，因此，更適用于車間的工作；

2、設(shè)計(jì)有驅(qū)動(dòng)源三后，可通過(guò)帶動(dòng)導(dǎo)向桿擺動(dòng)，調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿下端的高度，使其能夠與不同運(yùn)輸車的扣環(huán)處于同一水平面上，進(jìn)一步避免出現(xiàn)運(yùn)輸車前端翹起的現(xiàn)象；

3、設(shè)計(jì)有升降臺(tái)后，可通過(guò)導(dǎo)向桿的擺動(dòng)來(lái)粗調(diào)滾輪的高度使其與運(yùn)輸車上的扣環(huán)相平齊，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)源四帶動(dòng)升降臺(tái)的升降來(lái)微調(diào)滾輪的高度；

4、設(shè)計(jì)有發(fā)光器后，可通過(guò)光線是否對(duì)準(zhǔn)運(yùn)輸車的扣環(huán)來(lái)判斷滾輪的位置是否調(diào)節(jié)到位。

附圖說(shuō)明

圖1是本車間重物搬運(yùn)系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的局部放大圖。

圖3是本車間重物搬運(yùn)系統(tǒng)的后視圖。

圖中，1、導(dǎo)軌；2、起吊平臺(tái)；3、驅(qū)動(dòng)源一；4、繞線盤(pán)；5、鋼索；6、掛鉤；7、驅(qū)動(dòng)源二；8、導(dǎo)向桿；9、繞線輪；10、運(yùn)輸車；11、扣環(huán)；12、驅(qū)動(dòng)源三；13、升降臺(tái)；14、驅(qū)動(dòng)源四；15、鉸接座；16、發(fā)光器。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1至圖3所示，一種車間重物搬運(yùn)系統(tǒng)，包括行車，行車包括固定于車間墻面上的導(dǎo)軌1，導(dǎo)軌1上滾動(dòng)連接有起吊平臺(tái)2，起吊平臺(tái)2與導(dǎo)軌1之間設(shè)置有能夠帶動(dòng)起吊平臺(tái)2滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源一3，起吊平臺(tái)2上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有繞線盤(pán)4，繞線盤(pán)4上纏繞有鋼索5，鋼索5的下端連接有掛鉤6，起吊平臺(tái)2上設(shè)置有能夠帶動(dòng)繞線盤(pán)4轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源二7；所述車間重物搬運(yùn)系統(tǒng)還包括導(dǎo)向桿8和運(yùn)輸車(10)，導(dǎo)向桿8的上端與起吊平臺(tái)2相連接，導(dǎo)向桿8的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有繞線輪9；運(yùn)輸車10的端部具有扣環(huán)11，鋼索5能夠纏繞于繞線輪9上并使掛鉤6與扣環(huán)11相連接。

具體來(lái)講，本起吊平臺(tái)2通過(guò)滾輪與導(dǎo)軌1相連接，驅(qū)動(dòng)源一3包括與滾輪相連接的電機(jī)一。

繞線盤(pán)4的兩端通過(guò)支架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于起吊平臺(tái)2上，驅(qū)動(dòng)源二7包括與繞線盤(pán)4一端相連接的電機(jī)二，電機(jī)二固定于起吊平臺(tái)2上。

具體來(lái)講，導(dǎo)向桿8的上端鉸接于起吊平臺(tái)2上，起吊平臺(tái)2上設(shè)置有能夠帶動(dòng)該導(dǎo)向桿8擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源三12。

作為優(yōu)選，起吊平臺(tái)2上設(shè)置有升降臺(tái)13，升降臺(tái)13與起吊平臺(tái)2之間設(shè)置有能夠帶動(dòng)前者升降的驅(qū)動(dòng)源四14，升降臺(tái)13上設(shè)置有與導(dǎo)向桿8相鉸接的鉸接座15，驅(qū)動(dòng)源三12固定于升降臺(tái)13上。

驅(qū)動(dòng)源三12包括固定于升降臺(tái)13上的電機(jī)三，電機(jī)三的輸出端通過(guò)一根銷軸穿過(guò)鉸接座15與導(dǎo)向桿8相連接；驅(qū)動(dòng)源四14包括沿豎直方向設(shè)置的氣缸，氣缸的缸體固定于起吊平臺(tái)2上，氣缸的活塞桿與升降臺(tái)13的下端相固連。

導(dǎo)向桿8的下端設(shè)置有發(fā)光器16，發(fā)光器16的光線沿水平方向發(fā)射。

本發(fā)明的工作原理如下：本搬運(yùn)系統(tǒng)在使用時(shí)，可先通過(guò)行車，將各重物陸續(xù)吊至運(yùn)輸車上，待運(yùn)輸車上的重物裝載完畢，再將掛鉤繞過(guò)繞線輪并與運(yùn)輸車的扣環(huán)相連接，并使鋼索纏繞于繞線輪上，此時(shí)，可一邊通過(guò)驅(qū)動(dòng)源二帶動(dòng)繞線盤(pán)反轉(zhuǎn)，將線放松，與此同時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)源一帶動(dòng)起吊平臺(tái)移動(dòng)至目的地，此時(shí)，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)源二帶動(dòng)繞線盤(pán)正轉(zhuǎn)，將線收緊，此時(shí)，鋼索的移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)運(yùn)輸車移動(dòng)，而設(shè)計(jì)有繞線輪，則是為了避免鋼索向上移動(dòng)時(shí)將運(yùn)輸車的前端抬起。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。