1.一種液壓絞車驅動裝置，其特征在于，包括滾筒、多個馬達、滾筒軸；
所述馬達、所述滾筒軸位于所述滾筒內(nèi)部；
所述馬達與所述滾筒內(nèi)壁相連；
所述馬達套在所述滾筒軸上；
所述滾筒軸內(nèi)部為所有馬達公共的進油通道和回油通道。
2.根據(jù)權利要求1所述的液壓絞車驅動裝置，其特征在于，還包括：絞車架、端蓋、多個套筒、2個滾筒軸承；
其中所述滾筒軸固定在所述絞車架上；
所述套筒、所述滾筒軸承套在所述滾筒軸上；
所述套筒、所述滾筒軸承位于所述滾筒內(nèi)部；
所述滾筒軸外的所述滾筒軸承連接所述滾筒軸和所述滾筒；
所述套筒用于實現(xiàn)所述馬達的軸向定位；
所述滾筒軸上花鍵和所述馬達轉子內(nèi)孔上的花鍵槽用于實現(xiàn)所述馬達的徑向定位。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種液壓絞車驅動裝置，其特征在于，通過所述端蓋鎖緊所述滾筒軸、所述馬達、所述套筒、所述滾筒軸承和所述滾筒。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種液壓絞車驅動裝置，其特征在于，所述馬達包括：
配油盤、缸體、殼體；
所述缸體與所述滾筒軸由花鍵連接；
所述殼體外表面通過花鍵與所述滾筒內(nèi)壁連接；
所述配油盤上的軸向孔與所述缸體的柱塞孔內(nèi)的柱塞底部油孔相連，所述配油盤上的徑向油孔與所述滾筒軸上的徑向孔道相通，所述配油盤通過連接結構與所述殼體的外殼同步轉動。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種液壓絞車驅動裝置，其特征在于，
所述進油通道和所述回油通道位于所述滾筒軸中心的圓周上。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種液壓絞車驅動裝置，其特征在于，
所述滾筒軸上的所述徑向孔道為所述馬達的供油口和回油口位于所述滾筒軸上安裝所述馬達的位置上。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種液壓絞車驅動裝置，其特征在于，
所述柱塞孔位于所述缸體圓周面上；
所述柱塞孔內(nèi)安裝有所述柱塞和滾輪；
所述滾輪與所述殼體內(nèi)壁接觸。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種液壓絞車驅動裝置，其特征在于，
所述缸體上設有個數(shù)與所述柱塞孔個數(shù)相同與所述配油盤上流道連通的通道。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種液壓絞車驅動裝置，其特征在于，所述馬達還包括前端蓋和后端蓋；
所述前端蓋內(nèi)緣與所述配油盤相連；
所述前端蓋外緣與所述殼體相連；
所述后端蓋外緣與所述殼體相連；所述后端蓋內(nèi)緣通過馬達軸承與所述缸體相連。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種液壓絞車驅動裝置，其特征在于，
所述馬達的轉子部分由所述殼體、所述前端蓋、所述后端蓋和所述配油盤組成。