本發(fā)明涉及批發(fā)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的貨物批發(fā)運(yùn)送裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，運(yùn)送批發(fā)貨物的設(shè)備主要有兩種：一種是移動(dòng)設(shè)備，另一種是固定設(shè)備。所謂的移動(dòng)設(shè)備是指叉車、運(yùn)送車等設(shè)備，該移動(dòng)設(shè)備運(yùn)送貨物需要一定場(chǎng)地，較小場(chǎng)地的貨物存儲(chǔ)位置不適用該移動(dòng)設(shè)備；固定設(shè)備是指通過(guò)傳送帶運(yùn)送貨物的設(shè)備，該固定設(shè)備的缺點(diǎn)時(shí)，傳送帶由于是柔性件導(dǎo)致運(yùn)送過(guò)程有較大震動(dòng)，當(dāng)運(yùn)送易碎貨物時(shí)，容易使貨物損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施了提供了一種通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的貨物批發(fā)運(yùn)送裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的貨物批發(fā)運(yùn)送裝置，用于運(yùn)送貨物，包括：

貨架，多個(gè)所述貨物豎直間隔疊置在所述貨架上；

升降機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置于所述貨架下方的電機(jī)、與所述電機(jī)的輸出軸連接且水平設(shè)置的凸輪，所述凸輪用于與所述貨架的下端抵靠；當(dāng)所述電機(jī)運(yùn)行時(shí)，所述凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述貨架帶動(dòng)所述貨物豎直移動(dòng)；

第一運(yùn)送機(jī)構(gòu)，其包括第一平移板以及第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一平移板以使所述第一平移板向左右兩個(gè)方向移動(dòng)；

第二運(yùn)送機(jī)構(gòu)，其包括第二平移板以及第二致動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二致動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二平移板以使所述第二平移板向左右兩個(gè)方向移動(dòng)；其中，所述第一平移板和所述第二平移板以如下方式循環(huán)移動(dòng)：所述第一平移板向左移動(dòng)，并當(dāng)所述第一平移板向左移動(dòng)完畢后，所述第二平移板向左移動(dòng)，并當(dāng)所述第二平移板向左移動(dòng)完畢后，所述第一平移板向右移動(dòng)，并當(dāng)所述第一平移板向右移動(dòng)完畢后，所述第二平移板向右移動(dòng)；

第一拉鉤機(jī)構(gòu)和第二拉鉤機(jī)構(gòu)，所述第一拉鉤機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一平移板的左端，所述第二拉鉤機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二平移板的左端；所述第一拉鉤機(jī)構(gòu)包括第一鉤板，所述第一平移板的左端的上板面形成有第一沉槽，所述第一沉槽內(nèi)形成有第一止擋面，所述第一鉤板通過(guò)設(shè)置于所述第一沉槽中的第一轉(zhuǎn)軸樞接在所述第一平移板上，所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一扭簧，所述第一扭簧使得所述第一鉤板的左端抵靠在所述第一止擋面上，而右端轉(zhuǎn)至所述第一平移板的上板面；所述第二拉鉤機(jī)構(gòu)包括第二鉤板，所述第二平移板的左端的上板面形成有第二沉槽，所述第二沉槽內(nèi)形成有第二止擋面，所述第二鉤板通過(guò) 設(shè)置于所述第二沉槽中的第二轉(zhuǎn)軸樞接在所述第二平移板上，所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二扭簧，所述第二扭簧使得所述第二鉤板的左端抵靠在所述第二止擋面上，而右端轉(zhuǎn)至所述第二平移板的上板面；其中：

當(dāng)所述第一平移板向左移動(dòng)一定位移時(shí)，所述第一平移板的左端自所述貨物的右端伸入到所述貨物的下方，所述貨物使得所述第一鉤板樞轉(zhuǎn)至所述第一沉槽中，并當(dāng)所述第一平移板移動(dòng)至最左端時(shí)，所述第一平移板的左端從所述貨物的左端伸出時(shí)，所述第一鉤板的右端樞轉(zhuǎn)至所述第一平移板的上方并同時(shí)所述第一鉤板的左端被所述第一止擋面阻擋以當(dāng)所述第一平移板向右移動(dòng)時(shí)，所述第一鉤板與所述貨物抵靠并帶動(dòng)所述貨物向右移動(dòng)；

當(dāng)所述第一平移板向右移動(dòng)至一定位移時(shí)，所述第二平移板的左端自所述貨物的右端伸入到所述貨物的下方，所述貨物使得所述第一鉤板樞轉(zhuǎn)至所述第一沉槽中，當(dāng)所述第一平移板移動(dòng)至最右端時(shí)，所述第二平移板的左端從所述貨物的左端伸出時(shí)，所述第二鉤板的右端樞轉(zhuǎn)至所述第二平移板的上方并同時(shí)所述第二鉤板的左端被第一止擋面阻擋，當(dāng)所述第二平移板向右移動(dòng)時(shí)，所述第二鉤板與所述貨物抵靠并帶動(dòng)所述貨物向右移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一平移板和所述第二平移板的位置關(guān)系設(shè)置成：當(dāng)所述第一平移板移動(dòng)至其最右端且所述第二平移板移動(dòng)至其最左端時(shí)，所述第二平移板與所述第一平移板至少有一段重疊段，且所述重疊段的長(zhǎng)度大于所述貨物在其移動(dòng)方向上的尺寸。

優(yōu)選地，所述第二平移板包括兩平行設(shè)置的板條，兩所述板條之間形成供所述第一平移板插入的條形間隔，當(dāng)所述第一平移板移動(dòng)至其最右端時(shí)，所述第一平移板伸入所述條形間隔中以與所述第二平移板形成所述重疊段。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的貨物批發(fā)運(yùn)送裝置的有益效果是：本發(fā)明的通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的貨物批發(fā)運(yùn)送裝置通過(guò)第一平移板和第二平移板順序移動(dòng)從而將貨物從貨架運(yùn)送到指定的位置，避免了人工搬運(yùn)，且使用平移板運(yùn)送較傳送帶更加平穩(wěn)安全。

本發(fā)明在第一平移板和第二平板板上分別設(shè)置拉鉤機(jī)構(gòu)，該拉鉤機(jī)構(gòu)能夠使貨物隨平移板移動(dòng)而不與平移板發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，從而使平移板運(yùn)送貨物成為可能，更重要的一點(diǎn)是：第一拉鉤機(jī)構(gòu)和第二拉鉤機(jī)構(gòu)的配合使貨物順利從第一平移板運(yùn)送到第二平移板上，其設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的貨物批發(fā)運(yùn)送裝置處于第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A向視圖。

圖3為本發(fā)明的通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的貨物批發(fā)運(yùn)送裝置處于第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3的B向視圖。

圖5為本發(fā)明的通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的貨物批發(fā)運(yùn)送裝置處于第三狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的C向視圖。

圖7為本發(fā)明的通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的貨物批發(fā)運(yùn)送裝置處于第四狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7的D向視圖。

圖9為圖1的局部E的放大視圖。

圖10為圖1的局部F的放大視圖。

圖中：

1-油箱；2-變量泵；3-第一供油管路；4-第二供油管路；5-第一2位4通電磁換向閥；6-第二2位4通電磁換向閥；7-第一電磁控制器；8-第二電磁控制器；9-第一油缸；10-第二油缸；11-第一缸體；12-第二缸體；13-第一活塞；14-第二活塞；15-第一活塞桿；16-第二活塞桿；17-第一凸點(diǎn)；18-第二凸點(diǎn)；19-第一平移板；20-第二平移板；21-第一行程開(kāi)關(guān)；22-第二行程開(kāi)關(guān)；23-第三行程開(kāi)關(guān)；24-第四行程開(kāi)關(guān)；25-電機(jī)；26-凸輪；28-貨架；50-第一拉鉤機(jī)構(gòu)；51-第一鉤板；52-第一沉槽；53-第一扭簧；54-第一轉(zhuǎn)軸；60-第二拉鉤機(jī)構(gòu)；61-第二鉤板；62-第二沉槽；63-第二扭簧；64-第二轉(zhuǎn)軸；100-貨物。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至圖10所示本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種貨物100批發(fā)運(yùn)送裝置，用于運(yùn)送貨物100，包括：貨架28，多個(gè)貨物100豎直間隔疊置在貨架28上；升降機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置于貨架28下方的電機(jī)25、與電機(jī)25的輸出軸連接且水平設(shè)置的凸輪26，該凸輪26的輪緣與貨架28向抵靠；當(dāng)電機(jī)25運(yùn)行時(shí)，凸輪26轉(zhuǎn)動(dòng)使得貨架28帶動(dòng)貨物100豎直移動(dòng)；第一運(yùn)送機(jī)構(gòu)，其包括第一平移板19以及第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一平移板19以使第一平移板19向左右兩個(gè)方向移動(dòng)；第二運(yùn)送機(jī)構(gòu)，其包括第二平移板20以及第二致動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二致動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二平移板20以使第二平移板20向左右兩個(gè)方向移動(dòng)；其中，第一平移板19和第二平移板20以如下方式循環(huán)移動(dòng)：第一平移板19向左移動(dòng)，并當(dāng)?shù)谝黄揭瓢?9向左移動(dòng)完畢后，第二平移板20向左移動(dòng)，并當(dāng)?shù)诙揭瓢?0向左移動(dòng)完畢后，第一平移板19向右移動(dòng)，并當(dāng)?shù)谝黄揭瓢?9向右移動(dòng)完畢后，第二平移板20向右移動(dòng)；第一拉鉤機(jī)構(gòu)50和第二拉鉤機(jī)構(gòu)60，如圖9和10所示，第一拉鉤機(jī)構(gòu)50設(shè)置于第一平移板19的左端，第二拉鉤機(jī)構(gòu)60設(shè)置于第二平移板20的左端；第一拉鉤機(jī)構(gòu)50包括第一鉤板51，第一平移板19的左端的上板面形成有第一沉槽52，第一沉槽52內(nèi)形成有第一止擋面，第一鉤板51通過(guò)設(shè)置于第一沉槽52中的第一轉(zhuǎn)軸54樞接在第一平移板19上，第一轉(zhuǎn)軸54上設(shè)置有第一扭簧53，第一扭簧53使得第一鉤板51的左端抵靠在第一止擋面上，而右端轉(zhuǎn)至第一平移板19的上板面；第二拉鉤機(jī)構(gòu)60包括第二鉤板61，第二平移板20的左端的上板面形成有第二沉槽62，第二沉槽62內(nèi)形成有第二止擋面，第二鉤板61通過(guò)設(shè)置于第二沉槽62中的第二轉(zhuǎn)軸64樞接在第二平移板20上，第二轉(zhuǎn)軸64上設(shè)置有第二扭簧63，第二扭簧63使得第二鉤板61的左端抵靠在第二止擋面上，而右端轉(zhuǎn)至第二平移板20的上板面；其中：當(dāng)?shù)谝黄揭瓢?9向左移動(dòng)一定位移時(shí)，第一平移板19的左端自貨物100的右端伸入到貨物100的下方，貨物100使得第一鉤板51樞轉(zhuǎn)至第一沉槽52中，并當(dāng)?shù)谝黄揭瓢?9移動(dòng)至最左端時(shí)，第一平移板19的左端從貨物100的左端伸出 時(shí)，第一鉤板51的右端樞轉(zhuǎn)至第一平移板19的上方并同時(shí)第一鉤板51的左端被第一止擋面阻擋以當(dāng)?shù)谝黄揭瓢?9向右移動(dòng)時(shí)，第一鉤板51與貨物100抵靠并帶動(dòng)貨物100向右移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝黄揭瓢?9向右移動(dòng)至一定位移時(shí)，第二平移板20的左端自貨物100的右端伸入到貨物100的下方，貨物100使得第一鉤板51樞轉(zhuǎn)至第一沉槽52中，當(dāng)?shù)谝黄揭瓢?9移動(dòng)至最右端時(shí)，第二平移板20的左端從貨物100的左端伸出時(shí)，第二鉤板61的右端樞轉(zhuǎn)至第二平移板20的上方并同時(shí)第二鉤板61的左端被第一止擋面阻擋，當(dāng)?shù)诙揭瓢?0向右移動(dòng)時(shí)，第二鉤板61與貨物100抵靠并帶動(dòng)貨物100向右移動(dòng)。

本發(fā)明的貨物100批發(fā)運(yùn)送裝置的工作過(guò)程如下：

首先，如圖1所示，升降機(jī)構(gòu)提升貨架28，并使得最上層的貨物100的下表面與第一平移板19和第二平移板20齊平。

然后，如圖1和圖2所示，使第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一平移板19向左移動(dòng)，第一平移板19的左端從最上層的貨物100的右端的下方伸入，并從貨物100的左端的下方伸出，此時(shí)，如圖9所示，在第一扭簧53的作用下，第一鉤板51的右端轉(zhuǎn)至第一平移板19的上方。

然后，如圖1和圖2所示，使第二致動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二平移板20向左移動(dòng)并移動(dòng)至最左端，然后，如圖3和圖4所示，使第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一平移板19向右移動(dòng)，此時(shí)，第一鉤板51抵靠在貨物100上并帶動(dòng)貨物100隨第一平移板19向右移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝黄揭瓢?9向右移動(dòng)一定距離后，貨物100的右端移動(dòng)至第二平移板20的左端，在第一鉤板51的推抵作用下，第二平移板20的左端從貨物100的右端的下方伸入并從貨物100的左端的下方伸出，此時(shí)，如圖10所示，在第二扭簧63的作用下，第二鉤板61的右端轉(zhuǎn)至第二平移板20的上方。

然后，如圖5和圖6所示，使第二致動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二平移板20向右移動(dòng)，此時(shí)，第二鉤板61抵靠在貨物100上并帶動(dòng)貨物100隨第二平移板20向右移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)至最右端時(shí)，貨物100移動(dòng)到指定地點(diǎn)，可通過(guò)其他設(shè)備或人工搬運(yùn)下來(lái)。

然后，如圖7和圖8所示，再次使第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一平移板19向左移動(dòng)，重復(fù)上述循環(huán)。

根據(jù)上述可知，本發(fā)明的貨物100批發(fā)運(yùn)送裝置通過(guò)第一平移板19和第二平移板20順序移動(dòng)從而將貨物100從貨架28運(yùn)送到指定的位置，避免了人工搬運(yùn)，且使用平移板運(yùn)送較傳送帶更加平穩(wěn)安全。

本發(fā)明的貨物100批發(fā)運(yùn)送裝置的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明在第一平移板19和第二平板板上分別設(shè)置拉鉤機(jī)構(gòu)，該拉鉤機(jī)構(gòu)能夠使貨物100隨平移板移動(dòng)而不與平移板發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，從而使平移板運(yùn)送貨物100成為可能，更重要的一點(diǎn)是：第一拉鉤機(jī)構(gòu)50和第二拉鉤機(jī)構(gòu)60的配合使貨物100順利從第一平移板19運(yùn)送到第二平移板20上，其設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

優(yōu)選地，第一平移板19和第二平移板20的位置關(guān)系設(shè)置成：當(dāng)?shù)谝黄揭瓢?9移動(dòng)至其最右端且第二平移板20移動(dòng)至其最左端時(shí)，第二平移板20與第一平移板19至少有一段重疊段，且重疊段的長(zhǎng)度大于貨物100在其移動(dòng)方向上的尺寸。

優(yōu)選地，第二平移板20包括兩平行設(shè)置的板條，兩板條之間形成供第一平移板19插入的條形間隔，當(dāng)?shù)谝黄揭瓢?9移動(dòng)至其最右端時(shí)，第一平移板19伸入條形間隔中以與第二平移板20形成重疊段。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1至圖10所示，用于驅(qū)動(dòng)第一平移板19的第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一油缸9，用于驅(qū)動(dòng)第二平移板20的第二致動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二油缸10，第一油缸9和第二油缸10的動(dòng)作由液壓控制系統(tǒng)控制。

具體地，第一油缸9包括第一缸體11以及設(shè)置在第一缸體11內(nèi)的第一活塞13，第一活塞13上設(shè)置有第一活塞桿15，第一活塞桿15伸出第一缸體11，第一活塞13將第一缸體11分割成第一有桿腔和第二無(wú)桿腔；同樣地，第二油缸10包括第二缸體12以及設(shè)置在第二缸體12內(nèi)的第二活塞14，第二活塞14上設(shè)置有第二活塞桿16，第二活塞桿16伸出第二缸體12，第二活塞14將第二缸體12分割成第二有桿腔和第二無(wú)桿腔。液壓控制系統(tǒng)包括油箱1、變量泵2、第一2位4通電磁換向閥5、第二2位4通電磁換向閥6、第一、二、三、四行程開(kāi)關(guān)。其中，油箱1用于為變量泵2提供液壓油，變量泵2的供油管路分成第一供油管路3和第二供油管路4，第一供油管路3和第二供油管路4分別通向第一油缸9和第二油缸10。第一2位4通電磁換向閥5設(shè)置于第一供油管路3上；第一2位4通電磁換向閥5具有使第一供油管路3內(nèi)的液壓油通入第一有桿腔，而使第一無(wú)桿腔內(nèi)的液壓油回油箱1的第一位置，以及具有使第一供油管路3內(nèi)的液壓油通入第一無(wú)桿腔而使第一有桿腔內(nèi)的液壓油回油箱1的第二位置，第一2位4通電磁換向閥5具有一個(gè)第一電磁控制器7，當(dāng)?shù)谝浑姶趴刂破?失電時(shí)，第一2位4通電磁換向閥5切換至第一位置，而當(dāng)?shù)谝浑姶趴刂破?得電時(shí)，第一2位4通電磁換向閥5切換至第二位置；第一活塞桿15的端部設(shè)置有第一凸點(diǎn)17，第一行程開(kāi)關(guān)21和第二行程開(kāi)關(guān)22并列且間隔設(shè)置在第一活塞桿15的移動(dòng)方向上。第二2位4通電磁換向閥6設(shè)置于第二供油管路4上；第二2位4通電磁換向閥6具有使第二供油管路4內(nèi)的液壓油通入第二有桿腔，而使第二無(wú)桿腔內(nèi)的液壓油回油箱1的第一位置，以及具有使第二供油管路4內(nèi)的液壓油通入第二無(wú)桿腔而使第二有桿腔內(nèi)的液壓油回油箱1的第二位置，第二2位4通電磁換向閥6具有一個(gè)第二電磁控制器8，當(dāng)?shù)诙姶趴刂破?失電時(shí)，第二2位4通電磁換向閥6切換至第一位置，而當(dāng)?shù)诙姶趴刂破?得電時(shí)，第二2位4通電磁換向閥6切換至第二位置；第二活塞桿16的端部設(shè)置有第二凸點(diǎn)18，第三行程開(kāi)關(guān)23和第四行程開(kāi)關(guān)24并列且間隔設(shè)置在第二活塞桿16的移動(dòng)方向上。其中：第一行程開(kāi)關(guān)21控制第二電磁控制器8失電，第二行程開(kāi)關(guān)22控制第二電磁控制器8得電，第三行程開(kāi)關(guān)23控制第一電磁控制器7得電，第四行程開(kāi)關(guān)24控制第一電磁控制器7失電。

如此，如圖7所示，當(dāng)?shù)诙裹c(diǎn)18觸碰到第四行程開(kāi)關(guān)24時(shí)，使第一電磁控制器7失電，此時(shí)，第一活塞桿15帶動(dòng)第一平移板19左移，當(dāng)移動(dòng)到最左端時(shí)，第一凸點(diǎn)17觸碰到第一行程開(kāi)關(guān)21，使第二電磁控制器8失電，此時(shí)，如圖1所示，第二活塞桿16帶動(dòng)第二平移板20左移，當(dāng)移動(dòng)到最左端時(shí)，第二凸點(diǎn)18觸碰到第三行程開(kāi)關(guān)23，使第一電磁控制器7得電，第一活塞桿15帶動(dòng)第一平移板19右移，如圖3所示，當(dāng)移動(dòng)到最右端時(shí)，第一凸點(diǎn)17觸碰到第二行程開(kāi)關(guān)22，使第二電磁控制器8得電，如圖5所示，第二活塞桿16帶動(dòng)第二平移板20右移，如圖7所示，當(dāng)移動(dòng)到最右端時(shí)，第二凸點(diǎn)18再次觸碰到第三行程開(kāi)關(guān)23，從而循環(huán)上述動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)能夠滿足上述運(yùn)送貨物100的第一平移板19和第二平移板20的順序動(dòng)作。

以上實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例性實(shí)施例，不用于限制本發(fā)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書(shū)限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。