本發(fā)明涉及手機(jī)扁平馬達(dá)的生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種手機(jī)馬達(dá)雙面膠、泡棉粘貼機(jī)組。

背景技術(shù)：

手機(jī)扁平馬達(dá)安裝在手機(jī)內(nèi)，為手機(jī)提供震動(dòng)功能。為了能夠使手機(jī)馬達(dá)固定在手機(jī)內(nèi)，一般會(huì)在馬達(dá)底部貼上雙面膠，以使其固定?，F(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中，一般先采用人工將雙面膠貼在馬達(dá)的設(shè)定位置，人工操作效率低，且耗時(shí)耗力，不能滿足現(xiàn)有社會(huì)的生產(chǎn)需求。

同時(shí)，為了減少手機(jī)馬達(dá)在震動(dòng)時(shí)，與手機(jī)發(fā)生碰撞而生產(chǎn)的噪音，生產(chǎn)廠家還會(huì)在馬達(dá)的另一面貼上泡棉，泡棉具有一定彈性，可吸收馬達(dá)與手機(jī)的碰撞聲，減少噪音?，F(xiàn)有技術(shù)中，與雙面膠的加工工藝相同，大都采用手工作業(yè)。所以，生產(chǎn)一種自動(dòng)化程度高的泡棉、雙面膠粘貼機(jī)組，是非常必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中手機(jī)馬達(dá)通過人工裝配泡棉和雙面膠的缺陷，提供一種手機(jī)馬達(dá)雙面膠、泡棉粘貼機(jī)組來解決上述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種手機(jī)馬達(dá)雙面膠、泡棉粘貼機(jī)組，包括工作臺(tái)，在所述工作臺(tái)上設(shè)置有供周轉(zhuǎn)條流動(dòng)的第一輸送流水線；所述周轉(zhuǎn)條上放置有扁平馬達(dá)；在馬達(dá)的上下表面分別粘貼泡棉和雙面膠；雙面膠和泡棉均成排的粘貼在帶狀防粘紙帶上，并形成雙面膠卷和泡棉卷；每排的雙面膠和泡棉數(shù)量與周轉(zhuǎn)條上馬達(dá)的數(shù)量相同；

在工作臺(tái)上，設(shè)置有泡棉粘貼機(jī)和雙面膠粘貼機(jī)；周轉(zhuǎn)條依次經(jīng)過泡棉粘貼機(jī)和雙面膠粘貼機(jī)；

所述泡棉粘貼機(jī)包括泡棉送料裝置、泡棉粘貼裝置；所述泡棉送料裝置包括泡棉送料機(jī)構(gòu)、泡棉分離機(jī)構(gòu)；泡棉卷安裝在所述泡棉送料機(jī)構(gòu)上，并送至泡棉分離機(jī)構(gòu)將一排的泡棉和防粘紙帶分離；所述泡棉粘貼裝置包括泡棉吸附機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)泡棉吸附機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)泡棉吸附機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動(dòng)。

所述雙面膠粘貼機(jī)包括雙面膠送料裝置、雙面膠中轉(zhuǎn)裝置、雙面膠粘貼裝置；雙面膠送料裝置包括雙面膠送料機(jī)構(gòu)和雙面膠分離機(jī)構(gòu)；雙面膠卷安裝在雙面膠送料機(jī)構(gòu)上，并送至雙面膠分離機(jī)構(gòu)使一排雙面膠和防粘紙帶分離；分離后的雙面膠上表面具有粘性，下表面還粘附有與雙面膠形狀匹配的第二防粘紙帶；所述雙面膠中轉(zhuǎn)裝置從分離后的一排雙面膠下表面對(duì)其吸附待用；所述雙面膠粘貼裝置從周轉(zhuǎn)條上拾取馬達(dá)移至雙面膠上方，去帶動(dòng)馬達(dá)下壓后使雙面膠粘附在馬達(dá)下表面。

優(yōu)選的，所述泡棉送料機(jī)構(gòu)包括泡棉送料輥和泡棉張緊輥組，泡棉卷安裝在泡棉送料輥上，泡棉帶從泡棉送料輥上抽出并經(jīng)過張緊輥組送至泡棉分離機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述泡棉分離機(jī)構(gòu)包括泡棉上分離板、泡棉下分離板，在工作臺(tái)的下方，還設(shè)置有第一防粘紙帶收卷輥；工作臺(tái)上具有供防粘紙通過的通道；泡棉下分離板具有第一分離端，所述第一分離端為直角；泡棉帶從泡棉上分離板和泡棉下分離板之間經(jīng)過，防粘紙帶經(jīng)過第一分離端的直角往下運(yùn)動(dòng)并被第一防粘紙帶收卷輥收卷，處于分離端的泡棉的部分棉體處于懸空狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述泡棉粘貼裝置包括與一排泡棉數(shù)量相等的第一真空吸附部；所述第一真空吸附部固定在第一固定座上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在第一滑座上，并驅(qū)動(dòng)第一固定座帶動(dòng)真空吸附部上下運(yùn)動(dòng)；所述第一滑座滑動(dòng)固定在第二滑座上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在第二滑座上，用以驅(qū)動(dòng)第一滑座前后運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述雙面膠送料裝置包括雙面膠送料輥、雙面膠張緊輥組，雙面膠卷安裝在雙面膠送料輥上，雙面膠帶經(jīng)過雙面膠張緊輥組送至雙面膠分離機(jī)構(gòu)，經(jīng)過所述分離機(jī)構(gòu)的雙面膠帶上的雙面膠在下，防粘紙帶在上。

優(yōu)選的，所述雙面膠分離機(jī)構(gòu)包括雙面膠分離板、第二防粘紙帶收卷輥；第二防粘紙帶收卷輥處于雙面膠分離板上方；所述雙面膠分離板具有第二分離端，第二分離端為直角，雙面膠帶從雙面膠分離板的下方通過，防粘紙帶從雙面膠分離板的第二分離端向上運(yùn)動(dòng)被第二防粘紙帶收卷輥收卷，處于雙面膠分離板的分離端的一排雙面膠部分膠體懸空。

優(yōu)選的，所述雙面膠中轉(zhuǎn)裝置處于工作臺(tái)下方且處于雙面膠分離板與第一輸送流水線之間，包括一排與一排雙面膠數(shù)量相同的第二真空吸附部，工作臺(tái)上具有供第二真空吸附部上下運(yùn)動(dòng)的鏤空區(qū)域；第二真空吸附部向上運(yùn)動(dòng)從雙面膠的下表面吸附雙面膠，向下運(yùn)動(dòng)使雙面膠完全脫離雙面膠防粘紙帶。

優(yōu)選的，所述雙面膠粘貼裝置包括與一排雙面膠數(shù)量相等的用以吸附周轉(zhuǎn)條上的馬達(dá)的第三真空吸附部；所述真空吸附部固定在第二固定座上，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在第三滑座上，并驅(qū)動(dòng)第二固定座帶動(dòng)第三真空吸附部上下運(yùn)動(dòng)；所述第三滑座滑動(dòng)固定在第四滑座上，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在第四滑座上，用以驅(qū)動(dòng)第三滑座前后運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

通過在工作臺(tái)上設(shè)置泡棉粘貼即和雙面膠黏貼機(jī)，并采用送料裝置將泡棉(雙面膠)與防粘紙部分分離，使泡棉(雙面膠)懸空，再通過真空吸附部吸附，粘貼到馬達(dá)的相應(yīng)位置，整個(gè)流程自動(dòng)化程度高，節(jié)省了大量的人力和時(shí)間。

利用泡棉(雙面膠)自身具有一定的強(qiáng)度，通過分離端的直角，使泡棉(雙面膠)與防粘紙順利分離。

采用將防粘紙向上走的方法，使分離后的雙面膠上表面具有粘性，然后采用中轉(zhuǎn)裝置從雙面膠的下方將其吸附，而第三真空吸附部從周轉(zhuǎn)條上拾取馬達(dá)，然后下壓使雙面膠粘附在馬達(dá)的下表面。過程簡(jiǎn)潔，順暢，無需人工翻轉(zhuǎn)馬達(dá)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例3的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的初始結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1中第一真空吸附部移至泡棉上方的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例1中第一真空吸附部吸附泡棉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例1中第一真空吸附部移至周轉(zhuǎn)條上方的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例1中第一真空吸附部將泡棉粘貼到馬達(dá)上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖2中A的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例2的初始結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例2中第三真空吸附部和第二真空吸附部相互作業(yè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖8中B的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下：

實(shí)施例1

如圖2、圖3、圖、圖5、圖6、圖7所示，一種泡棉粘貼機(jī)2，其固定在工作臺(tái)1上，工作臺(tái)1上還設(shè)置有用于運(yùn)輸周轉(zhuǎn)條的第一運(yùn)輸流水線11。周轉(zhuǎn)條12上載有手機(jī)扁平馬達(dá)。馬達(dá)的下機(jī)殼在上，上機(jī)殼在下。泡棉13是貼在馬達(dá)下機(jī)殼上的。泡棉13為圓形結(jié)構(gòu)，其一面具有粘性，多個(gè)泡棉13有規(guī)律的排列在防粘紙帶14上形成泡棉帶，并卷成泡棉卷，便于施工操作。每一排的泡棉13個(gè)數(shù)與周轉(zhuǎn)條12上的馬達(dá)數(shù)量相同。

泡棉粘貼機(jī)2包括泡棉送料裝置21、泡棉粘貼裝置22。泡棉送料裝置21包括泡棉送料機(jī)構(gòu)、泡棉分離機(jī)構(gòu)。泡棉送料機(jī)構(gòu)包括泡棉送料輥211和泡棉張緊輥組212，泡棉送料輥211和泡棉張緊輥組212均通過支架固定在工作臺(tái)上1。泡棉卷安裝在泡棉送料輥211上，泡棉帶從泡棉送料輥211上抽出并經(jīng)過泡棉張緊輥組212送至泡棉分離機(jī)構(gòu)。泡棉分離機(jī)構(gòu)包括泡棉上分離板213、泡棉下分離板214，泡棉上分離板213、泡棉下分離板214上下疊加，并通過立桿固定。泡棉上分離板213與泡棉下分離板214之間具有間隙。在泡棉下分離板214的下方，還設(shè)置有第一防粘紙帶收卷輥215；泡棉下分離板214具有第一分離端2141，第一分離端2141為直角。上分離板213短于下分離板214，使泡棉13的上表面完全暴露，泡棉帶從泡棉上分離板213和泡棉下分離板214之間經(jīng)過，防粘紙帶14經(jīng)過第一分離端2141的直角往下運(yùn)動(dòng)并被第一防粘紙帶收卷輥215收卷，由于泡棉13具有一定硬度，當(dāng)防粘紙帶14從直角向下垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，即在直角出的防粘紙帶14形成直角結(jié)構(gòu)，泡棉13在其硬度的作用下，不會(huì)跟隨防粘紙帶14一起變形為直角，而是防粘紙帶14與泡棉13逐漸分離開來，分來開的泡棉13棉體處于懸空狀態(tài)。泡棉送料輥211和第一防粘紙帶收卷輥215均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過程序設(shè)置，泡棉帶運(yùn)動(dòng)一定距離后，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使懸空的泡棉13部分粘在防粘紙帶14上，部分懸空的停止在分離端。一邊情況下，懸空部分面積大于還粘在防粘紙帶14上的面積，便于泡棉13被吸附。

泡棉粘貼裝置22包括與一排泡棉13數(shù)量相等的第一真空吸附部221，第一真空吸附部221固定在第一固定座222上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)223固定在第一滑座224上，并驅(qū)動(dòng)第一固定座222帶動(dòng)真空吸附部上下運(yùn)動(dòng)；第一滑座224滑動(dòng)固定在第二滑座225上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)226固定在第二滑座225上，用以驅(qū)動(dòng)第一滑座224前后運(yùn)動(dòng)。

其中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)223和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)226均為氣缸。當(dāng)泡棉13停留在第一分離端2141時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)226驅(qū)動(dòng)第一滑座224前移，即將真空吸附部送至泡棉13上方，然后第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)223驅(qū)動(dòng)第一固定座222下降，真空吸嘴吸住泡棉13后，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)223臺(tái)上使真空吸附部上升，然后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)226回縮，帶動(dòng)第一滑座224回來，使真空吸附部處于周轉(zhuǎn)條12的上方，此時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)223在驅(qū)動(dòng)真空吸附部下降，將泡棉13貼在馬達(dá)上，然后第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)223在將真空吸附部提升至初始位置。如此重復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。

其中，第一滑座224為一立板，第二滑座225為一水平板，二者通過滑槽和滑塊配合滑動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)222固定在第一滑座224前側(cè)的上方，頂進(jìn)方向向下。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)226固定在第二滑座的后方，頂進(jìn)端與第一滑座的后側(cè)固定。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)222和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)226均為氣缸。

實(shí)施例2

如圖8、圖9、圖10所示，為了便于將馬達(dá)固定在手機(jī)內(nèi)部，還需要在手機(jī)馬達(dá)的上機(jī)殼上貼上雙面膠15。也就是說，在實(shí)施例1的工序完成后，周轉(zhuǎn)條12流入雙面膠粘貼機(jī)3的工位上。

雙面膠15也為圓形，具有雙面粘性。其一面貼在防粘紙帶14上，另一面貼有第二防粘紙帶。第二防粘紙帶的形狀與雙面膠15相匹配的形狀。不過，為了后期能夠輕易撕去第二防粘紙帶，可以將防粘紙帶14設(shè)計(jì)成帶有尾翼的結(jié)構(gòu)。在防粘紙帶14上，有規(guī)律的排列有多排雙面膠15，并卷成雙面膠15卷。每排的雙面膠15個(gè)數(shù)與周轉(zhuǎn)條12上的馬達(dá)個(gè)數(shù)相同。

雙面膠粘貼機(jī)3包括雙面膠送料裝置31、雙面膠中轉(zhuǎn)裝置32、雙面膠粘貼裝置33。

雙面膠送料裝置31包括雙面膠送料機(jī)構(gòu)和雙面膠分離機(jī)構(gòu)。雙面膠送料機(jī)構(gòu)包括雙面膠送料輥311、雙面膠張緊輥組312，雙面膠卷安裝在雙面膠送料輥311上，雙面膠帶經(jīng)過雙面膠張緊輥組312送至雙面膠分離機(jī)構(gòu)，經(jīng)過分離機(jī)構(gòu)的雙面膠帶上的雙面膠15在下，防粘紙帶14在上。

雙面膠分離機(jī)構(gòu)包括雙面膠分離板313、第二防粘紙帶收卷輥314；第二防粘紙帶收卷輥314處于雙面膠分離板313上方；雙面膠分離板313具有第二分離端3131，第二分離端3131為直角，雙面膠帶從雙面膠分離板313的下方通過，防粘紙帶14從雙面膠分離板313的第二分離端3131向上運(yùn)動(dòng)被第二防粘紙帶收卷輥314收卷，處于雙面膠分離板313的第二分離端3131的一排雙面膠15部分膠體懸空。懸空的雙面膠15上表面具有粘性，下表面為第二防粘紙14。所以雙面膠中轉(zhuǎn)裝置32處于工作臺(tái)1下方，工作臺(tái)1上相應(yīng)區(qū)域開口，供中專裝置32吸附雙面膠。便于從懸空的雙面膠15下方吸附雙面膠15。雙面膠中轉(zhuǎn)裝置32包括與一排雙面膠15數(shù)量相同真空吸嘴的第二真空吸附部321，第二真空吸附部321向上運(yùn)動(dòng)從雙面膠15的下表面吸附雙面膠15，向下運(yùn)動(dòng)使雙面膠15完全脫離雙面膠15防粘紙帶14。

第二真空吸附部321固定在一中轉(zhuǎn)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)322上，中轉(zhuǎn)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)322固定在中轉(zhuǎn)第一滑座323上，中轉(zhuǎn)第一滑座323固定在中轉(zhuǎn)第二滑座324上，中轉(zhuǎn)第二滑座324上還固定有中轉(zhuǎn)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)325。中轉(zhuǎn)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)325驅(qū)動(dòng)中轉(zhuǎn)第一滑座323朝向雙面膠粘貼裝置33的方向運(yùn)動(dòng)，中轉(zhuǎn)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)322驅(qū)動(dòng)第二真空吸附部321上下運(yùn)動(dòng)。

雙面膠粘貼裝置33包括與一排雙面膠15數(shù)量相等的第三真空吸附部331；第三真空吸附部331固定在第二固定座332上，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)333固定在第三滑座334上，并驅(qū)動(dòng)第二固定座332帶動(dòng)第三真空吸附部331上下運(yùn)動(dòng)；第三滑座334滑動(dòng)固定在第四滑座335上，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)336固定在第四滑座335上，用以驅(qū)動(dòng)第三滑座334前后運(yùn)動(dòng)。

雙面膠送料輥311、第二防粘紙帶收卷輥314同樣也是通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。與泡棉粘貼機(jī)2原理相同，當(dāng)雙面膠15懸空停止在分離端時(shí)，第二真空吸附部321被中轉(zhuǎn)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)322驅(qū)動(dòng)上升，從雙面膠15的下方吸附雙面膠15，然后通過中轉(zhuǎn)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)325驅(qū)動(dòng)的第一滑座224向雙面膠粘貼裝置33運(yùn)動(dòng)，到一定位置停止。然后，第三真空吸附部331被第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)333驅(qū)動(dòng)下壓，將馬達(dá)從周轉(zhuǎn)條12上吸附上來，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)336在通過驅(qū)動(dòng)第三滑座334將第三真空吸附部331送至第二真空吸附部321上方，在通過第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)333驅(qū)動(dòng)第三真空吸附部331下壓，使馬達(dá)與雙面膠15貼合。然后，第二真空吸附部321抽真空停止作業(yè)，使雙面膠15在馬達(dá)的攜帶下，離開第二真空吸附部321。然后第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)336通過第三滑座334將第三真空吸附部331帶回，并通過第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)333下壓將粘貼有雙面膠15的馬達(dá)重新放置在周轉(zhuǎn)條12上，或放置到設(shè)置在工作臺(tái)1上的第二輸送流水線4。如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。

實(shí)施例3

如圖1、圖11所示，一種手機(jī)馬達(dá)泡棉、雙面膠粘貼機(jī)組，包括實(shí)施例1的泡棉粘貼機(jī)2和實(shí)施例2的雙面膠粘貼機(jī)3。泡棉粘貼機(jī)2和雙面膠粘貼機(jī)3均固定在工作臺(tái)1上，周轉(zhuǎn)條12依次經(jīng)過泡棉粘貼機(jī)2和雙面膠粘貼機(jī)3。在工作臺(tái)1上，還設(shè)置有收集周轉(zhuǎn)條12的第三輸送流水線5和收集貼好泡棉和雙面膠的馬達(dá)的第二輸送流水線4。第二輸送流水線4與第一輸送流水線11平行。

第四滑座335設(shè)置在第二輸送流水線4的始發(fā)端，第三滑座334在第四滑座335上的運(yùn)動(dòng)路徑與第二輸送流水線4的運(yùn)行路徑垂直。第二固定座332固定在第三滑座334朝向第二輸送流水線4的一側(cè)。也就是說，第三真空吸附部331前移，處于第二真空吸附部321上方，后退，則處于第二輸送流水線4上方。

當(dāng)?shù)谌婵瘴讲?31帶回貼好雙面膠15的馬達(dá)時(shí)，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)336驅(qū)動(dòng)第三滑座334移動(dòng)，使第三真空吸附部331處于第二輸送流水線4上方，然后將馬達(dá)放入第二輸送流水線4上，輸送至馬達(dá)收集箱內(nèi)。而在第一輸送流水線11的末端，設(shè)置一與第一輸送流水線11垂直的第三輸送流水線5。周轉(zhuǎn)條12被第一輸送流水線送至第三輸送流水線5的始端，然后送入周轉(zhuǎn)條12的收集箱內(nèi)。

第三輸送流水線5可以為一滑槽，其始端開始于第一輸送流水線遠(yuǎn)離滑到的一側(cè)，這樣周轉(zhuǎn)條12在第一輸送流水線自然流入滑槽的始端，避免高度差，導(dǎo)致撞擊產(chǎn)生噪音。

在滑槽的末端，還可以設(shè)置第四輸送流水線6，第四輸送流水線6與第一輸送流水線11、第二輸送流水線4平行，沿工作臺(tái)1的邊緣設(shè)置。第四輸送流水線6可以將周轉(zhuǎn)條12輸送到需要周轉(zhuǎn)條12的工作上。

本發(fā)明中所提到的真空吸附部均為常規(guī)的真空吸附部件，提到的第一輸送流水線、第二輸送流水線、第四輸送流水線均為皮帶輸送流水線。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。