本發(fā)明涉及全自動(dòng)、可循環(huán)式紙箱成型包裝領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)封箱機(jī)結(jié)構(gòu)及封箱方法。

背景技術(shù)：

近年來，隨著商品經(jīng)濟(jì)及市場經(jīng)濟(jì)的逐步繁榮，物品需求越來越大，產(chǎn)品包裝得到快速發(fā)展。而紙箱包裝在包裝行業(yè)中占據(jù)著重要位置，紙箱包裝機(jī)作為重要的包裝設(shè)備，在當(dāng)代社會(huì)己得到廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。尤其近幾年，網(wǎng)購的興起使得紙箱包裝進(jìn)入了一個(gè)新時(shí)代，各商家迫切需要一種可代替人工的紙箱包裝設(shè)備。

當(dāng)前國內(nèi)紙箱包裝機(jī)生產(chǎn)廠家，大多以生產(chǎn)全自動(dòng)或半自動(dòng)包裝機(jī)為主，智能化設(shè)備還處于研制階段。而國外包裝技術(shù)強(qiáng)國大多為自動(dòng)化、智能化、集中控制的成套生產(chǎn)線。我國的包裝設(shè)備與國外相比，還處于遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后的狀況。隨著社會(huì)主義商品經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對外出口商品數(shù)量的增加，包裝工業(yè)作為獨(dú)立的工業(yè)體系，在我國己經(jīng)形成。包裝工業(yè)的發(fā)展要求包裝機(jī)械工業(yè)提供先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備。紙箱包裝在包裝行業(yè)中占著重要的位置。為適應(yīng)包裝工業(yè)的需要，加速紙箱包裝行業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)階段我國紙箱包裝大多數(shù)企業(yè)使用的半機(jī)械化或舊式紙箱包裝機(jī)必須進(jìn)行更新?lián)Q代，才能提高紙箱包裝的質(zhì)量，達(dá)到或趕超世界先進(jìn)水平的目標(biāo)。且現(xiàn)在國內(nèi)外最常見的就是流水線式紙箱封裝，此封裝方式所需成本高，占地面積廣，雖然封裝效率比較高，但巨額的成本使大多數(shù)商家望而卻步。

近半個(gè)多世紀(jì)以來，隨著生產(chǎn)與流通日益社會(huì)化、現(xiàn)代化，產(chǎn)品包裝正以嶄新的面貌崛起，受到人們普遍重視。在當(dāng)代社會(huì)未經(jīng)包裝出售的商品變得越來越少了，而且包裝上的失敗往往會(huì)使很好產(chǎn)品得不到成功的銷售。因而不妨這樣講，在將來，如果沒有現(xiàn)代化的包裝就沒有商品的生產(chǎn)和銷售;可是如果沒有先進(jìn)的工業(yè)與科學(xué)技術(shù)的綜合發(fā)展，也不可能出現(xiàn)高水平的現(xiàn)代化包裝。實(shí)踐證明，實(shí)現(xiàn)包裝的自動(dòng)化，尤其是實(shí)現(xiàn)具有高度靈活性(或稱柔性)的自動(dòng)包裝線，不僅體現(xiàn)了現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展方向，同時(shí)也可以獲得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。尤其現(xiàn)在網(wǎng)購的興起，快遞已然成為一件人人皆知的名詞，為了解決中小商家的快遞包裝問題，一種成本低、體積小、效率高的自動(dòng)封箱機(jī)急需投入市場。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)封箱機(jī)結(jié)構(gòu)，其可以解決現(xiàn)有大型流水線式紙箱包裝機(jī)械占地面積極大，設(shè)備成本及維護(hù)費(fèi)用昂貴，結(jié)構(gòu)及操作復(fù)雜，啟停靈活性差等缺陷，其可以做到體積、成本、效率的綜合效益最優(yōu)化，為達(dá)此目的，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)封箱機(jī)結(jié)構(gòu)，包括取箱裝置、氣缸裝置、斜面轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、頂桿翻板機(jī)構(gòu)以及封膠機(jī)構(gòu)，所述取箱裝置包括集箱桶和彈性壓板，所述彈性壓板在集箱桶一側(cè)，所述集箱桶安裝在機(jī)架上方，所述集箱桶出口正下方裝有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠上搭載整套斜面裝盤機(jī)構(gòu)，所述封膠機(jī)構(gòu)置于集箱桶的對面并與之等平面，所述頂桿翻板機(jī)構(gòu)置于機(jī)架兩側(cè)，所述頂桿翻板機(jī)構(gòu)置的右翻板和左翻板與集箱桶底部等高，所述頂桿垂直安裝在對應(yīng)翻板的下方，所述右翻板一側(cè)置有氣缸裝置，所述氣缸裝置包括氣缸和載物板，所述載物板上有氣缸，所述氣缸與對應(yīng)翻板等高；

所述斜面轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)軸、真空吸盤、斜面、大齒輪、小齒輪、方型軸承、套筒和步進(jìn)電機(jī)二，所述轉(zhuǎn)盤置于所述旋轉(zhuǎn)軸頂部，所述轉(zhuǎn)盤用法蘭固定環(huán)進(jìn)行軸向固定，所述轉(zhuǎn)盤上嵌有真空吸盤，所述斜面用螺栓與旋轉(zhuǎn)軸軸向固定，所述斜面在斜面支撐板，所述斜面支撐板下方裝有兩個(gè)固定環(huán)與大齒輪接觸進(jìn)行軸向固定，所述大齒輪一側(cè)有小齒輪與大齒輪相互嚙合，所述小齒輪固定在步進(jìn)電機(jī)二的轉(zhuǎn)軸的端部，所述方型軸承分上下兩個(gè)，并用套筒接觸定位，所述方型軸承上方置有電機(jī)支撐板，所述方型軸承下方置有固定底座，所述固定底座下方用長螺栓與上方電機(jī)支撐板連接固定，所述固定底座與滾珠絲杠固定；

所述頂桿翻板機(jī)構(gòu)包括右翻板和左翻板兩個(gè)翻板、一對頂桿、直線滑塊軸承、直線滑塊和聯(lián)桿，所述右翻板和左翻板各用兩個(gè)支撐座連接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述直線滑塊套在與對應(yīng)翻板固定并成45度角度的桿件中，所述直線滑塊通過鉸鏈支座與對應(yīng)頂桿連接，所述直線滑塊軸承套在對應(yīng)頂桿中并用直角架固定在機(jī)架上，所述右翻板、左翻板、直線滑塊、頂桿與機(jī)架形成對稱兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，并用聯(lián)桿通過十字固定夾將兩四桿機(jī)構(gòu)并聯(lián)；

所述封膠機(jī)構(gòu)包括封膠器、同步帶、同步帶輪軸、步進(jìn)電機(jī)一和直線導(dǎo)軌，所述同步帶橫跨機(jī)架通過兩個(gè)同步帶輪組成的同步帶輪組與機(jī)架固定，所述同步帶輪套裝在同步帶輪軸的軸承座套組上，所述步進(jìn)電機(jī)一置于機(jī)架一側(cè)并通過緊定螺釘與同步帶輪固定，所述直線導(dǎo)軌與同步帶平行等高放置，所述直線導(dǎo)軌上的滑塊與支撐板固定，支撐板上方放置封膠器。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，本發(fā)明所述封膠器包括封膠器主體、壓板、彈性片、滾柱、頂桿一、頂桿二和頂桿三，所述壓板和彈性片均嵌入封膠器主體依靠彈性預(yù)緊力鎖緊，所述彈性片外側(cè)端部固定有滾柱，所述頂桿一、頂桿二和頂桿三插入封膠器主體的預(yù)留空心圓柱內(nèi)，通過過盈配合固定，本發(fā)明封膠器主要采用以上結(jié)構(gòu)的封膠設(shè)置，廠家也可根據(jù)實(shí)際需要使用其他結(jié)構(gòu)的封膠設(shè)備。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤中間開3個(gè)階梯沉孔，階梯沉孔內(nèi)嵌入三個(gè)真空吸盤，為了保證工作穩(wěn)定本發(fā)明使用三個(gè)真空吸盤。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述斜面轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)還有霍爾傳感器，所述霍爾傳感器置于大齒輪中間，并與電機(jī)支撐板保持10mm距離，本發(fā)明在關(guān)鍵位置如封膠器的起止位、絲杠的起止位、旋轉(zhuǎn)軸90度轉(zhuǎn)角位設(shè)有霍爾傳感器進(jìn)行接近式限位，傳感器觸頭與預(yù)定位置均有10mm的滯后距離，以保證限位的準(zhǔn)確性與安全性。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣缸的拉桿頭部固定 U型擋片，設(shè)置U型擋片以保證物體順利推入而不致掉落。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，斜面傾斜角保持在30度，所述頂桿與斜面接觸位置內(nèi)置球形軸承，斜面傾斜角保持在30度，即斜面無論直線還是旋轉(zhuǎn)接觸頂桿，頂桿傳動(dòng)角保持60度不變，頂桿與斜面接觸位置內(nèi)置球形軸承，以減小摩擦，增加傳動(dòng)可靠性。

本發(fā)明一種全自動(dòng)封箱機(jī)結(jié)構(gòu)的封箱方法，具體步驟如下：

1）依靠雙翻板的旋轉(zhuǎn)使紙箱由平面擠壓成立體展開狀態(tài)；

2）依靠左翻版突起部分在旋轉(zhuǎn)過程中擠壓紙箱左頁片使之向里折進(jìn)；

3）依靠封箱器前端頂桿三將紙箱右頁片頂進(jìn)紙箱內(nèi)部，同時(shí)頂桿三兩側(cè)長度較頂桿三短且相互成60°夾角的頂桿一和頂桿二夾住紙箱上下頁片，在前進(jìn)過程中頂桿一和頂桿二與上下頁片接觸點(diǎn)間的距離不斷縮小，上下頁片隨之受壓翻折；

4）最終紙箱四個(gè)頁片全部翻折，由封箱器后端的膠帶進(jìn)行最后封膠。

本發(fā)明提供一種基于PLC控制的集“取-裝-封”循環(huán)一體的全自動(dòng)紙箱封裝機(jī)器，本發(fā)明將市場上龐大的封箱流水線工作系統(tǒng)進(jìn)行縮減、集中化，提出了一種全自動(dòng)封裝紙箱的機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)體積小，結(jié)構(gòu)巧妙，利用尺寸控制、斜面頂桿組合以及三爪式一體折頁等一系列創(chuàng)新機(jī)構(gòu)并輔以PLC控制，可精確的完成紙箱的掉落、運(yùn)送、展開，物品的裝入，以及紙箱葉片的壓緊封膠。經(jīng)過試驗(yàn)表明，該設(shè)備可以完成普通郵遞紙箱的全自動(dòng)循環(huán)封裝，在一定程度上提高了封箱效率和質(zhì)量。

附圖說明

圖 1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明斜面轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明頂桿翻板機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明封膠器示意圖；

圖6為本發(fā)明集箱桶平面圖；

圖7為本發(fā)明電氣結(jié)構(gòu)框圖；

圖8為氣動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖；

圖9為封箱動(dòng)作過程轉(zhuǎn)化流程圖；

部件說明：

1、集箱桶；2、同步帶；3、同步帶輪；4、步進(jìn)電機(jī)一；5、直線滑塊；6、鉸鏈支座；7、頂桿；8、小齒輪；9、步進(jìn)電機(jī)二；10、固定底座；11、方型軸承；12 、套筒；13、大齒輪；14、霍爾傳感器；15、電機(jī)支撐板；16、固定環(huán)；17、斜面支撐板；18、旋轉(zhuǎn)軸；19、聯(lián)桿；20、直線滑塊軸承；21、直角架；22、十字固定夾；23、彈性壓板24、軸承座套組；25、同步帶輪軸；26、支撐板；27、封膠器；271、封膠器主體；272、壓板；273、彈性片；274、滾柱；275 、頂桿一；276、頂桿二；277、頂桿三；28、轉(zhuǎn)盤；29、真空吸盤；30、斜面；31、直線導(dǎo)軌；32、右翻板；33、滾珠絲杠；34、左翻板；35、支撐座；36、氣缸；37、載物板；38、長螺栓；39、法蘭固定環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

本發(fā)明提供一種全自動(dòng)封箱機(jī)結(jié)構(gòu)，其可以解決現(xiàn)有大型流水線式紙箱包裝機(jī)械占地面積極大，設(shè)備成本及維護(hù)費(fèi)用昂貴，結(jié)構(gòu)及操作復(fù)雜，啟停靈活性差等缺陷，其可以做到體積、成本、效率的綜合效益最優(yōu)化。

作為本發(fā)明一種實(shí)施例，本發(fā)明提供如圖1和圖2所示的一種全自動(dòng)封箱機(jī)結(jié)構(gòu)，包括取箱裝置、氣缸裝置、斜面轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、頂桿翻板機(jī)構(gòu)以及封膠機(jī)構(gòu)，所述取箱裝置包括集箱桶1和彈性壓板23，所述彈性壓板23在集箱桶1一側(cè)，所述集箱桶1安裝在機(jī)架上方，所述集箱桶1出口正下方裝有滾珠絲杠33，所述滾珠絲杠33上搭載整套斜面裝盤機(jī)構(gòu)，所述封膠機(jī)構(gòu)置于集箱桶1的對面并與之等平面，所述頂桿翻板機(jī)構(gòu)置于機(jī)架兩側(cè)，所述頂桿翻板機(jī)構(gòu)置的右翻板32和左翻板34與集箱桶1底部等高，所述頂桿7垂直安裝在對應(yīng)翻板的下方，所述右翻板32一側(cè)置有氣缸裝置，所述氣缸裝置包括氣缸36和載物板37，所述載物板37上有氣缸36，所述氣缸36與對應(yīng)翻板等高，所述氣缸36的拉桿頭部固定 U型擋片，設(shè)置U型擋片以保證物體順利推入而不致掉落；

本發(fā)明所述斜面轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)如圖3所示包括轉(zhuǎn)盤28、旋轉(zhuǎn)軸18、真空吸盤29、斜面30、大齒輪13、小齒輪8、方型軸承11、套筒12和步進(jìn)電機(jī)二9，所述轉(zhuǎn)盤28置于所述旋轉(zhuǎn)軸18頂部，所述轉(zhuǎn)盤28用法蘭固定環(huán)39進(jìn)行軸向固定，所述轉(zhuǎn)盤28中間開3個(gè)階梯沉孔，階梯沉孔內(nèi)嵌入三個(gè)真空吸盤29，為了保證工作穩(wěn)定本發(fā)明使用三個(gè)真空吸盤，所述斜面30用螺栓與旋轉(zhuǎn)軸18軸向固定，斜面傾斜角保持在30度，所述頂桿與斜面接觸位置內(nèi)置球形軸承，斜面傾斜角保持在30度，即斜面無論直線還是旋轉(zhuǎn)接觸頂桿，頂桿傳動(dòng)角保持60度不變，頂桿與斜面接觸位置內(nèi)置球形軸承，以減小摩擦，增加傳動(dòng)可靠性，所述斜面30在斜面支撐板17，所述斜面支撐板17下方裝有兩個(gè)固定環(huán)16與大齒輪13接觸進(jìn)行軸向固定，所述大齒輪13一側(cè)有小齒輪8與大齒輪13相互嚙合，所述小齒輪8固定在步進(jìn)電機(jī)二9的轉(zhuǎn)軸的端部，所述方型軸承11分上下兩個(gè)，并用套筒12接觸定位，所述方型軸承11上方置有電機(jī)支撐板15，所述方型軸承11下方置有固定底座10，所述固定底座10下方用長螺栓38與上方電機(jī)支撐板15連接固定，所述固定底座10與滾珠絲杠33固定，所述斜面轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)還有霍爾傳感器14，所述霍爾傳感器14置于大齒輪13中間，并與電機(jī)支撐板15保持10mm距離，本發(fā)明在關(guān)鍵位置如封膠器的起止位、絲杠的起止位、旋轉(zhuǎn)軸90度轉(zhuǎn)角位設(shè)有霍爾傳感器進(jìn)行接近式限位，傳感器觸頭與預(yù)定位置均有10mm的滯后距離，以保證限位的準(zhǔn)確性與安全性。

本發(fā)明所述頂桿翻板機(jī)構(gòu)如圖4所示包括右翻板32和左翻板34兩個(gè)翻板、一對頂桿7、直線滑塊軸承20、直線滑塊5和聯(lián)桿19，所述右翻板32和左翻板34各用兩個(gè)支撐座35連接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述直線滑塊5套在與對應(yīng)翻板固定并成45度角度的桿件中，所述直線滑塊5通過鉸鏈支座6與對應(yīng)頂桿7連接，所述直線滑塊軸承20套在對應(yīng)頂桿7中并用直角架21固定在機(jī)架上，所述右翻板32、左翻板34、直線滑塊5、頂桿7與機(jī)架形成對稱兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，并用聯(lián)桿19通過十字固定夾22將兩四桿機(jī)構(gòu)并聯(lián)；

本發(fā)明所述封膠機(jī)構(gòu)包括封膠器27、同步帶2、同步帶輪軸23、步進(jìn)電機(jī)一4和直線導(dǎo)軌31，所述同步帶2橫跨機(jī)架通過兩個(gè)同步帶輪3組成的同步帶輪組與機(jī)架固定，所述同步帶輪3套裝在同步帶輪軸23的軸承座套組24上，所述步進(jìn)電機(jī)一4置于機(jī)架一側(cè)并通過緊定螺釘與同步帶輪固定，所述直線導(dǎo)軌31與同步帶2平行等高放置，所述直線導(dǎo)軌31上的滑塊與支撐板26固定，支撐板26上方放置封膠器27，所述封膠器27包括封膠器主體271、壓板272、彈性片273、滾柱274、頂桿一275、頂桿二276和頂桿三277，所述壓板272和彈性片273均嵌入封膠器主體271依靠彈性預(yù)緊力鎖緊，所述彈性片273外側(cè)端部固定有滾柱274，所述頂桿一275、頂桿二276和頂桿三277插入封膠器主體271的預(yù)留空心圓柱內(nèi)，通過過盈配合固定，本發(fā)明封膠器主要采用以上結(jié)構(gòu)的封膠設(shè)置，廠家也可根據(jù)實(shí)際需要使用其他結(jié)構(gòu)的封膠設(shè)備。

本發(fā)明一種全自動(dòng)封箱機(jī)結(jié)構(gòu)的封箱方法如圖9所示，具體步驟如下：

1）依靠雙翻板的旋轉(zhuǎn)使紙箱由平面擠壓成立體展開狀態(tài)；

2）依靠左翻版突起部分在旋轉(zhuǎn)過程中擠壓紙箱左頁片使之向里折進(jìn)；

3）依靠封箱器前端頂桿三277將紙箱右頁片頂進(jìn)紙箱內(nèi)部，同時(shí)頂桿三277兩側(cè)長度較頂桿三277短且相互成60°夾角的頂桿一275和頂桿二276夾住紙箱上下頁片，在前進(jìn)過程中頂桿一275和頂桿二276與上下頁片接觸點(diǎn)間的距離不斷縮小，上下頁片隨之受壓翻折；

4）最終紙箱四個(gè)頁片全部翻折，由封箱器后端的膠帶進(jìn)行最后封膠。

本發(fā)明結(jié)合附圖所示，提供一種全自動(dòng)可循環(huán)的紙箱封裝裝置，包括取箱裝置、氣缸裝置、斜面轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、頂桿翻板機(jī)構(gòu)以及封膠機(jī)構(gòu)等四大組成部分以及PLC控制電路和氣動(dòng)系統(tǒng)兩個(gè)輔助部分，下面分別介紹。

如圖6所示為取箱裝置平面圖，紙箱集中放置在取箱裝置里，由于下方容池高度有限，在落下1~2個(gè)紙箱后，容池高度被填充，加上到隔離支點(diǎn)如圖所示的距離有限，導(dǎo)致其中絕大部分紙箱被隔離支點(diǎn)擋住。當(dāng)下方紙箱被抽取后，高度下降，隔離紙箱掉落填充，從而保證等待始終保持1~2個(gè)紙箱的數(shù)量，為循環(huán)包裝創(chuàng)造條件。

氣動(dòng)系統(tǒng)工作，電磁換向閥打開，轉(zhuǎn)盤內(nèi)置的三個(gè)真空吸盤29開啟并吸附紙箱，搭載斜面轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠33通過傳感器限位將紙箱送至工作區(qū)，在到達(dá)工作區(qū)之前，斜面30直線位移觸發(fā)頂桿翻板機(jī)構(gòu)，使頂桿7在斜面30上作相對運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)兩頂桿及翻板聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左右翻板以相對方向旋轉(zhuǎn)90°。此過程可以實(shí)現(xiàn)3個(gè)不同動(dòng)作：翻板旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)平面紙箱展開成立體形態(tài)；紙箱左右方向自由度被緊固限制；左翻板34上的折疊部分隨翻板旋轉(zhuǎn)，接觸正在展開的紙箱一側(cè)頁片并將之翻折至接近90°。

封膠裝置在同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)的帶動(dòng)下由右向左移動(dòng)，封裝紙箱一側(cè)。其中，三根頂桿首先接觸紙箱頁片，頂桿三277將中間頁片頂進(jìn)，頂桿一275和頂桿二276分別擠壓上下兩側(cè)頁片，共同作用完成剩余三張頁片的翻折。壓板272隨之?dāng)D壓固定頁片。封膠器主體271內(nèi)放有膠帶，膠帶頭引申至彈性片末端的滾柱274上，膠帶從紙箱右側(cè)開始封裝，經(jīng)過紙箱前側(cè)彈性片273拉伸對紙箱產(chǎn)生壓力，使封裝更牢固。當(dāng)滾柱274離開紙箱表面，在彈力作用下彈性片273趨于恢復(fù)彎曲狀態(tài)，彈性片273末端切成弧形鋸齒狀刀片，將膠帶切斷并由于張力作用多余膠帶貼附在紙箱左側(cè)，最終形成U型仿人工封裝，可靠牢固。

轉(zhuǎn)盤28由傳感器14限位逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，在旋轉(zhuǎn)微小角度后頂桿7脫離斜面30急回下落，翻板恢復(fù)水平狀態(tài)，限位作用取消，完成旋轉(zhuǎn)。滾珠絲杠33帶動(dòng)紙箱退回至裝物工作位，二位五通電磁閥置2YA位，氣缸36推送物體送至紙箱內(nèi)。同時(shí)封膠裝置復(fù)位，轉(zhuǎn)盤28逆時(shí)針再轉(zhuǎn)90°，滾珠絲杠33再次進(jìn)入工作區(qū)，完成紙箱背面封裝，完成后真空吸盤29停止吸附，紙箱脫落，轉(zhuǎn)盤28退回等待區(qū)，完成一次循環(huán)。

以上所有動(dòng)作完成全部基于PLC編程自動(dòng)控制，無需人力干涉。PLC電路接線圖如圖5所示；氣動(dòng)系統(tǒng)包括空氣壓縮機(jī)、截止閥、二位二通電磁閥、二位五通電磁閥、真空發(fā)生器、氣缸36、真空吸盤、空氣過濾器及接頭管路，電磁閥基于PLC自動(dòng)控制，氣動(dòng)系統(tǒng)工作原理如圖7和8所示。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。