技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種鋁型材自動(dòng)堆垛系統(tǒng)及其控制方法，該系統(tǒng)包括運(yùn)輸鋁型材的輸送帶、獲取鋁型材橫截面圖像的工業(yè)照相機(jī)、圖像處理器、第一導(dǎo)軌、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、龍門(mén)架和堆垛機(jī)械手；該方法主要包括工業(yè)照相機(jī)捕捉工件截面圖像，并將數(shù)據(jù)傳送給圖像處理器；堆垛機(jī)械手啟動(dòng)，將工件抓起；龍門(mén)架來(lái)到下一工位的夾具上；圖像處理器利用尺度不變特征變換的算法計(jì)算出旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)處理結(jié)果調(diào)整工件的擺放角度；工件向左側(cè)移動(dòng)一段距離，左側(cè)堆垛機(jī)械手將工件放下并釋放；右側(cè)堆垛機(jī)械手將工件向右拖出一段距離并放下；右側(cè)堆垛機(jī)械手將工件向左推，使工件復(fù)位并釋放工件。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)和控制原理簡(jiǎn)單、實(shí)施方便、人工干預(yù)少、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘映春;文銘;李軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611121653
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.08
技術(shù)公布日：2017.05.17