本發(fā)明屬于吊斗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種膠斗及膠斗裝卸輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

吊斗是生產(chǎn)車間內(nèi)實現(xiàn)空中吊運的常用設(shè)備，現(xiàn)有吊斗一般包括吊具、斗體、加料門和卸料門，所述吊具固定在斗體頂部的正中位置，用于懸掛斗體，所述斗體頂部偏離正中位置的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有加料口，底部設(shè)有卸料口，內(nèi)部有容納物料的空腔，上部或頂部設(shè)有對應(yīng)所述加料口的加料門，下部鉸接有對應(yīng)所述卸料口的卸料門。為了配合吊斗卸料車間內(nèi)還配置有卸料機構(gòu)，通常卸料機構(gòu)是由氣缸控制。

現(xiàn)有的吊斗只能在空中運輸，不能由地面輸送線輸送，限制了使用范圍，影響了生產(chǎn)效率。另外，現(xiàn)有的卸料機構(gòu)由氣缸控制，氣缸速度不可調(diào)，不能實現(xiàn)變速要求。

為了適應(yīng)工廠自動化需求，提供更靈活多變的解決方案，降低企業(yè)成本，提高工作效率，目前急需設(shè)計一種既能空中吊運又能在地面輸送線上輸送的膠斗及與之配合的卸料機構(gòu)，主要用于顆?；蛐K狀物料輸送。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種膠斗及膠斗裝卸輸送系統(tǒng)，使膠斗既能空中吊運又能在地面輸送線上運行，膠斗裝卸輸送系統(tǒng)使用靈活，運輸效率高。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種膠斗，包括斗體，斗體上設(shè)置進料口、卸料口及卸料門，其特征在于，所述的斗體設(shè)置在一框架形底座中間,所述框架形底座的上部設(shè)有與空中輸送線配合的吊具，所述框架形底座的底部設(shè)有與地面輸送線配合的支撐部，所述進料口設(shè)置在所述斗體頂部，所述卸料口設(shè)置在所述斗體底部。

對上述技術(shù)方案的改進：所述的框架形底座為方框形，包括4根相互平行且豎直設(shè)置的立柱和兩根橫梁，所述4根立柱上端的連線為矩形，所述兩根橫梁相互平行且分別與相鄰的兩根所述立柱的上端連接，所述支撐部為兩根相互平的矩形管，兩根矩形管分別與相鄰的兩根所述立柱的下端連接，且兩根所述矩形管的底面位于同一平面上，所述的矩形管與所述橫梁的投影垂直，所述吊具為所述框架形底座上部四個角上橫向各設(shè)置的1根圓鋼，4根所述圓鋼相互平行且位于同一平面上，所述卸料門的底部高于所述支撐部的底部。

對上述技術(shù)方案的進一步改進：所述斗體包括四面?zhèn)缺谛纬扇菁{物料的空腔，所述斗體下部前后兩側(cè)各鉸接有兩塊偏心板，所述卸料門包括第一卸料門和第二卸料門，所述第一卸料門和第二卸料門分別與前后對應(yīng)的兩塊所述偏心板連接，第一卸料門與第二卸料門依靠自身重量關(guān)閉所述卸料口，第一卸料門下端前后設(shè)置兩條向斜下方延伸出框架形底座的第一傾斜開啟臂，兩條所述第一傾斜開啟臂的末端連接一根第一滾筒；第二卸料門下端設(shè)置兩條向斜下方延伸出框架形底座的第二傾斜開啟臂，兩條第二傾斜開啟臂末端連接一根第二滾筒。

對上述技術(shù)方案的進一步改進：所述的斗體與所述框架形底座焊接為一體，所述斗體的上沿與所述框架形底座頂部基本平齊，所述立柱之間通過橫向連桿連接。

一種膠斗裝卸輸送系統(tǒng)，包括吊軌、吊鉤、吊斗、卸料機構(gòu)及地面輸送線，其特征在于，所述吊斗為上述的膠斗，所述吊鉤包括方形頂框，所述方形頂框有兩條平行邊底部各設(shè)置一條支撐托桿，兩條托桿相互平行并設(shè)置在同一平面內(nèi)，兩條托桿分別通過豎直連接桿與方形頂框連接，兩條托桿與所述膠斗的吊具匹配，所述卸料機構(gòu)設(shè)置在所述吊軌或/和地面輸送線經(jīng)過的位置。

對上述技術(shù)方案的改進：所述卸料機構(gòu)包括對稱豎直設(shè)置的兩框架，每一所述框架中均設(shè)置電機、升降架組件、導(dǎo)軌、主動鏈輪和從動鏈輪及鏈條，所述電機設(shè)置在所述框架內(nèi)底部，所述電機傳動軸連接主動鏈輪，所述框架內(nèi)頂部設(shè)置所述從動鏈輪，所述鏈條連接所述主動鏈輪與從動鏈輪，所述導(dǎo)軌豎向設(shè)置在所述框架內(nèi)的中部，所述升降架組件與所述鏈條連接，并沿所述導(dǎo)軌上下往復(fù)運動，所述升降架組件中包括向中間延伸出所述框架的升降臂；兩所述框架上的升降臂上升時分別與所述第一傾斜開啟臂上的第一滾筒及所述第二傾斜開啟臂上的第二滾筒配合，向上抬起第一卸料門和第二卸料門。

對上述技術(shù)方案的進一步改進：所述地面輸送線為鏈條輸送機或者滾筒輸送機，所述框架由矩形管焊接而成，所述框架底部設(shè)有腳杯，可上下調(diào)節(jié)卸料機高度；所述電機配有變頻器，可實現(xiàn)無極變速。

對上述技術(shù)方案的進一步改進：兩所述框架頂部水平設(shè)置防塵蓋板，防塵蓋板通過螺栓固定在兩所述框架上，每一所述框架內(nèi)的上部設(shè)置護網(wǎng)。

對上述技術(shù)方案的進一步改進：本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：

本發(fā)明將膠斗的斗體設(shè)置在一框架形底座中間,在框架形底座的上部設(shè)有與空中輸送線配合的吊具，框架形底底座的底部設(shè)有與地面輸送線配合的支撐部，這樣，膠斗既能由空中輸送線輸送，又能由地面輸送線輸送。

如此，物流方案設(shè)計更加靈活多變，有利于節(jié)約工廠空間，降低企業(yè)成本，提高工作效率。

本發(fā)明的卸料機構(gòu)采用的電機配有變頻器，可實現(xiàn)無極變速。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種膠斗主視圖；

圖2為本發(fā)明一種膠斗的立體圖；

圖3為本發(fā)明一種膠斗在第一卸料門和第二卸料門打開狀態(tài)的示意圖；

圖4為本發(fā)明膠斗裝卸輸送系統(tǒng)中的卸料機構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明膠斗裝卸輸送系統(tǒng)中的膠斗在卸料工位上卸料的示意圖；

圖6本發(fā)明膠斗裝卸輸送系統(tǒng)空中吊運膠斗的示意圖；

圖7為本發(fā)明膠斗裝卸輸送系統(tǒng)中膠斗采用空中吊運與地面輸送方式轉(zhuǎn)換過程示意圖。

圖中的序號為:1-框架形底座；1.1-圓鋼；1.2-橫梁；1.3-立柱；1.4-矩形管；2-斗體；2.1-進料口；3-第一卸料門；3.1-第一傾斜開啟臂；4-第二卸料門；4.1-第二傾斜開啟臂；4.2-第二輥筒；5-框架；6-升降架組件；7-導(dǎo)軌；8-從動鏈輪；9-鏈條；10-電機；11-防塵蓋板；12-護網(wǎng)；13-升降臂；14-物料輸送帶；15-吊車；16-吊軌；17-吊鉤；18-地面輸送線。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述：

參見圖1-圖3，本發(fā)明一種膠斗的實施例，包括斗體2，斗體2上設(shè)置進料口、卸料口及卸料門。斗體2設(shè)置在一框架形底座1的中間,框架形底座1的上部設(shè)有與空中輸送線配合的吊具，在框架形底座1的底部設(shè)有與地面輸送線18配合的支撐部，進料口2.1設(shè)置在斗體2的頂部，卸料口設(shè)置在斗體2的底部。

具體而言：上述的框架形底座1為方框形，包括4根相互平行且豎直設(shè)置的立柱1.3和兩根橫梁1.2，所述4根立柱1.3上端的連線為矩形，兩根橫梁1.2相互平行且分別與相鄰的兩根立柱1.3的上端連接。上述支撐部為兩根相互平的矩形管1.4，兩根矩形管1.4分別與相鄰的兩根立柱1.3的下端連接，矩形管1.4與橫梁1.2的投影垂直，且兩根矩形管1.4的底面位于同一平面上，以保證在地面輸送線18（鏈條輸送機或者滾筒輸送機）上運行平穩(wěn)。上述吊具為在框架形底座1上部四個角上橫向各設(shè)置的1根圓鋼1.1，4根所述圓鋼1.1相互平行且位于同一平面上，卸料門的底部高于上述矩形管1.4的底部，四個方位的圓鋼1.1可實現(xiàn)兩個垂直方向的輸送。

上述斗體2包括四面?zhèn)缺谛纬扇菁{物料的空腔，在斗體2下部前后兩側(cè)各鉸接有兩塊偏心板，偏心板為扇形，同一側(cè)的兩塊偏心板對稱設(shè)置，偏心板上端的尖部與斗體2的側(cè)壁鉸接。上述卸料門包括第一卸料門3和第二卸料門4，第一卸料門3和第二卸料門4分別與前后對應(yīng)的兩塊偏心板的圓弧邊連接，第一卸料門與第二卸料門依靠自身重量關(guān)閉所述卸料口。第一卸料門3下端前后各設(shè)置一條向斜下方延伸出框架形底座1的第一傾斜開啟臂3.1，兩條所述第一傾斜開啟臂3.1的末端連接一根第一滾筒。第二卸料門4下端前后各設(shè)置一條向斜下方延伸出框架形底座的第二傾斜開啟臂4.1，兩條第二傾斜開啟臂4.1的末端連接一根第二滾筒4.2。

上述斗體2與框架形底座1焊接為一體，斗體2的上沿與框架形底座2的頂部基本平齊，上述立柱1.3之間過橫向連桿連接。

參見圖4-圖7，本發(fā)明一種膠斗裝卸輸送系統(tǒng)的實施例，包括吊軌16、吊鉤15、吊斗、卸料機構(gòu)及地面輸送線18，吊斗采用上述實施例的膠斗2。如圖6、圖7所示，上述吊鉤15包括方形頂框，所述方形頂框有兩條平行邊底部各設(shè)置一條支撐托桿，兩條托桿相互平行并設(shè)置在同一平面內(nèi)，兩條托桿分別通過豎直連接桿與方形頂框連接，兩條托桿與上述膠斗的吊具匹配，上述卸料機構(gòu)設(shè)置在所述吊軌16或/和地面輸送線18經(jīng)過的位置。

如圖4所示，卸料機構(gòu)包括對稱豎直設(shè)置的兩個框架5，每一個框架5中均設(shè)置電機10、升降架組件6、導(dǎo)軌7、主動鏈輪和從動鏈輪8及鏈條9,電機10設(shè)置在框架5內(nèi)底部，電機10的傳動軸連接主動鏈輪，框架5內(nèi)頂部設(shè)置從動鏈輪8，鏈條9連接主動鏈輪與從動鏈輪8，導(dǎo)軌7豎向設(shè)置在框架1內(nèi)的中部，升降架組件6與鏈條9連接，升降架組件6沿導(dǎo)軌7上下往復(fù)運動，升降架組件6中包括向中間延伸出框架5的升降臂13。

在上述兩框架5頂部水平設(shè)置防塵蓋板11，防塵蓋板11通過螺栓固定在兩框架5上，每一框架5內(nèi)的上部設(shè)置護網(wǎng)12。上述地面輸送線18為鏈條輸送機或者滾筒輸送機。

如圖5所示，當上述膠斗運動到卸料工位時，防塵蓋板11正好位于膠斗進料口上方，兩者之間留有一定間隙，升降架組件6由電機10驅(qū)動，通過鏈條9帶動，沿著導(dǎo)軌7移動，升降架組件6中的升降臂，與第一傾斜開啟臂3.1上的第一滾筒及第二傾斜開啟臂4.1上的第二滾筒4.1配合，將第一卸料門3和第二卸料門4向上打開，使物料下落到下方的物料輸送帶14上，完成卸料動作。物料落下時會產(chǎn)生一定的負壓，使得防塵蓋板11緊貼于膠斗進料口2.1上方，有效防止粉塵。

本發(fā)明一種膠斗裝卸輸送系統(tǒng)中的膠斗可以適應(yīng)兩種運輸方式：一種是當控制系統(tǒng)發(fā)出加料指令，地面輸送線18上的膠斗被輸送到加料位置，完成加料后，如圖6所示，膠斗在指定工位被空中輸送線中的吊鉤17吊起，由吊車15沿吊軌16吊走，并把膠斗輸送到指定的卸料工位上，如圖5所示，通過卸料機構(gòu)將膠斗里的物料卸下。另一種是當控制系統(tǒng)發(fā)出加料指令，地面輸送線18上的膠斗被輸送到加料位置，完成加料后，膠斗由地面輸送線18運輸?shù)街付ǖ男读瞎の簧?，如圖5所示，通過卸料機構(gòu)將膠斗里的物料卸下。物料卸下后，膠斗的第一卸料門3及第二卸料門4通過自重閉合，這樣，加入物料時第一卸料門3及第二卸料門4關(guān)閉卸料口更加嚴密。

當然，本發(fā)明膠斗裝卸輸送系統(tǒng)中的膠斗也可以采用上述兩種運輸方式交替或接力輸送。

當然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)，所作出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。