本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于袋裝貨物疊裝的生產(chǎn)線，特別是一種用于袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上的對(duì)開(kāi)門(mén)裝置。

背景技術(shù)：

大量的粒狀、粉狀貨物，包括水泥、粉煤灰、礦粉、化肥、糧食、飼料、化工原料等采用袋包裝是目前最普遍使用的包裝方式，它具有方便、快捷、成本低等特點(diǎn)。目前，袋裝貨物的搬運(yùn)、中轉(zhuǎn)、裝卸都是靠人工一袋一袋疊包，并搭配一定的機(jī)械設(shè)備起吊、中轉(zhuǎn)、裝卸的，這不僅要消耗很多人力和物力，工作強(qiáng)度高，工作效率低下，而且也容易造成物資包裝的破損和物資的損失。用于裝粉狀貨物的袋包，在搬運(yùn)中會(huì)產(chǎn)生大量的揚(yáng)塵，不僅對(duì)環(huán)境造成污染，同時(shí)也嚴(yán)重威脅著工人的身體健康。針對(duì)袋裝貨物采用流水線一體化自動(dòng)疊裝已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。它能夠?qū)⒋b貨物從發(fā)貨源頭開(kāi)始集中打捆重復(fù)包裝，以達(dá)到適應(yīng)現(xiàn)代化轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸的目的，大大提高了裝運(yùn)效率。

中國(guó)專利(公告號(hào)：CN202337376U，公開(kāi)日：2012-07-18)公開(kāi)了一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)，袋包輸入裝置的上方由高到低傾斜設(shè)置有袋包調(diào)直暫存滑板，袋包輸入裝置的輸出端與疊包緩沖滑板一端連接，疊包緩沖滑板的另一端設(shè)置在由輸入的袋包控制其動(dòng)作的袋包集裝門(mén)裝置的上方，在袋包集裝門(mén)裝置的下方設(shè)置有疊包箱運(yùn)行軌道，在運(yùn)行軌道上設(shè)置有兩個(gè)可在運(yùn)行軌道上自動(dòng)輪換作業(yè)且與袋包集裝門(mén)裝置配合動(dòng)作的疊包箱，疊包箱的動(dòng)作由袋包集裝門(mén)裝置的動(dòng)作控制，袋包輸入裝置的動(dòng)作由疊包箱的動(dòng)作控制。

上述專利文獻(xiàn)中公開(kāi)的全自動(dòng)疊包集裝機(jī)中也具有對(duì)開(kāi)門(mén)裝置，但是該對(duì)開(kāi)門(mén)裝置是采用袋裝貨物的自身重力將門(mén)打開(kāi)，再通過(guò)配重塊和拉繩將其復(fù)位，整個(gè)過(guò)程不容易控制，難以保證對(duì)開(kāi)門(mén)裝置開(kāi)啟和關(guān)閉動(dòng)作的精準(zhǔn)可靠，從而無(wú)法保證落料的精準(zhǔn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種用于袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上的對(duì)開(kāi)門(mén)裝置，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何保證袋裝貨物落料堆疊的精準(zhǔn)可靠。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種用于袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上的對(duì)開(kāi)門(mén)裝置，包括安裝架，所述安裝架的上部設(shè)置有能夠擺動(dòng)的兩扇門(mén)板；其特征在于，所述安裝架上設(shè)有具有鎖止功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和能夠帶動(dòng)相應(yīng)門(mén)板擺動(dòng)的兩個(gè)轉(zhuǎn)輪，兩個(gè)轉(zhuǎn)輪能夠在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述安裝架上還設(shè)有能夠感應(yīng)所述門(mén)板上袋裝貨物是否到位的傳感器。

其工作原理如下：本對(duì)開(kāi)門(mén)裝置安裝在袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上，位于輸送軌道的端部，本對(duì)開(kāi)門(mén)裝置的下方設(shè)有裝載小車；兩個(gè)門(mén)板相對(duì)設(shè)置，初始狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)門(mén)板處于閉合狀態(tài)，袋裝貨物從輸送軌道的端部進(jìn)入到兩個(gè)門(mén)板上，兩個(gè)門(mén)板對(duì)袋裝貨物起到支撐作用，此時(shí)由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有鎖止功能，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的門(mén)板不會(huì)搬動(dòng)，袋裝貨物完全到位后，通過(guò)傳感器感應(yīng)得到袋裝貨物到位的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)輪同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)門(mén)板相鄰的一側(cè)均向下擺動(dòng)，袋裝貨物順暢落料進(jìn)入裝載小車中，實(shí)現(xiàn)裝載；袋裝貨物落料堆疊完成后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)再帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪逆向動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)門(mén)板的閉合。本技術(shù)方案中的門(mén)板開(kāi)啟是通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制的，門(mén)板開(kāi)啟和關(guān)閉的動(dòng)作可靠無(wú)誤，通過(guò)設(shè)置傳感器能夠精確獲知袋裝貨物到位的時(shí)機(jī)，從而控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)門(mén)板動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)門(mén)板的精準(zhǔn)開(kāi)啟，袋裝貨物落料堆疊的位置更加精準(zhǔn)可靠；本技術(shù)方案中利用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)轉(zhuǎn)輪同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)門(mén)板同步動(dòng)作，門(mén)板上的袋裝貨物均從兩個(gè)門(mén)板正中間的位置下落，不會(huì)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，進(jìn)一步保證了袋裝貨物落料堆疊的位置精準(zhǔn)可靠。

本技術(shù)方案中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以通過(guò)安裝自鎖功能的相關(guān)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鎖止，作為優(yōu)先，本技術(shù)方案中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用伺服電機(jī)。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上的對(duì)開(kāi)門(mén)裝置中，兩個(gè)門(mén)板分別為門(mén)板一和門(mén)板二，所述門(mén)板一的側(cè)邊具有轉(zhuǎn)筒一，所述門(mén)板二的側(cè)邊具有轉(zhuǎn)筒二，兩個(gè)轉(zhuǎn)輪分別為轉(zhuǎn)輪一和轉(zhuǎn)輪二，所述轉(zhuǎn)輪一能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒一往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)輪二能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒二往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)輪一和轉(zhuǎn)輪二轉(zhuǎn)動(dòng)分別帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒一和轉(zhuǎn)筒二轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，從而實(shí)現(xiàn)門(mén)板一和門(mén)板二的擺動(dòng)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)兩個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分別控制門(mén)板一和門(mén)板二同步動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了袋裝貨物從本對(duì)開(kāi)門(mén)裝置中順次精準(zhǔn)可靠的落料。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上的對(duì)開(kāi)門(mén)裝置中，所述轉(zhuǎn)筒一的端部位置固設(shè)有偏心塊一，所述轉(zhuǎn)輪一與所述偏心塊一之間設(shè)有連桿一，所述連桿一的一端與所述偏心塊一的端部相鉸接，所述連桿一的另一端鉸接在所述轉(zhuǎn)輪一端面的偏心位置處；所述轉(zhuǎn)筒二的端部位置固設(shè)有偏心塊二，所述轉(zhuǎn)輪二與所述偏心塊二之間設(shè)有連桿二，所述連桿二的一端與所述偏心塊二的端部相鉸接，所述連桿二的另一端鉸接在所述轉(zhuǎn)輪二端面的偏心位置處。驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪一和轉(zhuǎn)輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿一和連桿二擺動(dòng)，再通過(guò)偏心結(jié)構(gòu)將擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)筒一和轉(zhuǎn)筒二的轉(zhuǎn)動(dòng)，從時(shí)間上和動(dòng)作幅度上精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)門(mén)板一和門(mén)板二的開(kāi)啟和關(guān)閉，從而保證了袋裝貨物落料堆疊的精準(zhǔn)可靠。

作為替代方案，還可以采用鏈條傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)的方式來(lái)帶動(dòng)門(mén)板一和門(mén)板二的擺動(dòng)。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上的對(duì)開(kāi)門(mén)裝置中，所述轉(zhuǎn)輪一固設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上還固設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述安裝架上設(shè)有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上固設(shè)有與所述主動(dòng)齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)輪二固設(shè)在所述傳動(dòng)軸上。進(jìn)一步的，傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸平行間隔設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸靠近轉(zhuǎn)筒一，傳動(dòng)軸靠近轉(zhuǎn)筒二。本技術(shù)方案中通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)門(mén)板一和門(mén)板二動(dòng)作，利用主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，能夠保證動(dòng)作的精準(zhǔn)可靠。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上的對(duì)開(kāi)門(mén)裝置中，所述傳感器包括感應(yīng)觸點(diǎn)和呈長(zhǎng)條狀的感應(yīng)片，所述感應(yīng)片的中部鉸接在所述安裝架上，所述感應(yīng)片的一端能夠與所述感應(yīng)觸點(diǎn)相抵靠，所述感應(yīng)片的另一端延伸至所述轉(zhuǎn)筒一和轉(zhuǎn)筒二之間且位于所述門(mén)板一以及門(mén)板二的上方。當(dāng)轉(zhuǎn)筒一和轉(zhuǎn)筒二之間沒(méi)有袋裝貨物時(shí)，感應(yīng)片的一端端部抵靠在感應(yīng)觸點(diǎn)，感應(yīng)信號(hào)為常閉信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)不動(dòng)作；當(dāng)袋裝貨物卸在門(mén)板一和門(mén)板二上時(shí)，會(huì)壓向感應(yīng)片的另一端，使得感應(yīng)片繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，這時(shí)候感應(yīng)觸點(diǎn)與感應(yīng)片脫離，通過(guò)傳遞感應(yīng)信號(hào)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，打開(kāi)門(mén)板一和門(mén)板二，袋裝貨物順暢落下；感應(yīng)片最后重新復(fù)位，本技術(shù)方案中，感應(yīng)片的復(fù)位既可以采用復(fù)位彈簧進(jìn)行復(fù)位，還可以通過(guò)其自身重力完成復(fù)位動(dòng)作。本技術(shù)方案中采用機(jī)械接觸式感應(yīng)器感應(yīng)袋裝貨物是否到位，能夠保證在這種復(fù)雜環(huán)境中的精準(zhǔn)度，避免灰塵等外界因素產(chǎn)生的干擾和誤動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)門(mén)板開(kāi)啟的精準(zhǔn)可靠性，進(jìn)而提高袋裝貨物落料堆疊的精準(zhǔn)可靠性。

作為其它方案，上述的傳感器可以采用對(duì)射式的光電傳感器代替。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上的對(duì)開(kāi)門(mén)裝置中，初始狀態(tài)時(shí)，所述門(mén)板一與門(mén)板二之間具有間隙且所述門(mén)板一和門(mén)板二均朝對(duì)向方向斜向下設(shè)置。門(mén)板一與門(mén)板二之間的間隙較小，袋裝貨物不會(huì)從該間隙掉落，通過(guò)將門(mén)板一與門(mén)板二傾斜設(shè)置，這樣與間隙結(jié)合起到一個(gè)導(dǎo)向作用，袋裝貨物落下時(shí)能夠盡可能的靠向轉(zhuǎn)筒一和轉(zhuǎn)筒二的正中間位置，當(dāng)門(mén)板一與門(mén)板二打開(kāi)時(shí)，保證袋裝貨物落料位置的精準(zhǔn)。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上的對(duì)開(kāi)門(mén)裝置中，所述門(mén)板一和門(mén)板二在初始狀態(tài)時(shí)的傾斜角度相同且均為15°～45°。優(yōu)選為30°，這一角度設(shè)置既能夠保證袋裝貨物順利進(jìn)入到門(mén)板一和門(mén)板二上，又能保證袋裝貨物通過(guò)門(mén)板一和門(mén)板二的導(dǎo)向作用到達(dá)正確位置，從而保證袋裝貨物落料時(shí)位置的精準(zhǔn)。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上的對(duì)開(kāi)門(mén)裝置中，所述安裝架包括由兩根橫梁和兩根縱梁合圍成的矩形框架，所述轉(zhuǎn)筒一和轉(zhuǎn)筒二分設(shè)在兩根縱梁上且相互平行設(shè)置。這樣門(mén)板一與門(mén)板二能夠同步動(dòng)作，且保持兩者之間的間距均勻。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上的對(duì)開(kāi)門(mén)裝置中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在其中一根橫梁上且位于所述橫梁的中部位置。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝位置與轉(zhuǎn)筒一以及轉(zhuǎn)筒二之間的間距大致相同，這樣動(dòng)力的傳遞路徑和距離也大致相同，保證了門(mén)板一與門(mén)板二的步調(diào)一致，動(dòng)作精準(zhǔn)可靠。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上的對(duì)開(kāi)門(mén)裝置中，所述轉(zhuǎn)筒一與轉(zhuǎn)筒二的規(guī)格相同，所述門(mén)板一與門(mén)板二的規(guī)格相同，所述轉(zhuǎn)筒一和轉(zhuǎn)筒二的直徑是門(mén)板一和/或門(mén)板二的厚度的十倍以上且所述轉(zhuǎn)筒一和轉(zhuǎn)筒二的直徑為轉(zhuǎn)筒一和轉(zhuǎn)筒二之間間距的1/10～1/3。這樣的結(jié)構(gòu)中轉(zhuǎn)筒一和轉(zhuǎn)筒二既可以帶動(dòng)門(mén)板一和門(mén)板二做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還可以在兩側(cè)起到圍欄的作用，防止袋裝貨物拋落出本裝置外。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明中的門(mén)板開(kāi)啟是通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制的，門(mén)板開(kāi)啟和關(guān)閉的動(dòng)作可靠無(wú)誤，通過(guò)設(shè)置傳感器能夠精確獲知袋裝貨物到位的時(shí)機(jī)，從而控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)門(mén)板動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)門(mén)板的精準(zhǔn)開(kāi)啟，袋裝貨物落料堆疊的位置更加精準(zhǔn)可靠。

2、本發(fā)明中利用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)轉(zhuǎn)輪同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)門(mén)板同步動(dòng)作，門(mén)板上的袋裝貨物均從兩個(gè)門(mén)板正中間的位置下落，不會(huì)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，進(jìn)一步保證了袋裝貨物落料堆疊的位置精準(zhǔn)可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是本對(duì)開(kāi)門(mén)裝置的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本對(duì)開(kāi)門(mén)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖3是本對(duì)開(kāi)門(mén)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖中，1、安裝架；1a、橫梁；1b、縱梁；2、轉(zhuǎn)筒一；3、轉(zhuǎn)筒二；4、門(mén)板；4a、門(mén)板一；4b、門(mén)板二；5、轉(zhuǎn)輪；5a、轉(zhuǎn)輪一；5b、轉(zhuǎn)輪二；6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9、傳感器；9a、感應(yīng)觸點(diǎn)；9b、感應(yīng)片；10、偏心塊一；11、偏心塊二；12、連桿一；13、連桿二；14、主動(dòng)齒輪；15、從動(dòng)齒輪；16、傳動(dòng)軸；17、輸送軌道；18、裝載小車。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示，本對(duì)開(kāi)門(mén)裝置安裝在袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上，位于輸送軌道17的端部下方，本對(duì)開(kāi)門(mén)裝置的下方設(shè)有裝載小車18；如圖2和圖3所示，本對(duì)開(kāi)門(mén)裝置包括安裝架1，安裝架1的上部設(shè)置有能夠擺動(dòng)的兩扇門(mén)板4；安裝架1上設(shè)有具有鎖止功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和能夠帶動(dòng)相應(yīng)門(mén)板4擺動(dòng)的兩個(gè)轉(zhuǎn)輪5，兩個(gè)轉(zhuǎn)輪5能夠在驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的帶動(dòng)下同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)；安裝架1上還設(shè)有能夠感應(yīng)門(mén)板4上袋裝貨物是否到位的傳感器9。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，兩個(gè)門(mén)板4分別為門(mén)板一4a和門(mén)板二4b，門(mén)板一4a的側(cè)邊具有轉(zhuǎn)筒一2，門(mén)板二4b的側(cè)邊具有轉(zhuǎn)筒二3，兩個(gè)轉(zhuǎn)輪5分別為轉(zhuǎn)輪一5a和轉(zhuǎn)輪二5b，轉(zhuǎn)輪一5a能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒一2往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪二5b能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒二3往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；安裝架1包括由兩根橫梁1a和兩根縱梁1b合圍成的矩形框架，轉(zhuǎn)筒一2和轉(zhuǎn)筒二3分設(shè)在兩根縱梁1b上且相互平行設(shè)置；驅(qū)動(dòng)電機(jī)6安裝在其中一根橫梁1a上且位于橫梁1a的中部位置；傳感器9包括感應(yīng)觸點(diǎn)9a和呈長(zhǎng)條狀的感應(yīng)片9b，感應(yīng)片9b的中部鉸接在安裝架1上，感應(yīng)片9b的一端能夠與感應(yīng)觸點(diǎn)9a相抵靠，感應(yīng)片9b的另一端延伸至轉(zhuǎn)筒一2和轉(zhuǎn)筒二3之間且位于門(mén)板一4a以及門(mén)板二4b的上方。初始狀態(tài)時(shí)，門(mén)板一4a和門(mén)板二4b處于閉合狀態(tài)，門(mén)板一4a與門(mén)板二4b之間具有間隙且門(mén)板一4a和門(mén)板二4b均朝對(duì)向方向斜向下設(shè)置，門(mén)板一4a和門(mén)板二4b在初始狀態(tài)時(shí)的傾斜角度相同且均為15°～45°，優(yōu)選為30°；門(mén)板一4a與門(mén)板二4b之間的間隙較小，袋裝貨物不會(huì)從該間隙掉落。當(dāng)轉(zhuǎn)筒一2和轉(zhuǎn)筒二3之間沒(méi)有袋裝貨物時(shí)，感應(yīng)片9b的一端端部抵靠在感應(yīng)觸點(diǎn)9a，感應(yīng)信號(hào)為常閉信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6不動(dòng)作；當(dāng)袋裝貨物從輸送軌道17的端部落入門(mén)板一4a和門(mén)板二4b上時(shí)，會(huì)壓向感應(yīng)片9b的另一端，使得感應(yīng)片9b繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，這時(shí)候感應(yīng)觸點(diǎn)9a與感應(yīng)片9b脫離，通過(guò)傳遞感應(yīng)信號(hào)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)6動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪一5a和轉(zhuǎn)輪二5b轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪一5a和轉(zhuǎn)輪二5b在分別帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒一2和轉(zhuǎn)筒二3轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，從而實(shí)現(xiàn)門(mén)板一4a和門(mén)板二4b均向下擺動(dòng)，袋裝貨物順暢落料進(jìn)入裝載小車18，實(shí)現(xiàn)裝載；袋裝貨物落料完成后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6再帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪一5a、轉(zhuǎn)輪二5b逆向動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)門(mén)板一4a和門(mén)板二4b的閉合；通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6控制門(mén)板一4a和門(mén)板二4b的動(dòng)作，并利用傳感器9感應(yīng)袋裝貨物是否到位，從而實(shí)現(xiàn)了袋裝貨物從本對(duì)開(kāi)門(mén)裝置中順次精準(zhǔn)可靠的落料。

如圖2所示，轉(zhuǎn)筒一2的端部位置固設(shè)有偏心塊一10，轉(zhuǎn)輪一5a與偏心塊一10之間設(shè)有連桿一12，連桿一12的一端與偏心塊一10的端部相鉸接，連桿一12的另一端鉸接在轉(zhuǎn)輪一5a端面的偏心位置處；轉(zhuǎn)筒二3的端部位置固設(shè)有偏心塊二11，轉(zhuǎn)輪二5b與偏心塊二11之間設(shè)有連桿二13，連桿二13的一端與偏心塊二11的端部相鉸接，連桿二13的另一端鉸接在轉(zhuǎn)輪二5b端面的偏心位置處，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6同時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪一5a和轉(zhuǎn)輪二5b轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿一12和連桿二13擺動(dòng)，再通過(guò)偏心結(jié)構(gòu)將擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)筒一2和轉(zhuǎn)筒二3的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)門(mén)板一4a和門(mén)板二4b的開(kāi)啟和關(guān)閉；轉(zhuǎn)輪一5a固設(shè)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸上還固設(shè)有主動(dòng)齒輪14，安裝架1上設(shè)有傳動(dòng)軸16，傳動(dòng)軸16上固設(shè)有與主動(dòng)齒輪14相嚙合的從動(dòng)齒輪15，轉(zhuǎn)輪二5b固設(shè)在傳動(dòng)軸16上，進(jìn)一步的，傳動(dòng)軸16與驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸平行間隔設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸靠近轉(zhuǎn)筒一2，傳動(dòng)軸16靠近轉(zhuǎn)筒二3；本實(shí)施例中通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6同時(shí)帶動(dòng)門(mén)板一4a和門(mén)板二4b動(dòng)作，利用主動(dòng)齒輪14和從動(dòng)齒輪15嚙合傳動(dòng)，能夠保證動(dòng)作的精準(zhǔn)可靠。

本實(shí)施例中轉(zhuǎn)筒一2與轉(zhuǎn)筒二3的規(guī)格相同，門(mén)板一4a與門(mén)板二4b的規(guī)格相同，轉(zhuǎn)筒一2和轉(zhuǎn)筒二3的直徑是門(mén)板一4a和/或門(mén)板二4b的厚度的十倍以上且轉(zhuǎn)筒一2和轉(zhuǎn)筒二3的直徑為轉(zhuǎn)筒一2和轉(zhuǎn)筒二3之間間距的1/10～1/3，作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)筒一2和轉(zhuǎn)筒二3的直徑是門(mén)板一4a和/或門(mén)板二4b的厚度的15倍，轉(zhuǎn)筒一2和轉(zhuǎn)筒二3的直徑為轉(zhuǎn)筒一2和轉(zhuǎn)筒二3之間間距的1/5，這樣的結(jié)構(gòu)中轉(zhuǎn)筒一2和轉(zhuǎn)筒二3既可以帶動(dòng)門(mén)板一4a和門(mén)板二4b做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還可以在兩側(cè)起到圍欄的作用，防止袋裝貨物拋落出本裝置外；本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6為伺服電機(jī)。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了1、安裝架；1a、橫梁；1b、縱梁；2、轉(zhuǎn)筒一；3、轉(zhuǎn)筒二；4、門(mén)板；4a、門(mén)板一；4b、門(mén)板二；5、轉(zhuǎn)輪；5a、轉(zhuǎn)輪一；5b、轉(zhuǎn)輪二；6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9、傳感器；9a、感應(yīng)觸點(diǎn)；9b、感應(yīng)片；10、偏心塊一；11、偏心塊二；12、連桿一；13、連桿二；14、主動(dòng)齒輪；15、從動(dòng)齒輪；16、傳動(dòng)軸；17、輸送軌道；18、裝載小車等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。