1.卷煙分揀系統(tǒng)訂單牌自動回收裝置，其特征在于：包括分離裝置(1)、吸取裝置(2)、收集裝置(3)和控制系統(tǒng)；
所述分離裝置(1)包括設(shè)在帶式輸送機(jī)上方兩側(cè)的、傾斜設(shè)置的爬坡機(jī)構(gòu)(11)，以及與爬坡機(jī)構(gòu)(11)頂端相連的暫存機(jī)構(gòu)(12)；
所述吸取裝置(2)包括直線模組(21)，及設(shè)在直線模組(21)上的機(jī)械手(22)，所述機(jī)械手(22)可在直線模組(21)上滑動，能夠到達(dá)暫存機(jī)構(gòu)(12)的上方和收集裝置(3)的上方；
所述控制系統(tǒng)包括設(shè)在機(jī)械手(22)上的、用于感應(yīng)訂單牌的光電傳感器B，還包括用于驅(qū)動機(jī)械手(22)吸取訂單牌的動力裝置B，所述光電傳感器B和動力裝置B分別與PLC連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷煙分揀系統(tǒng)訂單牌自動回收裝置，其特征在于：所述爬坡機(jī)構(gòu)(11)為帶動力的條帶式輸送機(jī)，其傾斜方向與帶式輸送機(jī)的前進(jìn)方向相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷煙分揀系統(tǒng)訂單牌自動回收裝置，其特征在于：所述暫存機(jī)構(gòu)(12)包括水平設(shè)置的托板(121)及設(shè)在托板(121)兩側(cè)的托輥(122)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷煙分揀系統(tǒng)訂單牌自動回收裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)還包括設(shè)在暫存機(jī)構(gòu)(12)上的、用于感應(yīng)訂單牌的光電傳感器A，還包括驅(qū)動托輥(122)旋轉(zhuǎn)的動力裝置A，所述光電傳感器A和動力裝置A分別與PLC連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷煙分揀系統(tǒng)訂單牌自動回收裝置，其特征在于：所述機(jī)械手(22)包括豎直設(shè)置的氣缸組件(221)和設(shè)于氣缸組件(221)下端的氣動吸盤(222)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卷煙分揀系統(tǒng)訂單牌自動回收裝置，其特征在于：所述動力裝置B包括驅(qū)動氣缸組件(221)升降的氣泵A，所述氣泵A通過氣壓閥A與氣缸組件(221)連接，且所述氣壓閥A與PLC連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卷煙分揀系統(tǒng)訂單牌自動回收裝置，其特征在于：所述動力裝置B包括驅(qū)動氣動吸盤(222)吸取和松開訂單牌的氣泵B，所述氣泵B通過氣壓閥B與氣動吸盤(222)連接，且所述氣壓閥B與PLC連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卷煙分揀系統(tǒng)訂單牌自動回收裝置，其特征在于：所述機(jī)械手(22)上設(shè)有用于將訂單牌由水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(223)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(223)與PLC連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷煙分揀系統(tǒng)訂單牌自動回收裝置，其特征在于：所述收集裝置(3)的下方設(shè)有可停駐式萬向輪(31)，側(cè)部設(shè)有扶手(32)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷煙分揀系統(tǒng)訂單牌自動回收裝置，其特征在于：所述收集裝置(3)上設(shè)有定位檢測裝置和流量監(jiān)測裝置。