本發(fā)明涉及一種打火機中輪的排序機器，具體地說是涉及打火機中輪在自動安裝前的識別中輪齒牙的打火機中輪的排序機器。

背景技術：

打火機中輪（如圖6）包括一個發(fā)火輪60和兩個邊輪61，發(fā)火輪表面有一圈齒牙，該齒牙有兩個面，一個是用手磨擦旋動中輪的陽面，一個是與發(fā)火石磨擦打火的陰面，如果中輪裝上打火機上時，齒牙裝反了，導致燈火機打不著火。

由于齒牙較小，肉眼幾乎分辯不出，現(xiàn)在有通過圖像識別的，每個中輪在安裝前通過影像識別發(fā)火輪齒牙，但影像識別系統(tǒng)的合格率偏低，導致中輪經常有裝反現(xiàn)象。

現(xiàn)也有通過中輪兩側的邊輪大不不同來控制發(fā)火輪齒牙不會裝反，這種結構會導致發(fā)火輪與邊輪安裝時，又存在順序問題，這種結構只不過是把齒牙的識別順序提前了，但還是沒有解決能自動識別中輪齒牙順序問題。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種自動快速使打火機中輪齒牙按順序排列的打火機中輪的排序機器。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的。

一種打火機中輪的排序機器，包括入料槽、檢測裝置、出料槽、送料機械手和取料機械手。

所述檢測裝置包括左驅動裝置、電機、安全聯(lián)軸器、主動旋轉軸、從動旋轉軸、旋轉編碼器、右驅動裝置及檢測探針，電機通過安全聯(lián)軸器與主動旋轉軸連接，左驅動裝置驅動電機、安全聯(lián)軸器及主動旋轉軸往復移動，從動旋轉軸與旋轉編碼器連接，從動旋轉軸及旋轉編碼器通過右驅動裝置驅動往復移動，主動旋轉軸與從動旋轉軸同軸心設置，主動旋轉軸與從動旋轉軸兩相對的端部間相離形成夾打火機中輪的間隙，檢測探針的尖部抵靠在打火機中輪外徑位置處。

送料機械手和取料機械手通過龍門架設在入料槽、檢測裝置、出料槽上方，送料機械手通過送料驅動裝置完成在送料槽抓起打火機中輪并將它送至間隙，取料機械手通過取料驅動裝置完成從間隙抓起打火機中輪并將它送至出料槽，并且取料機械手在旋轉編碼器指示下能旋轉180度。

上述技術方案還可作下述進一步完善。

所述從動旋轉軸與旋轉編碼器之間設有彈性聯(lián)軸器。

所述主動旋轉軸及從動旋轉軸兩相對的端面分別設有軸孔。

所述送料驅動裝置包括送料水平氣缸和送料豎向氣缸，送料水平氣缸驅動送料機械手沿龍門架水平移動，送料豎向氣缸驅動送料機械手沿龍門架上下移動。

所述取料驅動裝置包括取料水平氣缸和取料豎向氣缸，取料水平氣缸驅動取料機械手沿龍門架水平移動，取料豎向氣缸驅動取料機械手沿龍門架上下移動。

所述檢測探針的尖部呈傾斜向上形式設置，檢測探針鉸接于支撐座上，支撐座配有探針氣缸，探針氣缸驅動支撐座移動。

本發(fā)明結構設計簡單合理，如果中輪按設計要求旋轉，當中輪旋轉一角度以后，檢測探針的尖部在中輪表面滑過，檢測探針的尖部沒有阻擋中輪，取料機械手會根據設計程序把中輪夾緊，主動旋轉軸和從動旋轉軸松開中輪。如果中輪是按設計要求反向被夾緊在兩旋轉軸之間，此時中輪旋轉時，檢測探針的尖部會與中輪齒牙發(fā)生碰撞，阻擋中輪旋轉，此時安全聯(lián)軸器會自動斷開電機與主動旋轉軸，電機空轉，中輪和從動旋轉軸就不能旋轉了，旋轉編碼器檢測不到從動旋轉軸旋轉，就會發(fā)出指令指示取料機械手夾緊中輪并旋轉180度，使中輪的排序符合設計要求。

本發(fā)明自動化程序高，中輪幾乎能100%正確裝上打火機，不會出現(xiàn)打不著火的打火機，本發(fā)明結構也簡單，大部分零配件都是現(xiàn)有的技術設備。檢測裝置的驅動以及兩機械手的驅動結構都是現(xiàn)有技術，成本低，對生產線的自動改造不會投入太高成本。

附圖說明

圖1為本實施例俯視平面圖。

圖2為圖1的A向示意圖。

圖3為送料機械手的結構示意圖。

圖4為取料機械手的結構示意圖。

圖5為檢測裝置的結構示意圖。

圖6為打火機中輪正視圖。

圖7為燈火機中輪中間部位斷面圖。

圖8為圖7的對稱圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳述。

實施例，結合全部附圖，一種打火機中輪的排序機器，包括入料槽1、檢測裝置2、出料槽3、送料機械手4和取料機械手5。

所述檢測裝置2包括左驅動裝置20、電機21、安全聯(lián)軸器22、主動旋轉軸23、從動旋轉軸24、彈性聯(lián)軸器25、旋轉編碼器26、右驅動裝置27及檢測探針28，電機21通過安全聯(lián)軸器22與主動旋轉軸23連接，左驅動裝置20驅動電機、安全聯(lián)軸器及主動旋轉軸往復移動。

從動旋轉軸24通過彈性聯(lián)軸器25與旋轉編碼器26連接，從動旋轉軸、彈性聯(lián)軸器及旋轉編碼器通過右驅動裝置27驅動往復移動。

主動旋轉軸23與從動旋轉軸24同軸心設置，主動旋轉軸及從動旋轉軸兩相對的端面分別設有軸孔，主動旋轉軸與從動旋轉軸兩相對的端部間相離形成夾打火機中輪6的間隙，中輪6兩側的軸62分別插入軸孔內，左右驅動裝置可分別驅動主從動兩旋轉軸夾緊或松開中輪。

所述檢測探針28的尖部呈傾斜向上形式設置，檢測探針鉸接于支撐座29上，支撐座29配有探針氣缸290，探針氣缸驅動支撐座移動，檢測探針的尖部抵靠在打火機中輪的發(fā)火輪外徑位置處。

送料機械手4和取料機械手5通過龍門架7設在入料槽、檢測裝置、出料槽上方，送料機械手4通過送料驅動裝置完成在送料槽抓起打火機中輪并將它送至間隙，取料機械手通過取料驅動裝置完成從間隙抓起打火機中輪并將它送至出料槽，并且取料機械手在旋轉編碼器指示下能旋轉180度。

所述送料驅動裝置包括送料水平氣缸40和送料豎向氣缸41，送料水平氣缸驅動送料機械手沿龍門架水平移動，送料豎向氣缸驅動送料機械手沿龍門架上下移動。

所述取料驅動裝置包括取料水平氣缸50和取料豎向氣缸51，取料水平氣缸驅動取料機械手沿龍門架水平移動，取料豎向氣缸驅動取料機械手沿龍門架上下移動。

本實施例的驅動裝置都為常見的氣壓缸。

下面再詳述說明下工作流程

當中輪被一排排進入入料槽時，送料機械手從入料槽中取出一個中輪，將中輪送至間隙處時，左驅動裝置和右驅動裝置得到指令，驅動兩旋轉軸作相對靠攏移動，中輪被夾緊在兩旋轉軸之間，檢測探針也通過探針氣缸驅動移至設計位置，檢測探針尖部抵靠在發(fā)火輪外表面如圖5所示，電機驅動主動旋轉軸旋轉，中輪跟著順時針旋轉，從動旋轉軸也跟著旋轉，檢測探針尖部在中輪表面滑過如圖7所示，當中輪旋轉一定角度后，根據程序設置，取料機械手抓緊中輪，兩旋轉軸松開中輪，取料機械手將中輪送到出料槽。

上面中輪在旋轉時如圖8所示，發(fā)火輪的齒牙是反向裝在間隙時，中輪順時針旋轉此時檢測探針的尖部會與齒牙發(fā)生碰撞，阻擋中輪旋轉，由于安全聯(lián)軸器的特性會立即切斷電機與主動旋轉軸，電機空轉，主動旋轉軸、中輪和從動旋轉軸不轉，旋轉編碼器檢測到從動旋轉軸不轉時，會發(fā)出指令給取料機械手，讓取料取機手抓緊中輪后旋轉180度，這樣中輪就按設計要求被送至出料槽。