本發(fā)明涉及食品包裝機(jī)械,具體涉及一種酥皮油自動包裝設(shè)備。
背景技術(shù):
現(xiàn)有酥皮油生產(chǎn)的包裝采用手工操作,勞動強(qiáng)度大,工作效率低,并且容易造成酥皮油產(chǎn)品的污染和變形,影響酥皮油產(chǎn)品的質(zhì)量?,F(xiàn)有技術(shù)公開有用于酥皮油生產(chǎn)的包裝機(jī)械,但其設(shè)備結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,各工序設(shè)備的銜接也不盡合理,占用場地面積大且不便于設(shè)備布置的調(diào)整,產(chǎn)品從切片、包紙到裝箱的質(zhì)量均較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于針對上述問題,提供一種結(jié)構(gòu)相對簡單,各工序設(shè)備的銜接趨于合理,占用場地面積小且便于設(shè)備布置的調(diào)整,能夠有效改善產(chǎn)品從切片、包紙到裝箱質(zhì)量的酥皮油自動包裝設(shè)備。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種酥皮油自動包裝設(shè)備,包括由前至后依次銜接的鋪紙帶式輸送機(jī)、包覆帶式輸送機(jī)、拋油帶式輸送機(jī)和接油裝置,在所述鋪紙帶式輸送機(jī)的前端上方設(shè)有酥皮油切片裝置,在所述鋪紙帶式輸送機(jī)的下方設(shè)有由紙卷轉(zhuǎn)軸和夾紙輥組成的供紙裝置,在所述包覆帶式輸送機(jī)的前端設(shè)有由上下相對設(shè)置的氣動斷紙刀片組成的包覆紙切斷裝置,在所述包覆帶式輸送機(jī)的環(huán)帶兩側(cè)分別設(shè)有由上升斜面導(dǎo)向罩與推紙氣缸組成的兩側(cè)折紙機(jī)構(gòu),所述的接油裝置由對稱設(shè)置的兩伸縮接油輥排與裝配在其下方的升降接油叉構(gòu)成;在所述接油裝置的下方設(shè)有輸送裝置,該輸送裝置由與所述的升降接油叉的叉體配合的平移油叉和驅(qū)動該平移油叉往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成;與所述的輸送裝置相銜接設(shè)有平移框架,該平移框架上滑動配合裝配豎置的伸縮框架及驅(qū)動該伸縮框架在所述平移框架上往復(fù)平移的驅(qū)動機(jī)構(gòu),在所述伸縮框架的下端設(shè)有由氣動夾箱機(jī)構(gòu)和氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成的裝箱裝置,該裝箱裝置的氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有與所述的輸送裝置的平移油叉配合的翻轉(zhuǎn)油叉;與所述的平移框架相配合設(shè)有包裝箱輸送輥臺。
進(jìn)一步,所述的酥皮油切片裝置包括有第一氣動滑臺和第二氣動滑臺,所述的第一氣動滑臺橫向布置,該第一氣動滑臺的固定端與酥皮油擠出口的機(jī)架固定連接,該第一氣動滑臺的活動端下面連接一角板,所述的第二氣動滑臺豎向布置,該第二氣動滑臺的固定端連接在所述角板的前端面上,該第二氣動滑臺的活動端下面安裝豎置向下的切油刀片,該切油刀片的側(cè)面裝配有切油刀片電加熱板,在所述切油刀片的前面下方設(shè)有斜面滑板,該斜面滑板的內(nèi)側(cè)裝配有滑板電加熱板。
進(jìn)一步,所述的供紙裝置具有設(shè)置在所述鋪紙帶式輸送機(jī)下方的送紙機(jī)構(gòu),該送紙機(jī)構(gòu)包括用于安裝卷紙的卷紙轉(zhuǎn)軸、用于裝配斷紙刀的無桿氣缸和用于驅(qū)動夾紙輥升降的夾紙氣缸,所述的卷紙轉(zhuǎn)軸與所述鋪紙帶式輸送機(jī)的托輥平行設(shè)置,所述的斷紙刀固定安裝在所述無桿氣缸的滑塊上,所述的夾紙輥位于所述鋪紙帶式輸送機(jī)的一托輥的下方;在所述鋪紙帶式輸送機(jī)的環(huán)形皮帶下方設(shè)有托紙板;所述的送紙機(jī)構(gòu)設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的二套。
進(jìn)一步,所述的包覆紙切斷裝置具有橫置在所述包覆帶式輸送機(jī)前端的斷紙下刀片,該斷紙下刀片的上方相對設(shè)置一斷紙上刀片,該斷紙上刀片的兩端分別與裝配導(dǎo)套的豎置導(dǎo)柱相連接,兩豎置導(dǎo)柱的下端與裝配斷紙氣缸的下橫梁相連接,所述的導(dǎo)套和斷紙氣缸固定安裝在所述包覆帶式輸送機(jī)的機(jī)架上。
進(jìn)一步,所述的兩側(cè)折紙機(jī)構(gòu)包括分別位于所述包覆帶式輸送機(jī)的環(huán)帶兩側(cè)的上升斜面導(dǎo)向罩,所述的兩上升斜面導(dǎo)向罩的下面分別設(shè)有推紙氣缸,所述兩推紙氣缸的伸縮桿前端分別設(shè)有面向所述包覆帶式輸送機(jī)的環(huán)帶上方的推紙板,所述兩推紙板的前后位置錯(cuò)開布置。
進(jìn)一步,所述的接油裝置包括有接油裝置框架,在該接油裝置框架的上面設(shè)有左右對稱布置的兩接油輥排和前后對稱布置的一對輥排導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu),所述兩接油輥排的兩端分別與所述輥排導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊相連接,所述兩接油輥排分別裝配驅(qū)動兩接油輥排對合與分離的輥排伸縮氣缸;在所述接油輥排的下方設(shè)有梳齒形的接油叉,該接油叉固定安裝在一油叉升降線性模組的升降滑塊上。
進(jìn)一步,所述的輸送裝置具有輸送裝置框架,在該輸送裝置框架的上面設(shè)有平置的雙導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu),所述雙導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊上面設(shè)有梳齒形的平移油叉,所述的雙導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)裝配滑塊往復(fù)移動皮帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步,所述的平移框架具有矩形的架體,該架體的上端設(shè)有引導(dǎo)所述伸縮框架平移的一對框架平移導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)和驅(qū)動所述伸縮框架往復(fù)移動的同步帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步,所述的伸縮框架具有嵌套在一起的內(nèi)層框架和外層框架,該內(nèi)層框架與所述外層框架通過安裝在所述外層框架一角部的升降線性模組相連接并實(shí)現(xiàn)該內(nèi)層框架在所述外層框架內(nèi)的升降,所述的外層框架滑動配合安裝在所述的平移框架上,所述的裝箱裝置安裝在所述內(nèi)層框架的下端。
進(jìn)一步,所述的裝箱裝置包括兩個(gè)相對設(shè)置的端固定架,在所述的兩個(gè)端固定架之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)框,該翻轉(zhuǎn)框的兩端分別通過轉(zhuǎn)軸與所述的端固定架可轉(zhuǎn)動連接,在所述翻轉(zhuǎn)框的兩端外側(cè)分別設(shè)有夾箱氣缸,在所述翻轉(zhuǎn)框的兩端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有與所述夾箱氣缸的伸縮桿相連接的夾箱板,在所述翻轉(zhuǎn)框的一側(cè)設(shè)有托油氣缸,該托油氣缸的伸縮桿與一托油叉相連接,在所述的一端固定架上設(shè)有減速電機(jī),該減速電機(jī)的輸出軸與所述翻轉(zhuǎn)框的一側(cè)轉(zhuǎn)軸相連接;所述的轉(zhuǎn)軸裝配有電滑環(huán)和氣滑環(huán)。
本酥皮油自動包裝設(shè)備的工作過程說明如下:
當(dāng)酥皮油從酥皮油擠出口擠出后,酥皮油切片裝置的切油刀片進(jìn)行水平同步移動和快速的垂直移動,實(shí)現(xiàn)對擠出的酥皮油進(jìn)行同步切割,確保酥皮油切斷面具有良好的垂直度和光潔面;供紙裝置將包裝紙送到鋪紙帶式輸送機(jī)的輸送環(huán)帶上,均勻切塊的酥皮油依次落在包裝紙帶的上面并隨鋪紙帶式輸送機(jī)的輸送環(huán)帶向前進(jìn)入到包覆帶式輸送機(jī);包覆紙切斷裝置將進(jìn)入到包覆帶式輸送機(jī)的紙帶進(jìn)行依次切斷,并通過兩側(cè)折紙機(jī)構(gòu)的上升斜面導(dǎo)向罩使切斷的包裝紙兩側(cè)翹起,然后利用推紙板將兩側(cè)翹起的包裝紙部分分別向酥皮油的上面推送折疊,完成酥皮油左右重合疊加覆紙的上下全覆紙包裝;覆紙包裝后的酥皮油進(jìn)入拋油帶式輸送機(jī)并被拋送到接油裝置的兩接油輥排上面,接油裝置的兩接油輥排每接收到一片覆紙酥皮油,就進(jìn)行一次兩接油輥排的分離與對合動作,使覆紙的酥皮油一片接一片的落在接油叉上進(jìn)行覆紙酥皮油的疊加,每疊加一片,接油裝置的接油叉就下降一定的高度,當(dāng)完成一定數(shù)量的覆紙酥皮油的疊加后,接油裝置接油叉的高度下降至低于輸送裝置的平移油叉,該一批疊加的覆紙酥皮油被轉(zhuǎn)移到輸送裝置的平移油叉上,此時(shí),伸縮框架下端的裝箱裝置已經(jīng)利用夾箱機(jī)構(gòu)從包裝箱輸送輥臺上取到紙箱并在接油位置等待,輸送裝置的平移油叉通過平移將疊加的覆紙酥皮油移動到裝箱裝置的托油叉上方,然后裝箱裝置的托油叉上升,將疊加的覆紙酥皮油移動到紙箱內(nèi),裝箱裝置通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將覆紙酥皮油及紙箱一同翻轉(zhuǎn)180°,同時(shí)伸縮框架回縮將裝入酥皮油的重箱提升到平移位置,然后伸縮框架在平移框架上平移,平移到位后伸縮框架外伸將裝有酥皮油的重箱放到包裝箱輸送輥臺上送入封袋封箱工序,完成酥皮油從擠出切片、包覆包裝紙到裝入紙箱內(nèi)進(jìn)入下道工序的操作。
本發(fā)明能夠自動完成酥皮油從擠出切片、包覆包裝紙到裝入紙箱內(nèi)進(jìn)入下道工序的操作。其設(shè)備結(jié)構(gòu)相對簡單,各工序設(shè)備的銜接合理,占用場地面積小,便于設(shè)備布置的調(diào)整,同時(shí)能夠有效提高酥皮油生產(chǎn)效率,改善產(chǎn)品從切片、包紙到裝箱的質(zhì)量。
附圖說明
圖1為本酥皮油自動包裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本酥皮油自動包裝設(shè)備的酥皮油切片裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本酥皮油自動包裝設(shè)備的供紙裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本酥皮油自動包裝設(shè)備的包覆紙切斷裝置及兩側(cè)折紙機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本酥皮油自動包裝設(shè)備的接油裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為本酥皮油自動包裝設(shè)備的輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為本酥皮油自動包裝設(shè)備的平移框架結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8為本酥皮油自動包裝設(shè)備的伸縮框架結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9為本酥皮油自動包裝設(shè)備的裝箱裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
如圖1,本酥皮油自動包裝設(shè)備包括由前至后依次銜接的鋪紙帶式輸送機(jī)2、包覆帶式輸送機(jī)5、拋油帶式輸送機(jī)7和接油裝置9,所述的鋪紙帶式輸送機(jī)2、包覆帶式輸送機(jī)5和拋油帶式輸送機(jī)7為主要由矩形框架、裝配在該矩形框架上端的環(huán)形帶直線輸送機(jī)構(gòu)組成,鋪紙帶式輸送機(jī)2、包覆帶式輸送機(jī)5和拋油帶式輸送機(jī)7的輸送方向相同,首尾銜接。在所述鋪紙帶式輸送機(jī)2的前端上方設(shè)有酥皮油切片裝置1,在所述鋪紙帶式輸送機(jī)2的下方設(shè)有由紙卷轉(zhuǎn)軸和與輸送機(jī)的托輥相配合的夾紙輥組成的供紙裝置3,在所述包覆帶式輸送機(jī)5的前端設(shè)有由上下相對設(shè)置的氣動斷紙刀片組成的包覆紙切斷裝置4,在所述包覆帶式輸送機(jī)5的環(huán)帶兩側(cè)分別設(shè)有由上升斜面導(dǎo)向罩與推紙氣缸組成的兩側(cè)折紙機(jī)構(gòu)6,所述的接油裝置9由左右對稱設(shè)置的兩伸縮接油輥排與裝配在其下方的升降接油叉構(gòu)成。在所述接油裝置9的下方設(shè)有輸送裝置8,該輸送裝置8由與所述的升降接油叉的叉體配合的平移油叉和驅(qū)動該平移油叉直線往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成,附圖實(shí)施例的輸送裝置8延伸到接油裝置9右側(cè)以外,即輸送裝置8橫向布置;輸送裝置8也可以延伸到接油裝置9后側(cè)以外,即輸送裝置8縱向布置。與所述的輸送裝置8相銜接設(shè)有平移框架10,附圖實(shí)施例的平移框架10設(shè)置在接油裝置9的右側(cè),其平移框架10的左側(cè)部分與輸送裝置8的右側(cè)部分重合;平移框架10也可以設(shè)置在接油裝置9的后側(cè),其平移框架10的左側(cè)部分與輸送裝置8的右側(cè)部分重合,平移框架10可如附圖實(shí)施例橫向布置,也可以縱向布置。在平移框架10上滑動配合裝配豎置的伸縮框架11及驅(qū)動該伸縮框架11在所述平移框架10上做直線往復(fù)平移的驅(qū)動機(jī)構(gòu),在所述伸縮框架11的下端設(shè)有由氣動夾箱機(jī)構(gòu)和氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成的裝箱裝置12,該裝箱裝置12的氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有與所述的輸送裝置8的平移油叉配合的翻轉(zhuǎn)油叉。與所述的平移框架10相配合設(shè)有包裝箱輸送輥臺13,該包裝箱輸送輥臺13橫向穿過平移框架10,附圖實(shí)施例的包裝箱輸送輥臺13與相銜接的鋪紙帶式輸送機(jī)2、包覆帶式輸送機(jī)5和拋油帶式輸送機(jī)7形成相互平行的布置形式,包裝箱輸送輥臺13也可以與相銜接的鋪紙帶式輸送機(jī)2、包覆帶式輸送機(jī)5和拋油帶式輸送機(jī)7形成相互垂直的布置形式。附圖實(shí)施例的包裝箱輸送輥臺13為成一條直線輸送的輥臺,該包裝箱輸送輥臺13也可采用成直角輸送的輥臺,即輥臺的入箱部分與輥臺的出箱部分成直角布置。
圖2給出了本酥皮油自動包裝設(shè)備的酥皮油切片裝置1的具體結(jié)構(gòu)。它包括有設(shè)置在所述鋪紙帶式輸送機(jī)2前端上方的第一氣動滑臺16和第二氣動滑臺17,所述的第一氣動滑臺16橫向布置,該第一氣動滑臺16的固定端與酥皮油擠出口的機(jī)架18固定連接,該第一氣動滑臺16的活動端下面連接一角板19,所述的第二氣動滑臺17豎向布置,該第二氣動滑臺17的固定端連接在所述角板19的前端面上,該第二氣動滑臺17的活動端下面安裝豎置向下的切油刀片20,該切油刀片20的外側(cè)面裝配有切油刀片電加熱板21,圖2實(shí)施例是在切油刀片20的外側(cè)設(shè)置一電加熱板罩體,將切油刀片電加熱板21置于該罩體內(nèi),切油刀片電加熱板21的一側(cè)面與切油刀片20的外側(cè)面接觸配合。在所述切油刀片20的前面下方設(shè)置有斜面滑板22,該斜面滑板22設(shè)置成倒置的V形殼體結(jié)構(gòu),在斜面滑板22的內(nèi)側(cè)裝配有滑板電加熱板23,圖2實(shí)施例是在斜面滑板22的內(nèi)側(cè)裝配一蓄熱板,該蓄熱板上安裝滑板電加熱板23,斜面滑板22也固定在酥皮油擠出口的機(jī)架18上。切油刀片電加熱板21和滑板電加熱板23可采用PTC或電阻絲加熱板。
如圖2,本酥皮油切片裝置1的第一氣動滑臺16通過一倒置的T形固定板與酥皮油擠出口的機(jī)架18固定連接,該T形固定板的豎板與酥皮油擠出口的機(jī)架前端面固定連接,該T形固定板的橫板下面與第一氣動滑臺16的固定端上面配合并通過螺栓連接,在T形固定板的橫板上位于其前部位置設(shè)有豎置的調(diào)整螺絲24,轉(zhuǎn)動調(diào)整螺絲24,可調(diào)整T形固定板與第一氣動滑臺16的配合角度,實(shí)現(xiàn)切油刀片20切割角度的調(diào)整。
如圖2,本酥皮油切片裝置1的切油刀片20通過隔熱板25與第二氣動滑臺17的活動端連接,用于減少切油刀片20的熱量向第二氣動滑臺17傳遞。圖2實(shí)施例是在第二氣動滑臺17的活動端下面設(shè)置ABS或PP材料的隔熱板,隔熱板的下面安裝切油刀片20。
本酥皮油切片裝置的工作原理:當(dāng)擠出的酥皮油14達(dá)到切斷尺寸時(shí),切油刀片20與酥皮油進(jìn)行平行同步移動,同時(shí)進(jìn)行快速垂直下降的切油;當(dāng)切油完成后,切油刀片20仍與酥皮油進(jìn)行平行同步移動,同時(shí)進(jìn)行快速上升提刀;切油刀片20上升到位后,進(jìn)行返回平行移動,回到原點(diǎn)位置。酥皮油被切斷后落在斜面滑板22上,然后滑落到鋪紙帶式輸送機(jī)2上面的紙帶上。
本酥皮油自動包裝設(shè)備的酥皮油切片裝置采用刀片切割方式,并通過設(shè)置的橫向氣動滑臺和豎向氣動滑臺及加熱板,使切割刀片與擠出的酥皮油保持同步運(yùn)動,并形成切割溫度較低的能產(chǎn)生靜止恒溫切割效果的酥皮油切斷,確保酥皮油切斷面的垂直度和光潔度,提升酥皮油的品質(zhì),并且大大提高酥皮油切片裝置的工作壽命。
圖3給出了本酥皮油自動包裝設(shè)備的供紙裝置3的具體結(jié)構(gòu)。它具有設(shè)置在所述鋪紙帶式輸送機(jī)2的輸送環(huán)帶下方的送紙機(jī)構(gòu),該送紙機(jī)構(gòu)包括用于安裝卷紙26的卷紙轉(zhuǎn)軸27、用于裝配斷紙刀28的無桿氣缸29和用于驅(qū)動夾紙輥30升降的夾紙氣缸31。所述的卷紙轉(zhuǎn)軸27與所述鋪紙帶式輸送機(jī)2的托輥32平行設(shè)置,在卷紙轉(zhuǎn)軸27的一軸端安裝阻尼裝置。無桿氣缸29橫向設(shè)置,斷紙刀28固定安裝在無桿氣缸29的滑塊上,如圖3實(shí)施例,該斷紙刀28為具有V形刀刃的刀片,刀片的V形刀刃朝向由卷紙26拉出的紙的側(cè)面,并向下傾斜安裝。夾紙輥30位于鋪紙帶式輸送機(jī)2的環(huán)形皮帶下方并與一托輥32上下對應(yīng)。夾紙氣缸31為一對,分別設(shè)置在鋪紙帶式輸送機(jī)2的框架兩側(cè),夾紙氣缸31的伸縮桿通過桿件與夾紙輥30的輥軸相連接。在鋪紙帶式輸送機(jī)2的環(huán)形皮帶下方設(shè)有托紙板33,圖3實(shí)施例的環(huán)形皮帶逆時(shí)針轉(zhuǎn)動,托紙板33安裝在夾紙輥30的右側(cè),該托紙板33的右側(cè)端設(shè)置成與環(huán)形皮帶的右側(cè)回轉(zhuǎn)帶面相匹配的圓弧形,用于引導(dǎo)包裝紙帶由環(huán)形皮帶的下面運(yùn)動到環(huán)形皮帶的上面。
本酥皮油自動包裝設(shè)備的供紙裝置工作時(shí),通過調(diào)節(jié)卷紙轉(zhuǎn)軸27軸端的阻尼裝置阻保持由卷紙26拉出的紙帶具有一定的張力,確保卷紙26正常工作。當(dāng)卷紙26二側(cè)的測厚傳感器檢測到卷紙即將用盡時(shí),(一般情況下,最后一段包裝紙由于在上卷時(shí)受到污染及紙面的平整度被損壞,不能使用,)報(bào)警提示人工等待更換備用卷紙,稍后無桿氣缸29的滑塊帶動上面的斷紙刀28快速移動將紙帶切斷并復(fù)位,完成一卷包裝紙的輸送供紙。
如圖3實(shí)施例,本酥皮油自動包裝設(shè)備的供紙裝置的送紙機(jī)構(gòu)設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的二套,當(dāng)其中的一卷包裝紙用完后,自動啟動另一送紙機(jī)構(gòu)工作,從而保證包裝設(shè)備供紙的連續(xù)性及不停機(jī)的完成上紙卷操作,提高酥皮油自動包裝設(shè)備的生產(chǎn)效率。
圖4給出了本酥皮油自動包裝設(shè)備的包覆紙切斷裝置4的具體結(jié)構(gòu)。所述的包覆紙切斷裝置4具有固定在所述包覆帶式輸送機(jī)5前端的斷紙下刀片34,該斷紙下刀片34橫置在包覆帶式輸送機(jī)5的環(huán)帶前方,其刀片的刃口與該環(huán)帶的上面在同一平面。在斷紙下刀片34的上方相對設(shè)置一斷紙上刀片35,如圖4實(shí)施例,斷紙上刀片35固定安裝在一刀片固定橫梁的下面,該固定橫梁的兩端分別與豎置導(dǎo)柱37連接,兩豎置導(dǎo)柱37分別與導(dǎo)套36配合,兩豎置導(dǎo)柱37的下端與裝配斷紙氣缸38的下橫梁39相連,所述的導(dǎo)套36和斷紙氣缸38固定安裝在所述包覆帶式輸送機(jī)5的機(jī)架上。該包覆紙切斷裝置4通過控制斷紙氣缸38伸縮帶動斷紙上刀片35升降,實(shí)現(xiàn)包裝紙帶的高速切斷。
圖4還給出了本酥皮油自動包裝設(shè)備的兩側(cè)折紙機(jī)構(gòu)6的具體結(jié)構(gòu)。所述的兩側(cè)折紙機(jī)構(gòu)6 包括分別位于所述包覆帶式輸送機(jī)5的環(huán)帶兩側(cè)的上升斜面導(dǎo)向罩40,兩上升斜面導(dǎo)向罩40由上升斜面板、連接在上升斜面后面的平面板及分別連接在上升斜面板和平面板兩側(cè)下面的側(cè)立板組成。在兩上升斜面導(dǎo)向罩40的下面分別設(shè)有橫置的推紙氣缸41,兩推紙氣缸41的伸縮桿前端分別設(shè)有面向所述包覆帶式輸送機(jī)5的環(huán)帶上方的推紙板42,如圖4實(shí)施例,推紙板42為側(cè)立的矩形板,在原位時(shí),推紙板42的外側(cè)面與上升斜面導(dǎo)向罩40的內(nèi)側(cè)立板的外側(cè)面在同一平面,兩推紙板42的前后位置錯(cuò)開布置,在進(jìn)行推紙移動的過程中互不干涉。
如圖4實(shí)施例,本兩側(cè)折紙機(jī)構(gòu)6的兩上升斜面導(dǎo)向罩40的斜面起始位置相同,其斜面升角不同,即推紙板42位置靠前一側(cè)的上升斜面導(dǎo)向罩的斜面升角大于推紙板42位置靠后一側(cè)的上升斜面導(dǎo)向罩的斜面升角。
本兩側(cè)折紙機(jī)構(gòu)6的工作過程為:下附紙的酥皮油由包覆帶式輸送機(jī)5的環(huán)帶向前輸送,通過位于環(huán)帶兩側(cè)上升斜面導(dǎo)向罩40時(shí),包裝紙左右兩側(cè)在斜面作用下立起,通過兩個(gè)推紙氣缸41控制兩個(gè)推紙板42先后工作,位于前部的推紙板先工作,將一側(cè)的紙推向酥皮油的上面,隨后位于后部的推紙板工作,將另一側(cè)的紙推向已覆蓋在酥皮油上面的紙的上面,實(shí)現(xiàn)兩側(cè)包裝紙的重合疊加,完成酥皮油上下全覆紙包裝。
圖5給出了本酥皮油自動包裝設(shè)備的接油裝置9的具體結(jié)構(gòu)。它包括有矩形的接油裝置框架43,該框架43的下端設(shè)有框架四角高度調(diào)整裝置。在接油裝置框架43的上面設(shè)有左右對稱布置的兩接油輥排44和前后對稱布置的一對輥排導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)45,兩接油輥排44分別通過輥排固定橫桿與所述輥排導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)45的滑塊相連接,兩接油輥排44的固定橫桿分別與驅(qū)動兩接油輥排對合與分離的輥排伸縮氣缸46連接;在接油輥排44的下方設(shè)有梳齒形的接油叉47,該接油叉47與油叉升降線性模組48的升降滑塊固定連接,升降線性模組48豎置安裝在接油裝置框架43上。
本接油裝置9工作時(shí),已完成包紙的酥皮油通過所述的拋油帶式輸送機(jī)7拋送到接油裝置的兩接油輥排44上面,兩接油輥排每接收到一片酥皮油,就進(jìn)行一次兩接油輥排的左右分離和對合動作,使已完成包紙的的酥皮油一片接一片的落在接油叉47上進(jìn)行的疊加,每疊加一片,接油叉47就下降一定的高度以保證其與接油輥排具有合適的距離。
圖6給出了本酥皮油自動包裝設(shè)備的輸送裝置8的具體結(jié)構(gòu)。該輸送裝置8具有輸送裝置框架49,圖6實(shí)施例的輸送裝置框架49為四角裝配高度調(diào)整裝置的矩形框架,所述的輸送裝置框架49也可以與所述的接油裝置框架43設(shè)置成一體。在輸送裝置框架49的上面設(shè)有平置的雙導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)50,所述雙導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)50的上面設(shè)有梳齒形的平移油叉52,所述的雙導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)50裝配滑塊往復(fù)移動皮帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)51。如圖6實(shí)施例,其皮帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)51設(shè)置在所述雙導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)50的下方,皮帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)51的皮帶與雙導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)50的滑塊連接,所述的平移油叉52固定設(shè)置在所述雙導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)50的滑塊上面。
本輸送裝置8的工作過程為:當(dāng)接油裝置9的接油叉47完成一定數(shù)量的酥皮油的疊加后,接油叉47的高度下降至低于本輸送裝置8的平移油叉52的高度,該一批疊加的酥皮油被轉(zhuǎn)移到本輸送裝置8的平移油叉52上,此時(shí)皮帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)51啟動,驅(qū)動平移油叉52平移,將疊加的酥皮油移動到所述裝箱裝置12的托油叉上方。
圖7給出了本酥皮油自動包裝設(shè)備的平移框架10具體結(jié)構(gòu)。該平移框架10
具有矩形的架體53,該架體53的上端設(shè)有引導(dǎo)所述伸縮框架11平移的一對框架平移導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)54和驅(qū)動所述伸縮框架11做直線往復(fù)移動的同步帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)55。該平移框架10用于伸縮框架11的往復(fù)移動。
圖8給出了本酥皮油自動包裝設(shè)備的伸縮框架11的具體結(jié)構(gòu)。該伸縮框架11呈矩形框架,由嵌套在一起的內(nèi)層框架56和外層框架57組成,所述的內(nèi)層框架56與外層框架57通過升降線性模組58相連接,圖8實(shí)施例的升降線性模組58安裝在外層框架57的一內(nèi)角處,外層框架57的其余三個(gè)內(nèi)角處通過滑軌滑塊機(jī)構(gòu)與內(nèi)層框架56配合。所述的外層框架57滑動配合安裝在所述的平移框架10上,所述的裝箱裝置12安裝在所述內(nèi)層框架56的下端。該伸縮框架11用于完成裝箱裝置12從包裝箱輸送輥臺13上取空箱、放重箱及從輸送裝置8的平移油叉52上獲取疊加的酥皮油過程中的升降。
圖9給出了本酥皮油自動包裝設(shè)備的裝箱裝置12的具體結(jié)構(gòu)。該裝箱裝置12包括兩個(gè)相對橫向設(shè)置的端固定架59,該兩個(gè)端固定架59固定連接在內(nèi)層框架56的下端。在所述的兩個(gè)端固定架59之間設(shè)有呈矩形的翻轉(zhuǎn)框60,兩翻轉(zhuǎn)框60分別通過位于該翻轉(zhuǎn)框兩端外側(cè)中心位置的轉(zhuǎn)軸62與兩端固定架59可轉(zhuǎn)動連接。在所述翻轉(zhuǎn)框60的兩端外側(cè)分別設(shè)有夾箱氣缸63,如圖9實(shí)施例,夾箱氣缸63在翻轉(zhuǎn)框60的兩端外側(cè)各分別對稱設(shè)置一對。在所述翻轉(zhuǎn)框60的兩端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有夾箱板61,各夾箱板61分別與相對應(yīng)的一對夾箱氣缸63的伸縮桿固定連接。在所述翻轉(zhuǎn)框60的一側(cè)設(shè)有托油氣缸64,在所述的翻轉(zhuǎn)框60內(nèi)設(shè)有梳齒形的托油叉65,該托油叉65由L形的叉把體與托油氣缸64的伸縮桿固定連接。在一端固定架59的外側(cè)安裝減速電機(jī)66,該減速電機(jī)66的輸出軸與翻轉(zhuǎn)框60的一側(cè)轉(zhuǎn)軸相連接。所述的轉(zhuǎn)軸62裝配有電滑環(huán)67和氣滑環(huán)68,用于電源和氣源的輸入。
本裝箱裝置12工作時(shí),夾箱氣缸63驅(qū)動夾箱板61夾緊或放松紙箱15,托油氣缸64帶動托油叉65進(jìn)出紙箱15,減速電機(jī)66驅(qū)動翻轉(zhuǎn)框60、托油叉65及紙箱15一同進(jìn)行正、反180°的翻轉(zhuǎn),完成酥皮油產(chǎn)品的在線裝箱。
本酥皮油自動包裝設(shè)備裝配有相應(yīng)的控制傳感器、配電柜、氣控柜及可移動顯示屏操控臺等,屬現(xiàn)有技術(shù),在此不做贅述。