本發(fā)明涉及一種風(fēng)葉裝拆空中姿態(tài)調(diào)整設(shè)備，用于在風(fēng)葉裝拆過程中調(diào)整風(fēng)葉姿態(tài)使風(fēng)葉安裝面與風(fēng)力渦輪機安裝面配合。

背景技術(shù)：

風(fēng)葉安裝時的空中姿態(tài)調(diào)整，目前國內(nèi)外使用的方法多為采用至少2根柔性控制鋼索牽引風(fēng)葉吊裝架使空中的風(fēng)葉保持基本的水平狀態(tài)，該方法只能控制風(fēng)葉向吊臂外側(cè)移動的控制，同時還需采用多根地面控制繩索以保證風(fēng)葉不向吊臂方向擺動或繞吊臂旋轉(zhuǎn)。此種方法存在很多的不可靠性，比如：首先，當(dāng)遇到較大風(fēng)力天氣時，地面人員不能輕松調(diào)節(jié)地面控制繩索；其次，幾個不同方向上的人員很難做到有序配合，從而增加了風(fēng)葉在空中擺動的風(fēng)險；再次，由于起吊和控制的繩索均為柔性，在風(fēng)葉和風(fēng)力渦輪機安裝接觸瞬間兩者存在相對運動，容易發(fā)生碰撞損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種風(fēng)葉裝拆空中姿態(tài)調(diào)整設(shè)備。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：

一種風(fēng)葉裝拆空中姿態(tài)調(diào)整設(shè)備，包括吊臂、夾持機械手裝置，所述夾持機械手裝置通過牽引絞車二和承重索二吊在吊臂上，還包括可伸縮的剛性臂、兩個伸縮驅(qū)動組件、一根姿態(tài)調(diào)整連接桿，所述剛性臂前端通過牽引絞車一和承重索一吊在吊臂上，后端與吊臂轉(zhuǎn)動連接，所述姿態(tài)調(diào)整連接桿與剛性臂前端之間通過可拆卸式對接結(jié)構(gòu)連接，一個所述伸縮驅(qū)動組件一端與夾持機械手裝置與固定連接，另一端與姿態(tài)調(diào)整連接桿轉(zhuǎn)動連接，另一個所述伸縮驅(qū)動組件一端與夾持機械手裝置轉(zhuǎn)動連接，另一端與姿態(tài)調(diào)整連接桿轉(zhuǎn)動連接，兩個伸縮驅(qū)動組件、牽引絞車一、牽引絞車二分別由一個遙控裝置進行遙控。

作為優(yōu)選，所述剛性臂分為剛性臂后段和剛性臂前段，兩段之間沿縱向通過若干緊固件可拆卸式連接。在準(zhǔn)備本設(shè)備時，根據(jù)實際工況調(diào)節(jié)剛性臂的長度并緊固。

作為優(yōu)選，還包括牽引絞車三和牽引索，所述剛性臂中空，所述牽引絞車三安裝在吊臂上并與牽引索后端連接，牽引索前端穿過中空的剛性臂然后與姿態(tài)調(diào)整連接桿連接，所述牽引絞車三由遙控裝置進行遙控。本優(yōu)選方式可以先利用夾持機械手裝置將葉片吊裝起來后，再利用牽引索將夾持機械手裝置與剛性臂拉近靠攏。

為使剛性臂與姿態(tài)調(diào)整連接桿之間對接更加精準(zhǔn)，下面提供了兩種優(yōu)選方式：

第一種，所述剛性臂前端設(shè)置定位銷，與之對應(yīng)，姿態(tài)調(diào)整連接桿上開設(shè)孔并在孔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向套以及用于鎖緊定位銷的鎖緊裝置，所述定位銷和導(dǎo)向套共同組成所述可拆卸式對接結(jié)構(gòu)，所述鎖緊裝置由遙控裝置進行遙控。進一步優(yōu)選，所述牽引索前端向前穿過剛性臂并從中空的定位銷出來，然后進入穿過姿態(tài)調(diào)整連接桿上的導(dǎo)向套，最后才與姿態(tài)調(diào)整連接桿連接。

第二種，所述姿態(tài)調(diào)整連接桿上設(shè)置定位銷，與之對應(yīng)，剛性臂前端開設(shè)孔并在孔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向套以及用于鎖緊定位銷的鎖緊裝置，所述定位銷和導(dǎo)向套共同組成所述可拆卸式對接結(jié)構(gòu)，所述鎖緊裝置由遙控裝置進行遙控。進一步優(yōu)選，所述牽引索前端向前穿過剛性臂并從中空的定位銷出來，然后進入穿過姿態(tài)調(diào)整連接桿上的導(dǎo)向套，最后才與姿態(tài)調(diào)整連接桿連接。

作為優(yōu)選，所述伸縮驅(qū)動組件為液壓缸或氣缸。

作為優(yōu)選，所述可拆卸式對接結(jié)構(gòu)有兩套。

作為優(yōu)選，所述剛性臂后端通過管卡轉(zhuǎn)動連接在吊臂上。管卡可以保證剛性臂相對于吊臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：操作人員可以遠(yuǎn)程遙控，實現(xiàn)夾持機械手裝置對葉片的抓取、提升、與剛性臂之間的固定，并能通過姿態(tài)調(diào)整連接桿和伸縮驅(qū)動組件對葉片進行姿態(tài)調(diào)整使葉片與風(fēng)葉渦輪機輪轂之間的安裝對齊，操作方便，安全可靠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的局部細(xì)節(jié)圖。

圖3是本發(fā)明的剛性連接臂在吊臂小車牽引絞車的作用下處于收起的狀態(tài)。

圖4、5是本發(fā)明對葉片的位置進行調(diào)整的狀態(tài)圖。

圖中標(biāo)記：1為吊臂，2為管卡，3為剛性臂后段，4為剛性臂前段，5為承重索一，6為夾持機械手裝置，7為風(fēng)葉，8為牽引索，9為鎖緊裝置，10為伸縮驅(qū)動組件，11為姿態(tài)調(diào)整連接桿，12為定位銷，13為導(dǎo)向套，14為承重索二。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細(xì)的說明。

實施例1：

如圖1所示，一種風(fēng)葉裝拆空中姿態(tài)調(diào)整設(shè)備，包括吊臂1、夾持機械手裝置6，所述夾持機械手裝置6通過牽引絞車二和承重索二14吊在吊臂1上，還包括可伸縮的剛性臂、兩個伸縮驅(qū)動組件10、一根姿態(tài)調(diào)整連接桿11，所述剛性臂前端通過牽引絞車一和承重索一5吊在吊臂1上，后端與吊臂1轉(zhuǎn)動連接，所述姿態(tài)調(diào)整連接桿11與剛性臂前端之間通過可拆卸式對接結(jié)構(gòu)連接，一個所述伸縮驅(qū)動組件10一端與夾持機械手裝置6與固定連接，另一端與姿態(tài)調(diào)整連接桿11轉(zhuǎn)動連接，另一個所述伸縮驅(qū)動組件10一端與夾持機械手裝置6轉(zhuǎn)動連接，另一端與姿態(tài)調(diào)整連接桿11轉(zhuǎn)動連接，兩個伸縮驅(qū)動組件10、牽引絞車一、牽引絞車二分別由一個遙控裝置進行遙控。

所述剛性臂分為剛性臂后段3和剛性臂前段4，兩段之間沿縱向通過若干緊固件可拆卸式連接。

還包括牽引絞車三和牽引索8，所述剛性臂中空，所述牽引絞車三安裝在吊臂1上并與牽引索8后端連接，牽引索前端8穿過中空的剛性臂然后與姿態(tài)調(diào)整連接桿11連接，所述牽引絞車三由遙控裝置進行遙控。

如圖2所示，所述剛性臂前端設(shè)置定位銷12，與之對應(yīng)，姿態(tài)調(diào)整連接桿11上開設(shè)孔并在孔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向套13以及用于鎖緊定位銷12的鎖緊裝置9，所述定位銷12和導(dǎo)向套13共同組成所述可拆卸式對接結(jié)構(gòu)，所述鎖緊裝置9由遙控裝置進行遙控。所述牽引索8前端向前穿過剛性臂并從中空的定位銷12出來，然后進入穿過姿態(tài)調(diào)整連接桿11上的導(dǎo)向套13，最后才與姿態(tài)調(diào)整連接桿11連接。

所述伸縮驅(qū)動組件10為液壓缸或氣缸。

所述可拆卸式對接結(jié)構(gòu)有兩套。

所述剛性臂后端通過管卡2轉(zhuǎn)動連接在吊臂1上。

實施例2：

如圖1所示，一種風(fēng)葉裝拆空中姿態(tài)調(diào)整設(shè)備，包括吊臂1、夾持機械手裝置6，所述夾持機械手裝置6通過牽引絞車二和承重索二14吊在吊臂1上，還包括可伸縮的剛性臂、兩個伸縮驅(qū)動組件10、一根姿態(tài)調(diào)整連接桿11，所述剛性臂前端通過牽引絞車一和承重索一5吊在吊臂1上，后端與吊臂1轉(zhuǎn)動連接，所述姿態(tài)調(diào)整連接桿11與剛性臂前端之間通過可拆卸式對接結(jié)構(gòu)連接，一個所述伸縮驅(qū)動組件10一端與夾持機械手裝置6與固定連接，另一端與姿態(tài)調(diào)整連接桿11轉(zhuǎn)動連接，另一個所述伸縮驅(qū)動組件10一端與夾持機械手裝置6轉(zhuǎn)動連接，另一端與姿態(tài)調(diào)整連接桿11轉(zhuǎn)動連接，兩個伸縮驅(qū)動組件10、牽引絞車一、牽引絞車二分別由一個遙控裝置進行遙控。

所述剛性臂分為剛性臂后段3和剛性臂前段4，兩段之間沿縱向通過若干緊固件可拆卸式連接。

還包括牽引絞車三和牽引索8，所述剛性臂中空，所述牽引絞車三安裝在吊臂1上并與牽引索8后端連接，牽引索前端8穿過中空的剛性臂然后與姿態(tài)調(diào)整連接桿11連接，所述牽引絞車三由遙控裝置進行遙控。

所述姿態(tài)調(diào)整連接桿11上設(shè)置定位銷12，與之對應(yīng)，剛性臂前端開設(shè)孔并在孔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向套13以及用于鎖緊定位銷12的鎖緊裝置9，所述定位銷12和導(dǎo)向套13共同組成所述可拆卸式對接結(jié)構(gòu)，所述鎖緊裝置9由遙控裝置進行遙控。所述牽引索8前端向前穿過剛性臂并從中空的定位銷12出來，然后進入穿過姿態(tài)調(diào)整連接桿11上的導(dǎo)向套13，最后才與姿態(tài)調(diào)整連接桿11連接。

所述伸縮驅(qū)動組件10為液壓缸或氣缸。

所述可拆卸式對接結(jié)構(gòu)有兩套。

所述剛性臂后端通過管卡2轉(zhuǎn)動連接在吊臂1上。

上述兩個實施例在吊臂移動過程中，可以先將剛性臂收起與吊臂貼合，如圖3所示，以盡量減少與其他設(shè)備的意外碰撞。

夾持機械手裝置6將風(fēng)葉7夾持好之后，通過承重索二14吊起，使風(fēng)葉7的中心高位置與需要安裝的風(fēng)葉渦輪機輪轂的中心高對齊，同時調(diào)整吊臂1和剛性臂的角度使剛性臂始終處于水平狀態(tài)，然后拉緊牽引索8，使夾持機械手裝置6與剛性臂靠緊。

當(dāng)兩個伸縮驅(qū)動組件10同步伸出、退回時可以對風(fēng)葉7進行前后位置調(diào)整，若只調(diào)節(jié)其中一個伸縮驅(qū)動組件10，則可以實現(xiàn)對風(fēng)葉7的正負(fù)角度位置的調(diào)整，使風(fēng)葉7的安裝端面與需要安裝的風(fēng)葉渦輪機輪轂的安裝端面對齊，如圖4、5所示。