本發(fā)明涉及上料機，尤其涉及一種天地盒上料機。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的天地盒的上料主要是采用人工上料，自動化程度低，效率低，無法同時集上料和取紙皮于一體。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種效率高的天地盒上料機。

本發(fā)明提供了一種天地盒上料機，包括機座、六軸機器人和上料機構(gòu)，所述六軸機器人設(shè)置在所述機座上，所述六軸機器人的輸出軸與所述上料機構(gòu)連接，所述上料機構(gòu)包括機架和設(shè)置在所述機架上的紙皮上料機構(gòu)和天地盒上料機構(gòu)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述紙皮上料機構(gòu)包括固定在所述機架上的紙皮上料驅(qū)動器、與所述紙皮上料驅(qū)動器連接的齒輪齒條機構(gòu)、與所述齒輪齒條機構(gòu)連接的紙皮吸盤。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述紙皮上料驅(qū)動器為紙皮上料氣缸，所述齒輪齒條機構(gòu)包括相嚙合的齒條和齒輪，所述紙皮上料氣缸與所述齒條連接，所述齒輪與所述紙皮吸盤連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述齒輪通過紙皮轉(zhuǎn)軸與所述紙皮吸盤連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述紙皮轉(zhuǎn)軸包括第一軸、第二軸和第三軸，所述第二軸的一端與所述第一軸連接，所述第二軸的另一端與所述第三軸連接，所述第一軸與所述齒輪連接，所述第三軸與所述紙皮吸盤連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一軸、第二軸相垂直，所述第三軸垂直于所述第一軸、第二軸所在的平面。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述紙皮上料機構(gòu)設(shè)有四個并呈矩形分布，所述天地盒上料機構(gòu)設(shè)有二個并兩條平行直線狀分布。

作為本發(fā)明的進一步改進，四個所述紙皮上料機構(gòu)位于同一層，二個所述天地盒上料機構(gòu)位于同一層，所述紙皮上料機構(gòu)高于所述天地盒上料機構(gòu)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述天地盒上料機構(gòu)包括間距調(diào)整機構(gòu)和天地盒吸盤，所述間距調(diào)整機構(gòu)與所述天地盒吸盤連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述間距調(diào)整機構(gòu)包括固定在所述機架上的間距調(diào)整氣缸、與所述間距調(diào)整氣缸連接的間距調(diào)整移動副，所述間距調(diào)整移動副包括導(dǎo)軌和滑塊，所述導(dǎo)軌與所述機架連接，所述滑塊的一端與所述間距調(diào)整氣缸，所述滑塊的另一端與所述天地盒吸盤連接。

本發(fā)明的有益效果是：通過上述方案，可通過紙皮上料機構(gòu)、天地盒上料機構(gòu)實現(xiàn)紙皮、天地盒的同時上料，自動化程度高，效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種天地盒上料機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種天地盒上料機的上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種天地盒上料機的上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。

圖1至圖3中的附圖標(biāo)號為：機座1；六軸機器人2；上料機構(gòu)3；機架31；紙皮上料機構(gòu)32；紙皮上料氣缸321；齒條322；齒輪323；紙皮吸盤324；紙皮轉(zhuǎn)軸325；第一軸3251；第二軸3252；第三軸3253；天地盒上料機構(gòu)33；間距調(diào)整機構(gòu)331；天地盒吸盤332。

如圖1至圖3所示，一種天地盒上料機，包括機座1、六軸機器人2和上料機構(gòu)3，所述六軸機器人2設(shè)置在所述機座1上，所述六軸機器人2的輸出軸與所述上料機構(gòu)3連接，所述上料機構(gòu)3包括機架31和設(shè)置在所述機架上的紙皮上料機構(gòu)32、天地盒上料機構(gòu)33。

如圖1至圖3所示，所述紙皮上料機構(gòu)32包括固定在所述機架31上的紙皮上料驅(qū)動器、與所述紙皮上料驅(qū)動器連接的齒輪齒條機構(gòu)、與所述齒輪齒條機構(gòu)連接的紙皮吸盤324。

如圖1至圖3所示，所述紙皮上料驅(qū)動器為紙皮上料氣缸321，所述齒輪齒條機構(gòu)包括相嚙合的齒條322和齒輪323，所述紙皮上料氣缸321與所述齒條322連接，所述齒輪323與所述紙皮吸盤323連接。

如圖1至圖3所示，所述齒輪323通過紙皮轉(zhuǎn)軸325與所述紙皮吸盤324連接。

如圖1至圖3所示，所述紙皮轉(zhuǎn)軸325包括第一軸3251、第二軸3251和第三軸3253，所述第二軸3252的一端與所述第一軸3251連接，所述第二軸3252的另一端與所述第三軸3253連接，所述第一軸3251與所述齒輪323連接，所述第三軸3253與所述紙皮吸盤324連接。

如圖1至圖3所示，所述第一軸3251、第二軸3252相垂直，所述第三軸3253垂直于所述第一軸3251、第二軸3252所在的平面。

如圖1至圖3所示，可通過紙皮上料氣缸321驅(qū)動齒條322進行前后進給，帶動齒輪323進行正反轉(zhuǎn)動，帶動第一軸3251進行同步的下去轉(zhuǎn)動，經(jīng)第二軸3251和第三軸3253，帶動紙皮吸盤324進行旋轉(zhuǎn)上料和旋轉(zhuǎn)復(fù)位(放平)，旋轉(zhuǎn)復(fù)位后，開啟吸真空裝置，經(jīng)紙皮吸盤324吸附紙皮，再進行旋轉(zhuǎn)上料。

如圖1至圖3所示，所述紙皮上料機構(gòu)32設(shè)有四個并呈矩形分布，所述天地盒上料機構(gòu)33設(shè)有二個并兩條平行直線狀分布。

如圖1至圖3所示，四個所述紙皮上料機構(gòu)32位于同一層，二個所述天地盒上料機構(gòu)33位于同一層，所述紙皮上料機構(gòu)32高于所述天地盒上料機構(gòu)33。

如圖1至圖3所示，所述天地盒上料機構(gòu)33包括間距調(diào)整機構(gòu)331和天地盒吸盤332，所述間距調(diào)整機構(gòu)331與所述天地盒吸盤332連接，可通過所述間距調(diào)整機構(gòu)331來調(diào)整所述天地盒吸盤332的間距。

如圖1至圖3所示，所述間距調(diào)整機構(gòu)331包括固定在所述機架31上的間距調(diào)整氣缸、與所述間距調(diào)整氣缸連接的間距調(diào)整移動副，所述間距調(diào)整移動副包括導(dǎo)軌和滑塊，所述導(dǎo)軌與所述機架31連接，所述滑塊的一端與所述間距調(diào)整氣缸，所述滑塊的另一端與所述天地盒吸盤332連接。

本發(fā)明提供的一種天地盒上料機的工作過程為：天地盒來料時狀態(tài)是一整體垛型，需要拆垛，分成一排一排來上料；本發(fā)明有兩種功能：

1.天地盒吸取上料：

STEP1.六軸機器人2下降到特定高度，感應(yīng)器感應(yīng)到天地盒；

STEP2.開啟吸取天地盒的24套真空系統(tǒng)；

STEP3.天地盒吸取后，間距調(diào)整機構(gòu)331將吸取的兩排天地盒按照間距調(diào)整氣缸的行程分別推開；

STEP4.六軸機器人2將天地盒放在特定位置，完成動作。

2.吸取紙皮：

STEP1.紙皮上料氣缸321推動齒輪齒條機構(gòu)，將紙皮吸盤翻轉(zhuǎn)放平；

STEP2.六軸機器人2下降到特定高度，感應(yīng)器感應(yīng)到紙皮；

STEP3.真空開啟，4個紙皮吸盤324吸紙皮，同時24套吸天地盒真空系統(tǒng)配合吸取紙皮；

STEP4.六軸機器人2將紙皮放在特定位置，完成動作。

本發(fā)明提供的一種天地盒上料機，不僅具有上料速度快，還同時具有吸取紙皮的功能，結(jié)構(gòu)緊湊，方便快捷，效率高。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。