本發(fā)明涉及一種微細(xì)線正負(fù)角精密主動(dòng)放繞機(jī)。

背景技術(shù)：

市面上的繞線機(jī)卷繞金屬線的半徑都在0.1mm以上，當(dāng)金屬線的半徑小于0.1mm時(shí)，由于金屬線過(guò)細(xì)，當(dāng)過(guò)細(xì)的金屬線采用目前的繞線機(jī)在繞線過(guò)程中容易出現(xiàn)斷線的現(xiàn)象，其主要是在卷繞的過(guò)程中受到摩擦力而增大了繞線的張力，促使了金屬線在卷繞過(guò)程中容易拉斷，繞線機(jī)則無(wú)法自動(dòng)完成繞線操作。因此，針對(duì)目前的繞線機(jī)在卷繞細(xì)金屬線時(shí)存在上述技術(shù)問(wèn)題的不足，本申請(qǐng)人研發(fā)一種通過(guò)設(shè)置有放線機(jī)構(gòu)、放線傳感器機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)、繞線轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)和控制器，使其適合于對(duì)直徑范圍為0.01-0.1mm的微細(xì)金屬線進(jìn)行卷繞，相鄰的兩根金屬線之間的距離大于等于0.05mm，避免了外層金屬線陷入內(nèi)層相鄰兩條金屬線之間的間隙，放線時(shí)，外層金屬線與內(nèi)層金屬線產(chǎn)生摩擦，容易出現(xiàn)拉斷微細(xì)金屬線的現(xiàn)象，成品率高，且其繞線速度高達(dá)每分鐘3000轉(zhuǎn)以上，工作效率高，全程無(wú)須人工參與操作，其通過(guò)控制器控制繞線速度，并能全自動(dòng)完成放線、排線和繞線等一系列操作，智能化、自動(dòng)化操作程度高，繞線效果好，使用方便、快捷的微細(xì)線正負(fù)角精密主動(dòng)放繞機(jī)確屬必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種通過(guò)設(shè)置有放線機(jī)構(gòu)、放線傳感器機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)、繞線轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)和控制器，使其適合于對(duì)直徑范圍為0.01-0.1mm的微細(xì)金屬線進(jìn)行卷繞，相鄰的兩根金屬線之間的距離大于等于0.05mm，避免了外層金屬線陷入內(nèi)層相鄰兩條金屬線之間的間隙，放線時(shí)，外層金屬線與內(nèi)層金屬線產(chǎn)生摩擦，容易出現(xiàn)拉斷微細(xì)金屬線的現(xiàn)象，成品率高，且其繞線速度高達(dá)每分鐘3000轉(zhuǎn)以上，工作效率高，全程無(wú)須人工參與操作，其通過(guò)控制器控制繞線速度，并能全自動(dòng)完成放線、排線和繞線等一系列操作，智能化、自動(dòng)化操作程度高，繞線效果好，使用方便、快捷的微細(xì)線正負(fù)角精密主動(dòng)放繞機(jī)。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種微細(xì)線正負(fù)角精密主動(dòng)放繞機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架頂部的右前角處設(shè)置有開(kāi)關(guān)，所述機(jī)架頂部的中心處設(shè)置有繞線轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，所述繞線轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的上面設(shè)置有繞線機(jī)構(gòu)，所述繞線機(jī)構(gòu)的上面設(shè)置有控制器，所述繞線轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的后面設(shè)置有排線機(jī)構(gòu)，所述排線機(jī)構(gòu)的上面設(shè)置有放線機(jī)構(gòu)，所述放線機(jī)構(gòu)的前側(cè)設(shè)置有放線傳感器機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述放線機(jī)構(gòu)設(shè)置有放線機(jī)構(gòu)底板，所述放線機(jī)構(gòu)底板上設(shè)置有放線盒，所述放線盒內(nèi)安裝有放線主軸，與所述放線主軸的一端安裝設(shè)置有放線皮帶輪，與所述放線主軸的另一端安裝設(shè)置有軸承座，與所述軸承座連接安裝設(shè)置有原料線盤(pán)，所述原料線盤(pán)的一端安裝有原料線盤(pán)固定塊，所述原料線盤(pán)的另一端安裝有原料線盤(pán)固定螺母；所述放線主軸的側(cè)邊設(shè)置有放線伺服電機(jī)，所述放線盒的側(cè)邊設(shè)置有光軸固定座，所述光軸固定座上安裝有固定光軸，所述固定光軸的上端設(shè)置有固定塊，所述固定塊的前側(cè)設(shè)置有張力板，所述張力板的中部和下部均設(shè)置有防跳線器，所述張力板的上部橫向設(shè)置有反張力調(diào)節(jié)桿，所述反張力調(diào)節(jié)桿的一端安裝有反張力調(diào)節(jié)桿安裝塊，所述反張力調(diào)節(jié)桿的另一端安裝有彈簧拉塊，所述反張力調(diào)節(jié)桿的前側(cè)設(shè)置有反張力桿安裝塊，所述反張力桿安裝塊的前側(cè)設(shè)置有反張力轉(zhuǎn)桿，所述反張力桿安裝塊的頂部向外延伸設(shè)置有反張力桿，所述反張力桿的外端設(shè)置有反張力輪；所述張力板的背部上方設(shè)置有角度傳感器。

作為優(yōu)選，所述繞線機(jī)構(gòu)設(shè)置有減速機(jī)，所述減速機(jī)的底部下面設(shè)置有繞線復(fù)位感應(yīng)器，所述減速機(jī)的側(cè)邊安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)，所述減速機(jī)的頂部設(shè)置有減速機(jī)固定板，所述減速機(jī)固定板的上面設(shè)置有繞線軸承座，所述繞線軸承座的頂部設(shè)置有平面軸承，所述繞線軸承座的上面設(shè)置有繞線底板，所述繞線底板的中部上面設(shè)置有主軸固定座，橫向貫穿所述主軸固定座的中部設(shè)置有主軸，所述主軸的一端安裝有皮帶輪，所述主軸的另一端連接設(shè)置有原料骨架，所述皮帶輪的左側(cè)連接設(shè)置有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的左側(cè)設(shè)置有繞線電機(jī)座，所述繞線電機(jī)座的左側(cè)安裝有繞線電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述排線機(jī)構(gòu)設(shè)置有排線底板，所述排線底板的兩側(cè)邊上面設(shè)置有排線導(dǎo)軌，于所述排線導(dǎo)軌的上面滑動(dòng)設(shè)置有排線滑座，所述排線滑座的上面設(shè)置有排線滑動(dòng)塊，貫穿所述排線滑動(dòng)塊的中部并向兩端延伸設(shè)置有排線絲桿，所述排線絲桿的右端連接設(shè)置有絲桿支撐座，所述絲桿支撐座的右側(cè)設(shè)置有排線聯(lián)軸器，所述排線聯(lián)軸器的右側(cè)設(shè)置有電機(jī)座，所述電機(jī)座的右側(cè)設(shè)置有排線電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述繞線底板的左部上面、主軸固定座的左后角處設(shè)置有編碼器。

作為優(yōu)選，所述編碼器的右側(cè)設(shè)置有編碼器皮帶輪。

作為優(yōu)選，所述排線滑動(dòng)塊的頂部設(shè)置有導(dǎo)針固定架，所述導(dǎo)針固定架的上端左側(cè)設(shè)置有導(dǎo)針座，所述導(dǎo)針座的前端設(shè)置有排線導(dǎo)針。

作為優(yōu)選，所述排線滑座的右側(cè)設(shè)置有復(fù)位感應(yīng)片。

作為優(yōu)選，所述復(fù)位感應(yīng)片的右側(cè)設(shè)置有排線復(fù)位感應(yīng)器。

本發(fā)明的一種微細(xì)線正負(fù)角精密主動(dòng)放繞機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架頂部的右前角處設(shè)置有開(kāi)關(guān)，所述機(jī)架頂部的中心處設(shè)置有繞線轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，所述繞線轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的上面設(shè)置有繞線機(jī)構(gòu)，所述繞線機(jī)構(gòu)的上面設(shè)置有控制器，所述繞線轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的后面設(shè)置有排線機(jī)構(gòu)，所述排線機(jī)構(gòu)的上面設(shè)置有放線機(jī)構(gòu)，所述放線機(jī)構(gòu)的前側(cè)設(shè)置有放線傳感器機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的線圈放置在放線機(jī)構(gòu)上，從線圈引線，金屬線經(jīng)放線傳感器機(jī)構(gòu)，放線傳感器機(jī)構(gòu)傳送金屬線并監(jiān)測(cè)金屬線放線的張力，當(dāng)放線傳感器機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)到金屬線放線的張力過(guò)大時(shí)，反張力輪上的金屬線將拉動(dòng)反張力桿繞反張力轉(zhuǎn)桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，角度傳感器把轉(zhuǎn)角的大小反饋至控制器，控制器根據(jù)角度傳感器反饋的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)角的信息向繞線機(jī)構(gòu)發(fā)出轉(zhuǎn)速控制命令，進(jìn)而控制放線機(jī)構(gòu)的放線速度，當(dāng)轉(zhuǎn)角越大，放線速度則越大，金屬線引線至排線機(jī)構(gòu)后穿過(guò)排線導(dǎo)針，金屬線在排線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行左右排線，接著，金屬線引線至繞線機(jī)構(gòu)進(jìn)行繞線，繞線轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)進(jìn)行繞線轉(zhuǎn)角，使得原料骨架的排線方向與排線導(dǎo)針上的金屬線形成的夾角處于銳角狀態(tài)，從原料骨架上卷繞出來(lái)的金屬線之間存在間隙，即外層金屬線跨在內(nèi)層金屬線上，從而避免了外層金屬線陷入內(nèi)層相鄰的兩條金屬線之間的間隙，放線時(shí)，其避免了外層金屬線與內(nèi)層金屬線因產(chǎn)生摩擦容易出現(xiàn)拉斷線的現(xiàn)象，成品率高，其相鄰的兩根金屬線之間的距離大于等于0.05mm，適合于對(duì)直徑范圍為0.01-0.1mm的微細(xì)金屬線進(jìn)行卷繞，且其繞線速度高達(dá)每分鐘3000轉(zhuǎn)以上，工作效率高，全程無(wú)須人工參與操作，其通過(guò)控制器控制繞線速度，并能全自動(dòng)完成放線、排線和繞線等一系列操作，智能化、自動(dòng)化操作程度高，繞線效果好，使用方便、快捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

為了易于說(shuō)明，本發(fā)明由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的一種微細(xì)線正負(fù)角精密主動(dòng)放繞機(jī)的立體圖。

圖2為本發(fā)明的一種微細(xì)線正負(fù)角精密主動(dòng)放繞機(jī)的放線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意立體圖。

圖3為本發(fā)明的一種微細(xì)線正負(fù)角精密主動(dòng)放繞機(jī)的繞線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意立體圖。

圖4為本發(fā)明的一種微細(xì)線正負(fù)角精密主動(dòng)放繞機(jī)的排線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意立體圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。

本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1至圖4所示，本發(fā)明的一種微細(xì)線正負(fù)角精密主動(dòng)放繞機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1頂部的右前角處設(shè)置有開(kāi)關(guān)11，所述機(jī)架1頂部的中心處設(shè)置有繞線轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)2，所述繞線轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)2的上面設(shè)置有繞線機(jī)構(gòu)3，所述繞線機(jī)構(gòu)3的上面設(shè)置有控制器4，所述繞線轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)2的后面設(shè)置有排線機(jī)構(gòu)5，所述排線機(jī)構(gòu)5的上面設(shè)置有放線機(jī)構(gòu)6，所述放線機(jī)構(gòu)6的前側(cè)設(shè)置有放線傳感器機(jī)構(gòu)7。

在其中一實(shí)施例中，所述放線機(jī)構(gòu)6設(shè)置有放線機(jī)構(gòu)底板60，所述放線機(jī)構(gòu)底板60上設(shè)置有放線盒61，所述放線盒61內(nèi)安裝有放線主軸62，與所述放線主軸62的一端安裝設(shè)置有放線皮帶輪621，與所述放線主軸62的另一端安裝設(shè)置有軸承座622，與所述軸承座622連接安裝設(shè)置有原料線盤(pán)623，所述原料線盤(pán)623的一端安裝有原料線盤(pán)固定塊624，所述原料線盤(pán)623的另一端安裝有原料線盤(pán)固定螺母625；所述放線主軸62的側(cè)邊設(shè)置有放線伺服電機(jī)63，所述放線盒61的側(cè)邊設(shè)置有光軸固定座64，所述光軸固定座64上安裝有固定光軸641，所述固定光軸641的上端設(shè)置有固定塊642，所述固定塊642的前側(cè)設(shè)置有張力板65，所述張力板65的中部和下部均設(shè)置有防跳線器651，所述張力板65的上部橫向設(shè)置有反張力調(diào)節(jié)桿66，所述反張力調(diào)節(jié)桿66的一端安裝有反張力調(diào)節(jié)桿安裝塊661，所述反張力調(diào)節(jié)桿66的另一端安裝有彈簧拉塊662，所述反張力調(diào)節(jié)桿66的前側(cè)設(shè)置有反張力桿安裝塊67，所述反張力桿安裝塊67的前側(cè)設(shè)置有反張力轉(zhuǎn)桿671，所述反張力桿安裝塊67的頂部向外延伸設(shè)置有反張力桿672，所述反張力桿672的外端設(shè)置有反張力輪673；所述張力板65的背部上方設(shè)置有角度傳感器68。

在其中一實(shí)施例中，所述放線機(jī)構(gòu)6工作前先松開(kāi)原料線盤(pán)固定螺母625，把金屬線股安裝到原料線盤(pán)623上，鎖緊原料線盤(pán)固定螺母625使得金屬線股夾持在原料線盤(pán)固定塊624與原料線盤(pán)固定螺母625之間。放線機(jī)構(gòu)6工作時(shí)，放線伺服電機(jī)63驅(qū)動(dòng)放線主軸62對(duì)金屬線股進(jìn)行放線，金屬線繞過(guò)兩個(gè)防跳線器651后再繞到反張力輪673上，防跳線器651對(duì)金屬線起牽引的作用，防止金屬線脫離反張力輪673，金屬線的張力使得反張力桿672繞反張力轉(zhuǎn)桿671作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)角大小通過(guò)角度傳感器68測(cè)定并反饋到控制器4，金屬線張力在非常小的情況下，反張力調(diào)節(jié)桿66在彈力的作用下可對(duì)反張力桿672作復(fù)位運(yùn)動(dòng)。

在其中一實(shí)施例中，所述繞線機(jī)構(gòu)3設(shè)置有減速機(jī)30，所述減速機(jī)30的底部下面設(shè)置有繞線復(fù)位感應(yīng)器31，所述減速機(jī)30的側(cè)邊安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)32，所述減速機(jī)30的頂部設(shè)置有減速機(jī)固定板301，所述減速機(jī)固定板301的上面設(shè)置有繞線軸承座33，所述繞線軸承座33的頂部設(shè)置有平面軸承34，所述繞線軸承座33的上面設(shè)置有繞線底板35，所述繞線底板35的中部上面設(shè)置有主軸固定座36，橫向貫穿所述主軸固定座36的中部設(shè)置有主軸361，所述主軸361的一端安裝有皮帶輪362，所述主軸361的另一端連接設(shè)置有原料骨架363，所述皮帶輪362的左側(cè)連接設(shè)置有聯(lián)軸器37，所述聯(lián)軸器37的左側(cè)設(shè)置有繞線電機(jī)座38，所述繞線電機(jī)座38的左側(cè)安裝有繞線電機(jī)381。

在其中一實(shí)施例中，所述繞線底板35的左部上面、主軸固定座36的左后角處設(shè)置有編碼器39。

在其中一實(shí)施例中，所述編碼器39的右側(cè)設(shè)置有編碼器皮帶輪391。

在其中一實(shí)施例中，所述繞線機(jī)構(gòu)3的操作流程為：金屬線引線至原料骨架363，繞線電機(jī)381驅(qū)動(dòng)主軸361和原料骨架363對(duì)金屬線進(jìn)行繞線，編碼器39上的編碼器皮帶輪391通過(guò)皮帶與主軸361上的皮帶輪362進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，繞線速度通過(guò)編碼器39反饋到控制器4，使其通過(guò)控制器4可控制繞線速度。而轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)32通過(guò)減速機(jī)30可將高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn)速、高扭矩的轉(zhuǎn)動(dòng)力而輸出至平面軸承34上，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)繞線底板35進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一實(shí)施例中，所述排線機(jī)構(gòu)5設(shè)置有排線底板50，所述排線底板50的兩側(cè)邊上面設(shè)置有排線導(dǎo)軌501，于所述排線導(dǎo)軌501的上面滑動(dòng)設(shè)置有排線滑座502，所述排線滑座502的上面設(shè)置有排線滑動(dòng)塊503，貫穿所述排線滑動(dòng)塊503的中部并向兩端延伸設(shè)置有排線絲桿51，所述排線絲桿51的右端連接設(shè)置有絲桿支撐座52，所述絲桿支撐座52的右側(cè)設(shè)置有排線聯(lián)軸器53，所述排線聯(lián)軸器53的右側(cè)設(shè)置有電機(jī)座54，所述電機(jī)座54的右側(cè)設(shè)置有排線電機(jī)541。

在其中一實(shí)施例中，所述排線滑動(dòng)塊503的頂部設(shè)置有導(dǎo)針固定架55，所述導(dǎo)針固定架55的上端左側(cè)設(shè)置有導(dǎo)針座56，所述導(dǎo)針座56的前端設(shè)置有排線導(dǎo)針57。

在其中一實(shí)施例中，所述排線電機(jī)541通過(guò)排線絲桿51推動(dòng)排線滑動(dòng)塊503于排線底板50上進(jìn)行左右移動(dòng)，金屬線穿過(guò)排線導(dǎo)針57后在排線電機(jī)541的驅(qū)動(dòng)作用下通過(guò)排線滑動(dòng)塊503進(jìn)行左右排線。

在其中一實(shí)施例中，所述排線滑座502的右側(cè)設(shè)置有復(fù)位感應(yīng)片58。

在其中一實(shí)施例中，所述復(fù)位感應(yīng)片58的右側(cè)設(shè)置有排線復(fù)位感應(yīng)器59。

該微細(xì)線正負(fù)角精密主動(dòng)放繞機(jī)的工作流程為：線圈放置在放線機(jī)構(gòu)6上，金屬線從線圈引線至放線傳感器機(jī)構(gòu)7，放線傳感器機(jī)構(gòu)7傳送金屬線并監(jiān)測(cè)金屬線放線的張力，當(dāng)放線傳感器機(jī)構(gòu)7監(jiān)測(cè)到金屬線放線的張力過(guò)大時(shí)，反張力輪673上的金屬線將拉動(dòng)反張力桿672繞反張力轉(zhuǎn)桿671逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，角度傳感器68把轉(zhuǎn)角的大小信息反饋至控制器4，控制器4根據(jù)角度傳感器68反饋的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)角信息向繞線機(jī)構(gòu)3發(fā)出轉(zhuǎn)速控制命令，進(jìn)而控制放線機(jī)構(gòu)6的放線速度，轉(zhuǎn)角越大，放線速度則越大，當(dāng)金屬線引線至排線機(jī)構(gòu)5并穿過(guò)排線導(dǎo)針57后，金屬線在排線電機(jī)541的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行左右排線，接著，金屬線引線至繞線機(jī)構(gòu)3進(jìn)行繞線，繞線轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)3進(jìn)行繞線轉(zhuǎn)角，使原料骨架363的排線方向與排線導(dǎo)針57上的金屬線形成的夾角處于銳角狀態(tài)，從原料骨架363上卷繞出來(lái)的金屬線之間存在間隙，即外層金屬線跨在內(nèi)層金屬線上，相鄰的兩根金屬線之間的距離大于等于0.05mm，從而避免了外層金屬線陷入內(nèi)層相鄰的兩條金屬線之間的間隙，放線時(shí)，其避免了外層金屬線與內(nèi)層金屬線因產(chǎn)生摩擦容易出現(xiàn)拉斷線的現(xiàn)象，成品率高，其適合于對(duì)直徑范圍為0.01-0.1mm的微細(xì)金屬線進(jìn)行卷繞，且其繞線速度高達(dá)每分鐘3000轉(zhuǎn)以上，工作效率高，全程無(wú)須人工參與操作，其通過(guò)控制器4控制繞線速度，并能全自動(dòng)完成放線、排線和繞線等一系列操作，智能化、自動(dòng)化操作程度高。

本發(fā)明的一種微細(xì)線正負(fù)角精密主動(dòng)放繞機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架頂部的右前角處設(shè)置有開(kāi)關(guān)，所述機(jī)架頂部的中心處設(shè)置有繞線轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，所述繞線轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的上面設(shè)置有繞線機(jī)構(gòu)，所述繞線機(jī)構(gòu)的上面設(shè)置有控制器，所述繞線轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的后面設(shè)置有排線機(jī)構(gòu)，所述排線機(jī)構(gòu)的上面設(shè)置有放線機(jī)構(gòu)，所述放線機(jī)構(gòu)的前側(cè)設(shè)置有放線傳感器機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有放線機(jī)構(gòu)、放線傳感器機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)、繞線轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)和控制器，使其適合于對(duì)直徑范圍為0.01-0.1mm的微細(xì)金屬線進(jìn)行卷繞，相鄰的兩根金屬線之間的距離大于等于0.05mm，避免了外層金屬線陷入內(nèi)層相鄰兩條金屬線之間的間隙，放線時(shí)，外層金屬線與內(nèi)層金屬線產(chǎn)生摩擦，容易出現(xiàn)拉斷微細(xì)金屬線的現(xiàn)象，成品率高，且其繞線速度高達(dá)每分鐘3000轉(zhuǎn)以上，工作效率高，全程無(wú)須人工參與操作，其通過(guò)控制器控制繞線速度，并能全自動(dòng)完成放線、排線和繞線等一系列操作，智能化、自動(dòng)化操作程度高，繞線效果好，使用方便、快捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

上述實(shí)施例，只是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，并不是用來(lái)限制本發(fā)明的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本發(fā)明權(quán)利要求所述原理和基本結(jié)構(gòu)相同或等同的，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。