本發(fā)明涉及漆包線制造設(shè)備，更具體涉及自動收排線機(jī)。

背景技術(shù)：

漆包線是由內(nèi)部的導(dǎo)線及包裹導(dǎo)線的涂層組成，漆包線在經(jīng)過退火、涂漆、烘焙、冷卻等工序后，需要通過收排線裝置使烘烤后的漆包線排列于收線盤上。漆包線在收排線裝置中通過排線導(dǎo)輪與高速旋轉(zhuǎn)的收線盤相互配合，收線盤固定于收線裝置中，通過收線裝置的高速旋轉(zhuǎn)以帶動收線盤實現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)，從而將排線導(dǎo)輪所導(dǎo)出的漆包線纏繞在收線盤上。

現(xiàn)有技術(shù)中的收排線裝置存在一些不足：一是，為了提高工作效率，收排線裝置都不會只利用一個收線盤來收線，這樣，合理的選擇排線導(dǎo)輪的安裝位置就尤為重要，現(xiàn)有技術(shù)中的排線導(dǎo)輪位置安裝不合理，導(dǎo)致漆包線的行進(jìn)不均勻，收排線不整齊，排線間距難以控制，導(dǎo)致成品漆包線的滿盤表面質(zhì)量較差；二是，都是采用手動操作滿盤與空盤的換盤，手動操作無法滿足高速作業(yè)的生產(chǎn)需求；三是，漆包線在收線完成后，要將漆包線斷開，一般利用收線盤自身轉(zhuǎn)速所產(chǎn)生的拉力拉斷漆包線，但對于較大線規(guī)的漆包線往往難以利用收線盤自身轉(zhuǎn)速所產(chǎn)生的拉力拉斷線材，不得不利用人工方式來切斷大線規(guī)的漆包線，生產(chǎn)效率很低也帶有一定的安全隱患；四是，利用收線盤自身轉(zhuǎn)速所產(chǎn)生的拉力拉斷漆包線，拉斷后的線頭就是自由的，該線頭會將滿盤上已纏繞好的漆包線表面刮傷，造成很多廢線。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種排線導(dǎo)輪位置可移動、實現(xiàn)滿盤與空盤的自動切換、自動切斷線頭且不會造成產(chǎn)品表面刮傷的自動收排線機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了自動收排線機(jī)，其包括XY型排線裝置和收線裝置，XY型排線裝置包括排線機(jī)架、橫向排線架、縱向排線架、第一過線導(dǎo)輪、第二過線導(dǎo)輪和收線張力系統(tǒng)，橫向排線架安裝于排線機(jī)架，縱向排線架活動安裝于橫向排線架，縱向排線架相對于橫向排線架能夠左右移動，第一過線導(dǎo)輪、第二過線導(dǎo)輪均通過過線導(dǎo)輪座安裝于排線機(jī)架的頂部，收線張力系統(tǒng)水平設(shè)置安裝于排線機(jī)架，收線張力系統(tǒng)位于橫向排線架的上方，縱向排線架安裝有可上下移動的排線導(dǎo)輪裝置，收線裝置包括收線機(jī)架、收線盤裝置、自動換盤裝置和壓線盤裝置，自動換盤裝置安裝于收線盤裝置的底部，自動換盤裝置安裝于收線機(jī)架上，收線盤裝置在收線過程中通過壓線盤裝置壓住定位。由此，排線導(dǎo)輪裝置可沿縱向排線架上下移動，縱向排線架可相對于橫向排線架左右移動，即排線導(dǎo)輪裝置能夠相對于排線機(jī)架上下左右移動，無論收線盤裝置的哪個收線盤在進(jìn)行收線時，排線導(dǎo)輪裝置即可先通過左右移動到達(dá)與該收線盤對應(yīng)的位置，在收線盤收線過程中，排線導(dǎo)輪裝置做上下移動，保證收排線整齊，排線間距得以控制，提高成品漆包線的滿盤表面質(zhì)量；漆包線先經(jīng)過XY型排線裝置排線，再經(jīng)過收線裝置纏繞于收線盤裝置的收線盤上，在收線的過程中，壓線盤裝置壓住收線盤裝置的收線盤；當(dāng)收線盤滿盤時，利用自動換盤裝置將漆包線引到另一個空的收線盤裝置，將漆包線固定于該收線盤裝置，且將連接空盤與滿盤之間的漆包線切斷，實現(xiàn)了滿盤與空盤的自動切換、自動切斷線頭，大大提高了工作效率，減少了安全隱患。

在一些實施方式中，收線張力系統(tǒng)包括張力擺桿、張力輪和配重塊，張力擺桿通過定位器呈水平設(shè)置安裝于排線機(jī)架，配重塊活動裝配于張力擺桿的一端，張力輪固定連接于張力擺桿的另一端。由此，配重塊可在張力擺桿上移動，調(diào)整張力輪與第二過線導(dǎo)輪之間的距離，以及調(diào)整張力輪與排線導(dǎo)輪裝置之間的距離，從而起到調(diào)整漆包線的張力的作用，使得漆包線在收排線過程中的纏繞效果更好，排線間距均勻、密實，提高了成品漆包線的滿盤表面質(zhì)量。

在一些實施方式中，橫向排線架內(nèi)安裝有橫向排線絲桿，橫向排線架的上下兩側(cè)設(shè)有橫向排線導(dǎo)軌，橫向排線絲桿的末端連接有橫向排線減速電機(jī)，橫向排線減速電機(jī)通過橫向電機(jī)座安裝于排線機(jī)架。

在一些實施方式中，縱向排線架的背面安裝有橫向排線絲桿套，橫向排線絲桿套套設(shè)于橫向排線絲桿，橫向排線絲桿套設(shè)有與橫向排線絲桿相匹配的內(nèi)螺紋，通過縱向排線架的背面設(shè)有與橫向排線導(dǎo)軌相配合的橫向?qū)к壊?，縱向排線架內(nèi)安裝有縱向排線絲桿，縱向排線架的正面設(shè)有縱向排線導(dǎo)軌，縱向排線絲桿的頂端通過縱向電機(jī)座安裝有縱向排線伺服電機(jī)。由此，橫向排線絲桿在橫向排線減速電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，縱向排線架可沿著橫向排線導(dǎo)軌做左右移動。

在一些實施方式中，排線導(dǎo)輪裝置包括排線導(dǎo)輪固定座、左排線導(dǎo)輪、右排線導(dǎo)輪和垂直排線導(dǎo)輪，左排線導(dǎo)輪和右排線導(dǎo)輪水平安裝于排線導(dǎo)輪固定座，垂直排線導(dǎo)輪垂直安裝于排線導(dǎo)輪固定座，排線導(dǎo)輪固定座的背面設(shè)有與縱向排線導(dǎo)軌相匹配的縱向?qū)к壊?，排線導(dǎo)輪固定座可沿縱向排線導(dǎo)軌上下移動。由此，縱向排線絲桿在縱向排線伺服電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，排線導(dǎo)輪固定座可沿縱向排線導(dǎo)軌上下移動；漆包線依次經(jīng)過第一過線導(dǎo)輪、第二過線導(dǎo)輪、張力輪，再經(jīng)過垂直排線導(dǎo)輪、右排線導(dǎo)輪，再纏繞到收線盤裝置上，當(dāng)收線盤滿盤時，需要切換到另一個空的收線盤裝置時，自動換盤裝置將漆包線引到該空的收線盤裝置，在換盤的過程中，左排線導(dǎo)輪防止漆包線跑位，左排線導(dǎo)輪起到輔助換盤的作用。

在一些實施方式中，收線盤裝置包括收線盤以及驅(qū)動收線盤的收線電機(jī)，收線電機(jī)通過皮帶傳動或者齒輪傳動驅(qū)動收線盤，收線電機(jī)安裝于收線機(jī)架，收線機(jī)架上設(shè)有收線機(jī)座，收線機(jī)架上安裝有收線盤轉(zhuǎn)軸，收線盤轉(zhuǎn)軸與收線盤處于同一軸線，收線盤轉(zhuǎn)軸的上部套設(shè)有制動器，制動器上放置收線盤，收線盤轉(zhuǎn)軸的下部套設(shè)有與收線電機(jī)配合的皮帶輪或齒輪。由此，在收線電機(jī)的驅(qū)動下，收線盤轉(zhuǎn)軸高速轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)該收線盤裝置上被壓線盤裝置與制動器所夾持的收線盤高速轉(zhuǎn)動。

在一些實施方式中，自動換盤裝置包括勾線組件、勾線組件驅(qū)動裝置、壓線桿、捕線器和換盤斷線刃板；

勾線組件驅(qū)動裝置包括大同步帶輪、小同步帶輪和換向減速電機(jī)，大同步帶輪安裝于收線機(jī)座上，大同步帶輪與制動器處于同一軸線，換向減速電機(jī)安裝于收線機(jī)架，小同步帶輪安裝于換向減速電機(jī)，大同步帶輪通過同步帶連接小同步帶輪；

勾線組件包括旋轉(zhuǎn)防護(hù)罩、勾線導(dǎo)向板、勾線輪和勾線輪板，勾線導(dǎo)向板呈弧線，勾線導(dǎo)向板位于大同步帶輪的外側(cè)，且在收線機(jī)座的內(nèi)側(cè)，勾線導(dǎo)向板固定于收線機(jī)座上，旋轉(zhuǎn)防護(hù)罩的底部內(nèi)側(cè)安裝于大同步帶輪，旋轉(zhuǎn)防護(hù)罩的底部外側(cè)位于勾線導(dǎo)向板上，勾線輪板的末端通過勾線輪板固定件連接于旋轉(zhuǎn)防護(hù)罩的底部外側(cè)，勾線輪板的頂端安裝勾線輪，勾線輪板通過勾線輪導(dǎo)向件活動安裝于勾線導(dǎo)向板的導(dǎo)向槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)防護(hù)罩的側(cè)壁為一弧面，旋轉(zhuǎn)防護(hù)罩靠近勾線輪的一端設(shè)有輔助勾線輪，勾線輪能夠在旋轉(zhuǎn)防護(hù)罩的帶動下沿勾線導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動；

收線機(jī)座的外側(cè)安裝有可轉(zhuǎn)動護(hù)罩，換盤斷線刃板安裝于可轉(zhuǎn)動護(hù)罩的側(cè)邊緣；

旋轉(zhuǎn)防護(hù)罩閉合時，旋轉(zhuǎn)防護(hù)罩與可轉(zhuǎn)動護(hù)罩形成一個缺口部，壓線桿的一端固定于收線機(jī)座，壓線桿的另一端呈前端上翹、后端下壓的弧線段，且該弧線段位于大同步帶輪外側(cè)上方，且該弧線段的位置與缺口部對應(yīng)；

捕線器安裝于大同步帶輪，旋轉(zhuǎn)防護(hù)罩打開時，捕線器的位置與壓線桿的弧線段的位置對應(yīng)。

由此，當(dāng)一收線盤裝置的收線盤滿盤時，滿盤這邊的自動換盤裝置的勾線組件驅(qū)動裝置驅(qū)動勾線組件將漆包線引導(dǎo)到另一空的收線盤裝置的收線盤，引導(dǎo)過來的漆包線由空盤這邊的自動換盤裝置的壓線桿引導(dǎo)到該空盤的捕線器下面，引導(dǎo)過來的漆包線卡在捕線器內(nèi)；該空收線盤旋轉(zhuǎn)，漆包線準(zhǔn)備在該空收線盤上纏繞，旋轉(zhuǎn)的空收線盤拉動漆包線，漆包線會接觸到該空盤這邊的自動換盤裝置的換盤斷線刃板，漆包線被自動切斷，空盤這邊的漆包線起線頭被捕線器壓著；切斷后的漆包線，雖然造成滿盤那邊的漆包線形成自由端，但是，旋轉(zhuǎn)保護(hù)罩和可轉(zhuǎn)動護(hù)罩將已經(jīng)滿盤的收線盤保護(hù)起來，避免滿盤上已纏繞好的漆包線表面刮傷。

在一些實施方式中，捕線器包括本體、夾持臂以及設(shè)置于本體和夾持臂之間的彈性件，本體設(shè)有若干定位孔，本體通過螺絲穿過定位孔固定于大同步帶輪。由此，漆包線會卡在夾持臂與彈性件之間。

在一些實施方式中，彈性件為彈性鋼絲，彈性件包括第一固定部、連接段和第二固定部，第一固定部通過折彎形成一個U型通孔，第二固定部呈分叉結(jié)構(gòu)，第一固定部通過螺絲穿過U型通孔固定于本體，第二固定部卡在夾持臂下，連接段有斜坡度，連接第一固定部的位置低，連接第二固定部的位置高。由此，被壓線桿引導(dǎo)過來的漆包線，會沿著連接段的斜坡度進(jìn)入捕線器內(nèi)，漆包線卡在夾持臂與彈性件的第二固定部之間。

在一些實施方式中，夾持臂的底部為由外到內(nèi)向下傾斜的斜坡。由此，夾持臂的底部設(shè)置斜坡，使得夾持臂與彈性件之間的距離增大，便于被壓線桿引導(dǎo)過來的漆包線進(jìn)入捕線器內(nèi)。

在一些實施方式中，壓線盤裝置包括壓盤立柱、壓盤升降裝置、壓盤橫移裝置、壓盤臂和壓盤頂尖裝置，壓盤立柱安裝于收線機(jī)架，壓盤立柱的頂部安裝有立柱連接板，壓盤升降裝置安裝于立柱連接板，壓盤橫移裝置安裝于壓盤升降裝置，壓盤臂安裝于壓盤橫移裝置，壓盤頂尖裝置安裝于壓盤臂的底部，壓盤頂尖裝置頂住收線盤的頂部中心。由此，壓盤升降裝置能夠驅(qū)動壓盤橫移裝置，使得壓盤橫移裝置整體沿壓盤立柱上下移動，壓盤橫移裝置能夠驅(qū)動壓盤臂，使得壓盤臂沿著壓盤橫移裝置左右移動。

在一些實施方式中，壓盤升降裝置包括壓盤升降座、壓盤升降絲桿和壓盤升降減速電機(jī)，壓盤升降絲桿設(shè)有外螺紋，壓盤升降座的背面設(shè)有與壓盤升降絲桿配合的內(nèi)螺紋孔，壓盤升降座安裝于壓盤升降絲桿，壓盤升降減速電機(jī)通過升降電機(jī)座安裝于立柱連接板的上方，壓盤升降絲桿通過升降絲桿座安裝于立柱連接板的下方，壓盤升降減速電機(jī)驅(qū)動壓盤升降絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動壓盤升降座的上升或下降。由此，壓盤升降減速電機(jī)驅(qū)動壓盤升降絲桿轉(zhuǎn)動，壓盤升降座在壓盤升降絲桿上做上下移動。

在一些實施方式中，壓盤橫移裝置包括壓盤橫移絲桿、壓盤橫移導(dǎo)軌、壓盤橫移座和壓盤橫移減速電機(jī)，壓盤橫移絲桿安裝于壓盤升降座內(nèi)的，壓盤橫移導(dǎo)軌安裝于壓盤升降座的外側(cè)，壓盤橫移座連接于壓盤橫移絲桿，壓盤橫移絲桿的末端連接壓盤橫移減速電機(jī)，壓盤臂安裝于壓盤橫移座，在壓盤橫移減速電機(jī)的驅(qū)動下，壓盤橫移座能夠沿壓盤橫移導(dǎo)軌橫向移動，從而帶動壓盤臂橫向移動。由此，壓盤橫移減速電機(jī)驅(qū)動壓盤橫移絲桿轉(zhuǎn)動，壓盤橫移座在壓盤橫移絲桿上沿著壓盤橫移導(dǎo)軌做左右移動，從而帶動壓盤臂左右移動。

在一些實施方式中，壓盤頂尖裝置內(nèi)設(shè)有彈性元件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，XY型排線裝置上的排線導(dǎo)輪裝置能夠上下左右移動，保證收排線整齊，排線間距得以控制；利用自動換盤裝置的勾線組件驅(qū)動裝置驅(qū)動勾線組件，將漆包線由滿盤引導(dǎo)到另一空盤，利用換盤斷線刃板對漆包線進(jìn)行切斷，實現(xiàn)了滿盤與空盤的自動切換、自動切斷線頭，大大提高了工作效率，減少了安全隱患；利用旋轉(zhuǎn)保護(hù)罩和可轉(zhuǎn)動護(hù)罩已經(jīng)滿盤的收線盤保護(hù)起來，避免了滿盤上已纏繞好的漆包線表面刮傷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明自動收排線機(jī)的一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是XY型排線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是收線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是自動換盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是捕線器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是彈性件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是壓線桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1、2和3所示，本發(fā)明所述一實施方式的自動收排線機(jī)，包括XY型排線裝置100和收線裝置200。XY型排線裝置100包括排線機(jī)架1、橫向排線架2、縱向排線架3、第一過線導(dǎo)輪11、第二過線導(dǎo)輪12和收線張力系統(tǒng)4。橫向排線架2安裝于排線機(jī)架1，縱向排線架3活動安裝于橫向排線架2，縱向排線架3相對于橫向排線架2能夠左右移動。第一過線導(dǎo)輪11、第二過線導(dǎo)輪12均通過過線導(dǎo)輪座13垂直安裝于排線機(jī)架1的頂部，第一過線導(dǎo)輪11位置在排線機(jī)架1頂部的右側(cè)位置，第二過線導(dǎo)輪12的位置在排線機(jī)架1頂部的中間位置。收線張力系統(tǒng)4呈水平設(shè)置，安裝于排線機(jī)架1，收線張力系統(tǒng)4位于橫向排線架2的上方?？v向排線架3安裝有可上下移動的排線導(dǎo)輪裝置31。收線裝置200包括收線機(jī)架5、收線盤裝置6、自動換盤裝置7和壓線盤裝置8。自動換盤裝置7安裝于收線盤裝置6的底部，自動換盤裝置7安裝于收線機(jī)架1上，收線盤裝置6在收線過程中通過壓線盤裝置8壓住定位。

排線導(dǎo)輪裝置31可沿縱向排線架3上下移動，縱向排線架3可相對于橫向排線架3左右移動，即排線導(dǎo)輪裝置31能夠相對于排線機(jī)架1上下左右移動。無論收線盤裝置6的哪個收線盤61在進(jìn)行收線時，排線導(dǎo)輪裝置31即可先通過左右移動到達(dá)與該收線盤61對應(yīng)的位置。在收線盤61收線過程中，排線導(dǎo)輪裝置31做上下移動，保證收排線整齊，排線間距得以控制，提高成品漆包線的滿盤表面質(zhì)量。漆包線先經(jīng)過XY型排線裝置100排線，再經(jīng)過收線裝置200纏繞于收線盤裝置6的收線盤61上，在收線的過程中，壓線盤裝置8壓住收線盤裝置6的收線盤61。當(dāng)收線盤61滿盤時，利用自動換盤裝置7將漆包線引到另一個空的收線盤裝置6，將漆包線固定于該收線盤裝置6，且將連接空盤與滿盤之間的漆包線切斷，實現(xiàn)了滿盤與空盤的自動切換、自動切斷線頭，大大提高了工作效率，減少了安全隱患。

如圖3所示，收線張力系統(tǒng)4包括張力擺桿41、張力輪42和配重塊43。張力擺桿41通過定位器44呈水平設(shè)置安裝于排線機(jī)架1，配重塊43活動裝配于張力擺桿41的一端，張力輪42固定連接于張力擺桿41的另一端，張力輪42與張力擺桿41垂直。配重塊43可在張力擺桿41上左右移動，同于調(diào)整張力輪42與第二過線導(dǎo)輪12之間的距離，以及調(diào)整張力輪42與排線導(dǎo)輪裝置31之間的距離，從而起到調(diào)整漆包線的張力的作用，使得漆包線在收排線過程中的纏繞效果更好，排線間距均勻、密實，提高了成品漆包線的滿盤表面質(zhì)量。

如圖3所示，橫向排線架2內(nèi)安裝有橫向排線絲桿21，橫向排線架2的上下兩側(cè)設(shè)有橫向排線導(dǎo)軌22，橫向排線絲桿21的末端連接有橫向排線減速電機(jī)23，橫向排線減速電機(jī)23通過橫向電機(jī)座24安裝于排線機(jī)架1?？v向排線架3的背面安裝有橫向排線絲桿套(圖未示出)，橫向排線絲桿套套設(shè)于橫向排線絲桿21，橫向排線絲桿套設(shè)有與橫向排線絲桿21相匹配的內(nèi)螺紋，通過縱向排線架3的背面設(shè)有與橫向排線導(dǎo)軌22相配合的橫向?qū)к壊?2，縱向排線架3內(nèi)安裝有縱向排線絲桿33，縱向排線架3的正面設(shè)有縱向排線導(dǎo)軌34，縱向排線絲桿33的頂端通過縱向電機(jī)座35安裝有縱向排線伺服電機(jī)36。橫向排線絲桿21在橫向排線減速電機(jī)23的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，縱向排線架3可沿著橫向排線導(dǎo)軌22做左右移動。

如圖2和3所示，排線導(dǎo)輪裝置31包括排線導(dǎo)輪固定座311、左排線導(dǎo)輪312、右排線導(dǎo)輪313和垂直排線導(dǎo)輪314。左排線導(dǎo)輪412和右排線導(dǎo)輪313水平安裝于排線導(dǎo)輪固定座311，垂直排線導(dǎo)輪314垂直安裝于排線導(dǎo)輪固定座311。排線導(dǎo)輪固定座311的背面設(shè)有與縱向排線導(dǎo)軌34相匹配的縱向?qū)к壊?圖未示出)，排線導(dǎo)輪固定座311可沿縱向排線導(dǎo)軌34上下移動?？v向排線絲桿33在縱向排線伺服電機(jī)36的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，排線導(dǎo)輪固定座311可沿縱向排線導(dǎo)軌34上下移動。漆包線依次經(jīng)過第一過線導(dǎo)輪11、第二過線導(dǎo)輪12、張力輪42，再經(jīng)過垂直排線導(dǎo)輪314，引導(dǎo)穿過左排線導(dǎo)輪312和右排線導(dǎo)輪313之間，并貼到右排線導(dǎo)輪313的凹槽內(nèi)，再纏繞到收線盤裝置6上。當(dāng)收線盤61滿盤時，需要切換到另一個空的收線盤裝置6時，自動換盤裝置7將漆包線引到該空的收線盤裝置6，在換盤的過程中，左排線導(dǎo)輪312防止漆包線跑位，左排線導(dǎo)輪312起到輔助換盤的作用。

如圖4所示，收線盤裝置6包括收線盤61以及驅(qū)動收線盤61的收線電機(jī)62。收線機(jī)架5的前部上方通過等高支撐柱架56設(shè)安裝有收線機(jī)座51，收線電機(jī)62安裝于收線機(jī)架5的后部。收線盤轉(zhuǎn)軸52位于收線機(jī)座51下方，且將收線盤轉(zhuǎn)軸52的底部通過軸承安裝于收線機(jī)架5上，收線盤轉(zhuǎn)軸52與收線盤61處于同一軸線，收線盤轉(zhuǎn)軸52的上部套設(shè)有制動器53，繞線時，收線盤61放置于制動器53上。收線電機(jī)62可采用皮帶傳動或者齒輪傳動，相應(yīng)的，收線盤轉(zhuǎn)軸52的下部套設(shè)有與收線電機(jī)62配合的皮帶輪或齒輪，具體的，收線電機(jī)62帶動收線盤轉(zhuǎn)軸52高速轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)該收線盤裝置6上被壓線盤裝置8與制動器53所夾持的收線盤61高速轉(zhuǎn)動。

如圖4、5和6所示，自動換盤裝置7包括勾線組件71、勾線組件驅(qū)動裝置72、壓線桿73、捕線器74和換盤斷線刃板75。

勾線組件驅(qū)動裝置72包括大同步帶輪721、小同步帶輪722和換向減速電機(jī)723。大同步帶輪721安裝于收線機(jī)座51上，大同步帶輪721與制動器53處于同一軸線。換向減速電機(jī)723位于收線機(jī)座51的下方，且固定安裝于收線機(jī)架5，小同步帶輪722安裝于換向減速電機(jī)723，大同步帶輪721通過同步帶724連接小同步帶輪722。

勾線組件71包括旋轉(zhuǎn)防護(hù)罩711、勾線導(dǎo)向板712、勾線輪713和勾線輪板714。勾線導(dǎo)向板712呈弧線，勾線導(dǎo)向板712固定于收線機(jī)座51上。勾線導(dǎo)向板712的具體位置，是位于大同步帶輪721的外側(cè)，且在收線機(jī)座51的內(nèi)側(cè)，即勾線導(dǎo)向板712安裝位置靠近XY型排線裝置100。旋轉(zhuǎn)防護(hù)罩711的底部內(nèi)側(cè)通過螺絲固定安裝于大同步帶輪721上，旋轉(zhuǎn)防護(hù)罩711的底部外側(cè)位于勾線導(dǎo)向板712上。勾線輪板714的末端通過勾線輪板固定件715連接于旋轉(zhuǎn)防護(hù)罩711的底部外側(cè)，勾線輪板714的頂端安裝勾線輪713，勾線輪板714通過勾線輪導(dǎo)向件716活動安裝于勾線導(dǎo)向板712的導(dǎo)向槽內(nèi)。旋轉(zhuǎn)防護(hù)罩711的側(cè)壁為一弧面，旋轉(zhuǎn)防護(hù)罩711靠近勾線輪713的一端設(shè)有輔助勾線輪717，勾線輪713能夠在旋轉(zhuǎn)防護(hù)罩711的帶動下沿勾線導(dǎo)向板712轉(zhuǎn)動。

收線機(jī)座51外側(cè)的等高支撐柱56上安裝有可轉(zhuǎn)動護(hù)罩54，即可轉(zhuǎn)動護(hù)罩54的位置在遠(yuǎn)離XY型排線裝置100的一側(cè)，可轉(zhuǎn)動護(hù)罩54能夠繞著等高支撐柱56轉(zhuǎn)動。換盤斷線刃板75安裝于可轉(zhuǎn)動護(hù)罩54的側(cè)邊緣。

旋轉(zhuǎn)防護(hù)罩711閉合時，旋轉(zhuǎn)防護(hù)罩711與可轉(zhuǎn)動護(hù)罩54形成一個缺口部55。如圖9所示，壓線桿73呈小寫的n型，壓線桿73的一端固定于收線機(jī)座51，壓線桿73的另一端延伸有呈前端上翹、后端下壓的弧線段731，且該弧線段731位于大同步帶輪721外側(cè)上方，且該弧線段731的位置與缺口部55對應(yīng)。捕線器74安裝于大同步帶輪721，旋轉(zhuǎn)防護(hù)罩711打開時，捕線器74的位置與壓線桿73的弧線段731的位置對應(yīng)。如圖7所示，捕線器74包括本體741、夾持臂742以及設(shè)置于本體741和夾持臂742之間的彈性件743，本體741設(shè)有若干定位孔744，本體741通過螺絲穿過定位孔744固定于大同步帶輪721。如圖8所示，彈性件743為彈性鋼絲，彈性件743包括第一固定部7431、連接段7432和第二固定部7433，第一固定部7431通過折彎形成一個U型通孔，第二固定部7433呈分叉結(jié)構(gòu)，第一固定部7431通過螺絲穿過U型通孔固定于本體741，第二固定部7433卡在夾持臂742下，連接段7432有斜坡度，連接第一固定部7431的位置低，連接第二固定部7433的位置高。夾持臂742的底部為由外到內(nèi)向下傾斜的斜坡7421。被壓線桿73引導(dǎo)過來的漆包線，會沿著連接段7422的斜坡度進(jìn)入捕線器74內(nèi)，漆包線卡在夾持臂742與彈性件743的第二固定部7433之間。夾持臂742的底部設(shè)置斜坡7421，使得夾持臂742與彈性件743之間的距離增大，便于被壓線桿73引導(dǎo)過來的漆包線進(jìn)入捕線器74內(nèi)。

如圖4所示，壓線盤裝置8包括壓盤立柱81、壓盤升降裝置82、壓盤橫移裝置83、壓盤臂84和壓盤頂尖裝置85。壓盤立柱81安裝于收線機(jī)架5，壓盤立柱81的頂部安裝有立柱連接板86。壓盤升降裝置82安裝于立柱連接板86，壓盤橫移裝置83安裝于壓盤升降裝置82，壓盤臂84安裝于壓盤橫移裝置83。壓盤升降裝置82能夠驅(qū)動壓盤橫移裝置83，使得壓盤橫移裝置83整體沿壓盤立柱81上下移動，壓盤橫移裝置83能夠驅(qū)動壓盤臂84，使得壓盤臂58沿著壓盤橫移裝置83左右移動。壓盤頂尖裝置58安裝于壓盤臂84的底部，壓盤頂尖裝置85內(nèi)設(shè)有彈性元件，壓盤頂尖裝置85頂住收線盤61的頂部中心。

壓盤升降裝置82具體包括壓盤升降座821、壓盤升降絲桿822和壓盤升降減速電機(jī)823。壓盤升降絲桿822設(shè)有外螺紋，壓盤升降座821的背面設(shè)有與壓盤升降絲桿822配合的內(nèi)螺紋孔，壓盤升降座821的背面安裝于壓盤升降絲桿822，壓盤升降座821的左右兩側(cè)安裝于壓盤立柱81，壓盤升降減速電機(jī)823通過升降電機(jī)座824安裝于立柱連接板86的上方，壓盤升降絲桿822通過升降絲桿座825安裝于立柱連接板86的下方，壓盤升降減速電機(jī)823驅(qū)動壓盤升降絲桿822轉(zhuǎn)動，從而帶動壓盤升降座821的上升或下降。壓盤升降減速電機(jī)823驅(qū)動壓盤升降絲桿822轉(zhuǎn)動，壓盤升降座821沿著壓盤立柱81在壓盤升降絲桿822上做上下移動。

壓盤橫移裝置83具體包括壓盤橫移絲桿831、壓盤橫移導(dǎo)軌832、壓盤橫移座833和壓盤橫移減速電機(jī)834。壓盤橫移絲桿831安裝于壓盤升降座821內(nèi)的，壓盤橫移導(dǎo)軌832安裝于壓盤升降座821的外側(cè)，壓盤橫移座833連接于壓盤橫移絲桿831，壓盤橫移絲桿831的末端連接壓盤橫移減速電機(jī)834，壓盤臂84安裝于壓盤橫移座833，在壓盤橫移減速電機(jī)834的驅(qū)動下，壓盤橫移座833能夠沿壓盤橫移導(dǎo)軌832橫向移動，從而壓盤臂84橫向移動。壓盤橫移減速電機(jī)834驅(qū)動壓盤橫移絲桿831轉(zhuǎn)動，壓盤橫移座833在壓盤橫移絲桿831上沿著壓盤橫移導(dǎo)軌832做左右移動，從而帶動壓盤臂84左右移動。

具體的，自動換盤裝置7實現(xiàn)滿盤與空盤的自動切換、自動切斷線頭的過程：本實施例中，收線盤裝置6為左右兩個，相應(yīng)的自動換盤裝置7也設(shè)有兩個，兩個自動換盤裝置7呈左右對稱設(shè)置。當(dāng)收線盤61空盤或者在收線過程中，旋轉(zhuǎn)保護(hù)罩711處于打開狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)保護(hù)罩711和可轉(zhuǎn)動護(hù)罩54重合。比如，當(dāng)左側(cè)的收線盤61在收線時，漆包線依次經(jīng)過第一過線導(dǎo)輪11、第二過線導(dǎo)輪12、張力輪42，再經(jīng)過垂直排線導(dǎo)輪314，引導(dǎo)穿過左排線導(dǎo)輪312和右排線導(dǎo)輪313之間，并貼到右排線導(dǎo)輪313的凹槽內(nèi)，漆包線連接著右排線導(dǎo)輪313和左側(cè)的收線盤61，漆包線與左側(cè)的收線盤61對齊。當(dāng)左側(cè)的收線盤61滿盤時，左側(cè)的自動換盤裝置7的換向減速電機(jī)723啟動，帶動小同步帶輪722，小同步帶輪722通過同步帶724驅(qū)動大同步帶輪721，安裝于大同步帶輪721的旋轉(zhuǎn)保護(hù)罩711開始轉(zhuǎn)動。連接于旋轉(zhuǎn)保護(hù)罩711底部外側(cè)的勾線輪板714也開始工作，勾線輪導(dǎo)向件716沿著勾線導(dǎo)向板712的導(dǎo)向槽轉(zhuǎn)動，勾線輪713和輔助勾線輪717接觸到漆包線，旋轉(zhuǎn)保護(hù)罩711繼續(xù)轉(zhuǎn)動，勾線輪713和輔助勾線輪717勾住漆包線，勾線輪713將漆包線引導(dǎo)到右側(cè)的空收線盤61裝置，引導(dǎo)過來的漆包線由右側(cè)自動換盤裝置7的壓線桿73引導(dǎo)到該空盤的捕線器74下面，引導(dǎo)過來的漆包線卡在捕線器74內(nèi)，輔助勾線輪717在靠近左側(cè)的收線盤61一側(cè)，此時滿盤那邊的旋轉(zhuǎn)保護(hù)罩711已經(jīng)閉合。同時，縱向排線架3沿著橫向排線架2向右側(cè)移動，即排線導(dǎo)輪裝置31向右側(cè)移動。右側(cè)的收線電機(jī)62驅(qū)動該空收線盤61旋轉(zhuǎn)，漆包線準(zhǔn)備在該空收線盤61上纏繞，旋轉(zhuǎn)的空收線盤61拉動漆包線，漆包線會接觸到該空盤這邊的自動換盤裝置7的換盤斷線刃板75，漆包線被自動切斷，旋轉(zhuǎn)的空收線盤61繼續(xù)收線。切斷后的漆包線，造成滿盤那邊的漆包線形成自由端，此時，旋轉(zhuǎn)保護(hù)罩711和可轉(zhuǎn)動護(hù)罩54將已經(jīng)滿盤的收線盤61保護(hù)起來，避免了滿盤上已纏繞好的漆包線表面刮傷。漆包線被切斷后，左側(cè)的滿盤可以取下來了，左側(cè)的收線電機(jī)62停止工作，對應(yīng)左側(cè)的收線盤61停止轉(zhuǎn)動，壓盤升降減速電機(jī)823驅(qū)動壓盤升降座821沿著壓盤立柱81向上移動，壓盤頂尖裝置85松開收線盤，壓盤橫移減速電機(jī)834驅(qū)動壓盤橫移座833向右移動，壓盤臂84遠(yuǎn)離收線盤61，操作人員打開可轉(zhuǎn)動護(hù)罩54，取出滿盤的收線盤61。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出其它變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。