1.一種變電站帶電作業(yè)用履帶式自行走升降裝置，其特征在于：所述變電站帶電作業(yè)用履帶式自行走升降裝置包括絕緣的履帶式行走結(jié)構(gòu)，所述履帶式行走結(jié)構(gòu)上設(shè)置有能升降的、且絕緣的剪叉式升降結(jié)構(gòu)，所述剪叉式升降結(jié)構(gòu)的上方能滑動地設(shè)置有用于操作人員站立的工作斗結(jié)構(gòu)，所述履帶式行走結(jié)構(gòu)上設(shè)置有多個能繞相應(yīng)豎直軸旋轉(zhuǎn)伸出所述履帶式行走結(jié)構(gòu)、且能伸縮改變高度的支撐結(jié)構(gòu)，所述履帶式行走結(jié)構(gòu)上設(shè)置有向上延伸的、且絕緣的爬梯結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的變電站帶電作業(yè)用履帶式自行走升降裝置，其特征在于：所述變電站帶電作業(yè)用履帶式自行走升降裝置還包括與所述履帶式行走結(jié)構(gòu)、所述剪叉式升降結(jié)構(gòu)和所述支撐結(jié)構(gòu)信號連接的控制裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的變電站帶電作業(yè)用履帶式自行走升降裝置，其特征在于：所述履帶式行走結(jié)構(gòu)為履帶底盤，所述履帶底盤上設(shè)置有電源、液壓泵和行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的變電站帶電作業(yè)用履帶式自行走升降裝置，其特征在于：所述行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括與電源連接的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端與齒輪傳動結(jié)構(gòu)連接，所述齒輪傳動結(jié)構(gòu)與所述履帶底盤兩側(cè)履帶中、驅(qū)動履帶轉(zhuǎn)動的主驅(qū)動輪連接；所述行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)的動作由所述控制裝置進行控制。
5.如權(quán)利要求3所述的變電站帶電作業(yè)用履帶式自行走升降裝置，其特征在于：所述電源為直流電池或220V交流電源。
6.如權(quán)利要求3所述的變電站帶電作業(yè)用履帶式自行走升降裝置，其特征在于：所述履帶底盤為橡膠履帶底盤。
7.如權(quán)利要求3所述的變電站帶電作業(yè)用履帶式自行走升降裝置，其特征在于：所述履帶式行走結(jié)構(gòu)的四角均設(shè)有豎直的連接軸，各所述連接軸上分別轉(zhuǎn)動連接一所述支撐結(jié)構(gòu)，各所述支撐結(jié)構(gòu)包括能繞連接軸旋轉(zhuǎn)的連桿組，各所述連桿組的另一端分別鉸接有一伸縮支腿。
8.如權(quán)利要求7所述的變電站帶電作業(yè)用履帶式自行走升降裝置，其特征在于：各所述連桿組均包括一能旋轉(zhuǎn)套設(shè)于所述連接軸上的第一連桿，所述第一連桿的頂部鉸接有第一伸縮油缸，所述第一伸縮油缸的液油輸入端設(shè)置有由所述控制裝置控制的第一壓力傳感器和第一控制閥，所述第一連桿的底部鉸接有第二連桿，所述第二連桿上設(shè)置有能和所述第一伸縮油缸的另一端鉸接的第一鉸接軸，所述第二連桿的另一端設(shè)置有能鉸接所述伸縮支腿的第二鉸接軸。
9.如權(quán)利要求8所述的變電站帶電作業(yè)用履帶式自行走升降裝置，其特征在于：所述伸縮支腿中設(shè)置有第二伸縮油缸，所述第二伸縮油缸通過管線與所述液壓泵連接，所述第二伸縮油缸的液油輸入端設(shè)置有由所述控制裝置控制的第二壓力傳感器和第二控制閥；所述伸縮支腿靠近所述第二連桿的側(cè)壁上鉸接有一氣缸的一端，所述氣缸的另一端鉸接于所述第二連桿上。
10.如權(quán)利要求7所述的變電站帶電作業(yè)用履帶式自行走升降裝置，其特征在于：所述支撐結(jié)構(gòu)繞所述連接軸旋轉(zhuǎn)的角度范圍是0°～180°。
11.如權(quán)利要求3所述的變電站帶電作業(yè)用履帶式自行走升降裝置，其特征在于：所述剪叉式升降結(jié)構(gòu)為絕緣雙剪叉式結(jié)構(gòu)，所述履帶式行走結(jié)構(gòu)上鉸接有由所述控制裝置控制的升降結(jié)構(gòu)伸縮油缸，所述升降結(jié)構(gòu)伸縮油缸的自由端與所述絕緣雙剪叉式結(jié)構(gòu)的上部鉸接；所述絕緣雙剪叉式結(jié)構(gòu)的頂部設(shè)置有工作斗連接架。
12.如權(quán)利要求11所述的變電站帶電作業(yè)用履帶式自行走升降裝置，其特征在于：所述絕緣雙剪叉式結(jié)構(gòu)為混紡擠壓復(fù)合絕緣材料雙剪叉式結(jié)構(gòu)。
13.如權(quán)利要求11所述的變電站帶電作業(yè)用履帶式自行走升降裝置，其特征在于：所述工作斗結(jié)構(gòu)包括操作平臺，所述操作平臺的四周設(shè)置有能折疊的邊框，所述操作平臺能滑動且能固定地連接于所述工作斗連接架上。
14.如權(quán)利要求1或2所述的變電站帶電作業(yè)用履帶式自行走升降裝置，其特征在于：所述爬梯為絕緣爬梯，所述絕緣爬梯的底部固定于所述履帶式行走結(jié)構(gòu)上，所述絕緣爬梯的頂部能與所述剪叉式升降結(jié)構(gòu)收縮狀態(tài)時的所述工作斗結(jié)構(gòu)卡合固定。