本發(fā)明涉及板類產(chǎn)品放置臺(tái)技術(shù)，尤其涉及一種板類產(chǎn)品無阻礙投料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，板類產(chǎn)品，如：PCB板，偏光片，液晶顯示面板等的生產(chǎn)自動(dòng)化程度越來越高，這也對(duì)板類產(chǎn)品的投料機(jī)構(gòu)提出較高的要求。目前，很多板類產(chǎn)品生產(chǎn)廠家采用類似PCB線路板放置臺(tái)車(如申請(qǐng)?zhí)枮?01520606547.6中國(guó)專利所保護(hù)的一種PCB線路板放置臺(tái)車)，生產(chǎn)時(shí)，待加工板類產(chǎn)品放置于放置臺(tái)上，吸附裝置通過機(jī)械手帶動(dòng)吸取待加工板類產(chǎn)品放置于加工臺(tái)上。采用此類放置臺(tái)車，機(jī)械手吸取待加工板類產(chǎn)品時(shí)，每次機(jī)械手移動(dòng)的距離都不一樣，隨著待加工板類產(chǎn)品的減少，機(jī)械手移動(dòng)的距離越多，吸取待加工板類產(chǎn)品的所耗費(fèi)的時(shí)間越長(zhǎng)，影響生產(chǎn)效率；另一方面，待加工板類產(chǎn)品放置于放置臺(tái)車時(shí)，在吸取過程中，移動(dòng)不順暢，容易給待加工板類產(chǎn)品的板邊造成刮擦，導(dǎo)致產(chǎn)品的報(bào)廢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中提到的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明提供一種板類產(chǎn)品無阻礙投料機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)向輪組，皮帶，橫桿，連桿，配重塊和放置臺(tái)；其中：

所述皮帶設(shè)置于所述導(dǎo)向輪組外側(cè)；

所述導(dǎo)向輪組設(shè)置于所述放置臺(tái)的兩側(cè)，所述導(dǎo)向輪組下方設(shè)有調(diào)節(jié)裝置；所述橫桿設(shè)置于所述導(dǎo)向輪組的上方；所述配重塊固定于所述橫桿上，位于兩所述導(dǎo)向輪組的中間，用于支撐待加工板類產(chǎn)品并向待加工板類產(chǎn)品施加壓力；

所述橫桿通過所述連桿與所述皮帶連接，所述導(dǎo)向輪組帶動(dòng)所述皮帶移動(dòng)時(shí)，所述橫桿帶動(dòng)所述配重塊隨所述皮帶移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)裝置包括螺紋桿和螺母，設(shè)置于所述導(dǎo)向輪組的兩端；

所述螺紋桿穿過支架板的通孔，所述導(dǎo)向輪組與所述螺母分別位于所述支架板的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述橫桿與橫向?qū)к夁B接，所述橫向?qū)к壟c所述導(dǎo)向輪組平行。

進(jìn)一步地，所述連桿的下方設(shè)有壓塊，所述壓塊用于防止所述皮帶從所述導(dǎo)向輪組脫落。

進(jìn)一步地，所述連桿與所述壓塊之間設(shè)置有彈簧。

進(jìn)一步地，所述連桿上設(shè)有滑槽，用于調(diào)節(jié)所述橫桿與所述連桿的相對(duì)位置。

進(jìn)一步地，所述放置臺(tái)寬度方向上的其中一側(cè)與垂直于所述導(dǎo)向輪組的縱向滑軌連接，用于調(diào)節(jié)兩所述導(dǎo)向輪組的寬度。

進(jìn)一步地，所述放置臺(tái)上方設(shè)置有限位螺釘。

本發(fā)明通過設(shè)置導(dǎo)向輪組和皮帶，待加工板類產(chǎn)品放置于皮帶上方，隨著導(dǎo)向輪組帶動(dòng)皮帶移動(dòng)，待加工板類產(chǎn)品可移動(dòng)至指定位置，便于吸附裝置吸取待加工板類產(chǎn)品。使用本發(fā)明提供的板類產(chǎn)品無阻礙投料機(jī)構(gòu)，待加工板類產(chǎn)品能夠順暢地移動(dòng)到指定位置，便于吸附裝置將待加工板類產(chǎn)品運(yùn)至加工臺(tái)，同時(shí)不會(huì)造成待加工板類產(chǎn)品板邊的刮傷。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的板類產(chǎn)品無阻礙投料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中配重塊工作狀態(tài)示意圖；

圖3為圖1中調(diào)節(jié)裝置優(yōu)選實(shí)施例示意圖；

圖4為圖1中連桿優(yōu)選實(shí)施例示意圖。

附圖標(biāo)記：

10導(dǎo)向輪組 11皮帶 20橫桿

21連桿 22配重塊 23壓塊

24彈簧 30放置臺(tái) 31支架板

32縱向滑軌 33限位螺釘 40調(diào)節(jié)裝置

41螺紋桿 42螺母 51橫向?qū)к?/p>

60待加工板類產(chǎn)品 211滑槽

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明提供的板類產(chǎn)品無阻礙投料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示：板類產(chǎn)品無阻礙投料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輪組10，皮帶11，橫桿20，連桿21，配重塊22和放置臺(tái)30；其中：所述皮帶11設(shè)置于所述導(dǎo)向輪組10外側(cè)；所述導(dǎo)向輪組10設(shè)置于所述放置臺(tái)30的兩側(cè)，所述導(dǎo)向輪組10下方設(shè)有調(diào)節(jié)裝置40；所述橫桿20設(shè)置于所述導(dǎo)向輪組10的上方；所述配重塊22固定于所述橫桿20上，位于兩所述導(dǎo)向輪組10的中間，用于支撐待加工板類產(chǎn)品60并向待加工板類產(chǎn)品60施加壓力；所述橫桿20通過所述連桿21與所述皮帶11連接，所述導(dǎo)向輪組10帶動(dòng)所述皮帶11移動(dòng)時(shí)，所述橫桿20帶動(dòng)所述配重塊22隨所述皮帶11移動(dòng)。

具體實(shí)施時(shí)，在放置臺(tái)30的兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向輪組10，將待加工板類產(chǎn)品60放置于導(dǎo)向輪組10外側(cè)的皮帶11上，導(dǎo)向輪組10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向輪組10帶動(dòng)皮帶11移動(dòng)，可以將待加工板類產(chǎn)品60傳輸至指定位置。在導(dǎo)向輪組10的下方設(shè)置調(diào)節(jié)裝置40，通過調(diào)節(jié)裝置40調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪組10兩端的高度，使導(dǎo)向輪組10兩端的高度不一致，導(dǎo)向輪組10處于傾斜狀態(tài)，使待加工板類產(chǎn)品60處于傾斜一定角度，便于吸附裝置將待加工板類產(chǎn)品60吸取并放置于指定位置。橫桿20設(shè)置于導(dǎo)向輪組10的上方，并通過連桿21與皮帶11連接，配重塊22固定于橫桿20上，當(dāng)導(dǎo)向輪組10帶動(dòng)皮帶11移動(dòng)時(shí)，橫桿20帶動(dòng)配重塊22移動(dòng)。配重塊22支撐著待加工板類產(chǎn)品60(如圖2所示)，另一方面在待加工板類產(chǎn)品60上施加一定壓力，配重塊22隨皮帶11移動(dòng)，使得待加工板類產(chǎn)品60移動(dòng)至指定位置，同時(shí)便于吸附裝置順暢地將待加工板類產(chǎn)品60吸取。

本發(fā)明通過導(dǎo)向輪組轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)，同時(shí)設(shè)置于皮帶同步運(yùn)動(dòng)的配重塊，將待加工板類產(chǎn)品移動(dòng)至指定位置，吸附裝置能夠順暢地將待加工板類產(chǎn)品吸取并放置于指定的加工生產(chǎn)的位置。采用本發(fā)明提供的板類產(chǎn)品無阻礙投料機(jī)構(gòu)時(shí)，生產(chǎn)效率高，不會(huì)對(duì)待加工板類產(chǎn)品造成不必要的損傷。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)裝置40包括螺紋桿41和螺母42，設(shè)置于所述導(dǎo)向輪組10的兩端；所述螺紋桿41穿過支架板31的通孔，所述導(dǎo)向輪組10與所述螺母42分別位于所述支架板31的兩側(cè)。

具體實(shí)施時(shí)，在導(dǎo)向輪組10的兩端分別設(shè)置調(diào)節(jié)裝置40，螺紋桿41穿過支架板31的通孔，導(dǎo)向輪組10與螺母42分別位于支架板31的兩側(cè)(如圖3所示)，通過調(diào)節(jié)使導(dǎo)向輪組10的兩端螺母42位于螺紋桿41的不同位置，根據(jù)待加工板類產(chǎn)品60需要設(shè)置的放置狀態(tài)，使得導(dǎo)向輪組10的兩端處于不同的高度，使導(dǎo)向輪組10處于傾斜狀態(tài)。放置臺(tái)30兩側(cè)的導(dǎo)向輪組10可同步調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)一致的傾斜角度，便于待加工板類產(chǎn)品60的放置。

優(yōu)選地，所述橫桿20與橫向?qū)к?1連接，所述橫向?qū)к?1與所述導(dǎo)向輪組10平行。

具體實(shí)施時(shí)，橫桿20在皮帶11的帶動(dòng)下，沿橫向?qū)к?1移動(dòng)，使得配重塊22對(duì)待加工板類產(chǎn)品60施加的壓力能夠均勻分布，使得待加工板類產(chǎn)品60的移動(dòng)更順暢。

優(yōu)選地，所述連桿21的下方設(shè)有壓塊23，所述壓塊23用于防止所述皮帶11從所述導(dǎo)向輪組10脫落。

優(yōu)選地，所述連桿21與所述壓塊23之間設(shè)置有彈簧24。

具體實(shí)施時(shí)，壓塊23能夠防止皮帶11隨導(dǎo)向輪組10的移動(dòng)時(shí)，皮帶11從導(dǎo)向輪組10上脫落。連桿21與壓塊23之間設(shè)置彈簧24，使得連桿21與壓塊23之間具有緩沖作用。

優(yōu)選地，所述連桿21上設(shè)有滑槽211，用于調(diào)節(jié)所述橫桿20與所述連桿21的相對(duì)位置。

具體實(shí)施時(shí)，當(dāng)導(dǎo)向輪組10通過調(diào)節(jié)裝置40調(diào)節(jié)處于不同高度時(shí)，為了使連桿21適應(yīng)導(dǎo)向輪組10的不同高度，在連桿21上設(shè)置滑槽211，便于連桿21與橫桿20相對(duì)位置的調(diào)節(jié)(如圖4所示)。

優(yōu)選地，所述放置臺(tái)30寬度方向上的其中一側(cè)與垂直于所述導(dǎo)向輪組10的縱向滑軌32連接，用于調(diào)節(jié)兩所述導(dǎo)向輪組10的寬度。

具體實(shí)施時(shí)，為了適應(yīng)不同寬度的待加工板類產(chǎn)品60，將放置臺(tái)30的其中一側(cè)與縱向滑軌32連接，兩導(dǎo)向輪組10之間的寬度可調(diào)。

優(yōu)選地，所述放置臺(tái)30上方設(shè)置有限位螺釘33。具體實(shí)施時(shí)，在放置臺(tái)30的上方設(shè)置限位螺釘33，能夠?qū)M桿20起到限位作用。

盡管本文中較多的使用了諸如導(dǎo)向輪組，皮帶，橫桿，連桿，配重塊，放置臺(tái)，彈簧，支架板，縱向滑軌，限位螺釘，調(diào)節(jié)裝置，螺紋桿，螺母，橫向?qū)к?，滑槽等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。

最后應(yīng)說明的是以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。