本發(fā)明涉及計算機
技術領域:
,特別涉及一種防靜電的棧板及避免靜電的方法。
背景技術:
:在自動化、半自動化的流水作業(yè)過程中,通常可以將產(chǎn)品放置在棧板上。每當完成一個工站作業(yè)時,可以經(jīng)棧板的移動而將棧板上的產(chǎn)品自動推送至下一個工站,如此使產(chǎn)品依次通過每一個工站以進行相應加工處理。但是,在產(chǎn)品流水作業(yè)過程中,易產(chǎn)生靜電,且當產(chǎn)生的靜電積聚于產(chǎn)品,尤其是電子產(chǎn)品上時,會對產(chǎn)品質(zhì)量造成不良影響。目前,當產(chǎn)品位于每一個工站以被加工處理時,可以通過一根導線來連接棧板上放置的產(chǎn)品及連接設備接地線,以將產(chǎn)品中可能存在的靜電導到大地而消除產(chǎn)品靜電。但是,現(xiàn)有的防靜電方式不適用于產(chǎn)品移動過程中,使得防靜電保護不連續(xù)。技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明提供了一種防靜電的棧板及避免靜電的方法,能夠?qū)Ξa(chǎn)品起到連續(xù)的防靜電保護。為了達到上述目的,本發(fā)明是通過如下技術方案實現(xiàn)的:一方面,本發(fā)明提供了一種防靜電的棧板,包括:棧板本體、防靜電膠墊和導靜電膠粘劑;所述防靜電膠墊設置于所述棧板本體的上表面;所述防靜電膠墊和所述棧板本體的上表面之間涂抹有所述導靜電膠粘劑,以對兩者進行粘附固定;所述棧板本體中設置有至少一個金屬片,且每一個金屬片均與所述防靜電膠墊相接觸;所述棧板本體位于支撐平面上,且所述支撐平面接地線時,存在至少一個金屬片與所述支撐平面相接觸。進一步地,所述支撐平面包括:流水線工作臺,且其上均勻設置有順序排列的滾輪;每一個所述金屬片均包括:水平金屬片部分,及與所述水平金屬片部分相連的弧形金屬片部分,其中,所述水平金屬片部分與所述防靜電膠墊相接觸;所述棧板本體位于所述流水線工作臺上時,存在至少一個金屬片的弧形金屬片部分與滾輪相接觸。進一步地,任意相鄰的兩個金屬片的中心間距,均滿足公式一和公式二;所述公式一包括:L1=n×L2+1m×L2≥L]]>所述公式二包括:L≥L2其中,L1為任意相鄰的兩個金屬片的中心間距,n為任一正整數(shù),L2為任意相鄰的兩個滾輪的中心間距,m為棧板本體中設置的金屬片的個數(shù),L為每一個金屬片的水平金屬片部分的長度。進一步地,對于棧板本體中設置的任一目標金屬片,均滿足第一公式組;所述第一公式組包括:L1=n×L2+1m×L2≥LL2=n×L2+2m×L2≥L......Lm-1=n×L2+m-1m×L2≥LL≥L2]]>其中,m為棧板本體中設置的金屬片的個數(shù),n為任一正整數(shù),L2為任意相鄰的兩個滾輪的中心間距,L為每一個金屬片的水平金屬片部分的長度,L1為目標金屬片與剩余的(m-1)個金屬片中的第1個金屬片的中心間距,L2為目標金屬片與剩余的(m-1)個金屬片中的第2個金屬片的中心間距,Lm-1為目標金屬片與剩余的(m-1)個金屬片中的第(m-1)個金屬片的中心間距。進一步地,所述防靜電膠墊的尺寸與所述棧板本體的上表面的尺寸相吻合;所述防靜電膠墊為靜電導體或靜電亞導體,其中,所述靜電導體的表面電阻不高于l×105Ω〃cm,所述靜電亞導體的表面電阻為介于1×105Ω〃cm~1×108Ω〃cm之間的任一數(shù)值。進一步地,所述防靜電膠墊具有雙層復合結構,且厚度為2mm;所述雙層復合結構包括裸露于外部的表面層,和,介于所述表面層和所述棧板本體上表面間的底層,其中,所述表面層為厚度為0.5mm的耗散靜電層,所述底層為厚度為1.5mm的導電層。進一步地,所述棧板本體為長方體棧板;所述長方體棧板的長度為853mm,寬度為550mm,厚度為30mm。進一步地,所述棧板本體為膠合板,或,PVC(Polyvinylchloride,聚氯乙烯)合成板。進一步地,該防靜電的棧板還包括:至少兩個磁力裝置;每一個所述磁力裝置均具有極性相反的兩個磁極;所述棧板本體上的、位于棧板移動方向上的每一側(cè),均設置有至少一個磁力凹槽;每一個所述磁力凹槽中均設置有至少一個所述磁力裝置,且各磁力裝置的朝向棧板本體外側(cè)的磁極的極性均相同;在棧板移動方向上,基于設置的磁力裝置,任意相鄰的兩個棧板本體間的間隙值均不小于設定閾值。進一步地,所述棧板本體為長方體棧板;所述至少兩個磁力裝置包括:2個磁鐵,且每一個磁鐵均具有N極和S極;所述長方體棧板上的、位于棧板移動方向上的每一側(cè),均設置有1個磁力凹槽,且每一個磁力凹槽中均設置有1個所述磁鐵;每一個所述磁鐵的N極均朝向長方體棧板的外側(cè),或,每一個所述磁鐵的S極均朝向長方體棧板的外側(cè)。進一步地,所述棧板本體上的、不位于棧板移動方向上的每一側(cè),均設置有至少一個U型凹槽。進一步地,所述棧板本體為長方體棧板;所述長方體棧板上的、不位于棧板移動方向上的每一側(cè),均設置有3個U型凹槽,其中,存在2個U型凹槽的槽邊距鄰近的長方體棧板拐角的最短距離均為40mm,剩余一個U型凹槽的中心距該2個U型凹槽的中心的距離相等。進一步地,所述棧板本體為長方體棧板;每一個所述U型凹槽的長度均為100mm,寬度均為80mm,厚度均等于所述長方體棧板的厚度,且為30mm;所述棧板移動方向與所述長方體棧板的長邊邊線相平行。另一方面,本發(fā)明提供了一種避免靜電的方法,包括:對于每一個棧板,均執(zhí)行:通過涂抹導靜電膠粘劑,在棧板本體的上表面粘附固定上防靜電膠墊;在所述棧板本體中設置至少一個金屬片,并使每一個金屬片均與所述防靜電膠墊相接觸;所述棧板本體位于支撐平面上,且所述支撐平面接地線時,設置存在至少一個金屬片與所述支撐平面相接觸。本發(fā)明提供了一種防靜電的棧板及避免靜電的方法,該棧板包括棧板本體、防靜電膠墊和導靜電膠粘劑;防靜電膠墊設置于棧板本體的上表面,且兩者間涂抹有導靜電膠粘劑以進行粘附固定;棧板本體中設置有至少一個金屬片,且每一個金屬片均與防靜電膠墊相接觸;棧板本體位于支撐平面上,且支撐平面接地線時,存在至少一個金屬片與支撐平面相接觸。當棧板上放置的產(chǎn)品存在靜電時,可以依次經(jīng)防靜電膠墊、金屬片、接地的支撐平面而將靜電導出,故本發(fā)明能夠?qū)Ξa(chǎn)品起到連續(xù)的防靜電保護。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明一實施例提供的一種防靜電的棧板的結構示意圖;圖2是本發(fā)明一實施例提供的另一種防靜電的棧板的結構示意圖;圖3是本發(fā)明一實施例提供的又一種防靜電的棧板的結構示意圖;圖4是本發(fā)明一實施例提供的再一種防靜電的棧板的結構示意圖;圖5是本發(fā)明一實施例提供的一種避免靜電的方法的流程圖。具體實施方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例,基于本發(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。如圖1所示,本發(fā)明實施例提供了一種防靜電的棧板,可以包括:棧板本體101、防靜電膠墊102和導靜電膠粘劑103;所述防靜電膠墊102設置于所述棧板本體101的上表面;所述防靜電膠墊102和所述棧板本體101的上表面之間涂抹有所述導靜電膠粘劑103,以對兩者進行粘附固定;所述棧板本體101中設置有至少一個金屬片1011,且每一個金屬片1011均與所述防靜電膠墊102相接觸;所述棧板本體101位于支撐平面上,且所述支撐平面接地線時,存在至少一個金屬片1011與所述支撐平面相接觸。本發(fā)明實施例提供了一種防靜電的棧板,該棧板包括棧板本體、防靜電膠墊和導靜電膠粘劑;防靜電膠墊設置于棧板本體的上表面,且兩者間涂抹有導靜電膠粘劑以進行粘附固定;棧板本體中設置有至少一個金屬片,且每一個金屬片均與防靜電膠墊相接觸;棧板本體位于支撐平面上,且支撐平面接地線時,存在至少一個金屬片與支撐平面相接觸。當棧板上放置的產(chǎn)品存在靜電時,可以依次經(jīng)防靜電膠墊、金屬片、接地的支撐平面而將靜電導出,故本發(fā)明實施例能夠?qū)Ξa(chǎn)品起到連續(xù)的防靜電保護。靜電是一種電能,可存留于物體表面,是正負電荷在局部范圍內(nèi)失去平衡的結果,可通過電子或離子的轉(zhuǎn)換而形成。靜電現(xiàn)象是電荷在產(chǎn)生和消失過程中產(chǎn)生的電現(xiàn)象的總稱,如摩擦起電、人體起電等。詳細地,棧板上放置的產(chǎn)品可以為服務器、存儲設備、PC、筆記本等電子產(chǎn)品,或其他類型產(chǎn)品。在電子工業(yè)中,隨著電子產(chǎn)品集成度的不斷提高,集成電路的內(nèi)絕緣層越來越薄,互連導線寬度與間距越來越小。例如,CMOS器件絕緣層的典型厚度約為0.1μm,其相應耐擊穿電壓為80~100V;VMOS器件的絕緣層更薄,擊穿電壓為30V。在電子產(chǎn)品制造等過程中,可產(chǎn)生靜電的情況至少可以有下述幾種:人體活動過程中,人與衣服、鞋、襪等物體之間的摩擦、接觸和分離等;化纖或棉制工作服與工作臺面、坐椅間的摩擦;橡膠或塑料鞋底與地面間的摩擦;樹脂、漆膜、塑料膜封裝的器件放入包裝中運輸時,器件表面與包裝材料間的摩擦??梢?,靜電無處不在、無法避免,且當與產(chǎn)品相接觸時,產(chǎn)生的靜電易轉(zhuǎn)移并積聚至產(chǎn)品上。由于在電子產(chǎn)品制造、運輸、存儲等過程中,所產(chǎn)生的靜電電壓通常遠遠超過MOS器件的擊穿電壓,故往往會使器件產(chǎn)生硬擊穿或軟擊穿現(xiàn)象,使得器件局部損傷,產(chǎn)品失效,從而嚴重影響產(chǎn)品的可靠性。因此,當產(chǎn)品上積聚于靜電時,需要將其迅速消除掉,即時釋放,以達到防靜電效果。現(xiàn)有的防靜電方式是在產(chǎn)品處于非移動狀態(tài)下對產(chǎn)品進行防靜電處理,不適用于移動狀態(tài)下,故防靜電效果不連續(xù)。此外,每到一個工站時,均需重新執(zhí)行一次防靜電處理,故防靜電操作費時費力。對應地,通過本發(fā)明實施例上述的防靜電棧板,當棧板上放置的產(chǎn)品存在靜電時,可以依次經(jīng)防靜電膠墊、金屬片、接地的支撐平面而將靜電導出,以達到防靜電效果。這一防靜電方式能夠連續(xù)防靜電,即時釋放產(chǎn)品所帶靜電,簡單實用。在圖1中,水平的粗實線表示為支撐平面,粗虛線表示為棧板本體中設置的金屬片。金屬片不僅可以與防靜電膠墊相接觸,還可以與支撐平面相接觸,從而可以經(jīng)防靜電膠墊以獲取產(chǎn)品上可能存在的靜電,并將該靜電傳遞至接地的支撐平面。在本發(fā)明的一個實施例中,為了說明一種通過金屬片與支撐平面相接觸而釋放靜電的可能實現(xiàn)方式,所以,請參考圖2,所述支撐平面包括:流水線工作臺,且其上均勻設置有順序排列的滾輪;每一個所述金屬片1011均包括:水平金屬片部分10111,及與所述水平金屬片部分10111相連的弧形金屬片部分10112,其中,所述水平金屬片部分10111與所述防靜電膠墊102相接觸;所述棧板本體101位于所述流水線工作臺上時,存在至少一個金屬片1011的弧形金屬片部分10112與滾輪相接觸。在本發(fā)明一個實施例中,支撐平面同樣可以為其他類型的棧板運輸平面,例如,可以為接地的金屬平面,且棧板下表面可以設置有導靜電滾輪,由于導靜電滾輪可以分別與棧板上的防靜電膠墊和金屬平面相接觸,故同樣可以將產(chǎn)品上的靜電即時導出釋放。在圖2中,所示圓形可以為與棧板本體下表面相接觸的流水線工作臺上的滾輪。每一個金屬片均包括水平金屬片部分和弧形金屬片部分,其中,水平金屬片的長度和棧板本體的厚度確定時,可以確定弧形金屬片部分的弧度。通常情況下,為了保證弧形金屬片能夠與滾輪接觸良好,故該弧度可以較為平緩。詳細地,通過將與滾輪接觸的金屬片部分設計為弧形,可以使棧板無論由右向左移動時,或是由左向右移動時,弧形的金屬片部分均能與滾輪間存在良好接觸。此外,由于弧形金屬片需要與滾輪間存在接觸,故棧板本體的下表面上,對應于弧形金屬片的設置位置,可以根據(jù)實際需求,設置一定大小的開口。此外,在本發(fā)明一個實施例中,對于每一個金屬片,可以在水平金屬片部分和弧形金屬片部分之間設置一個壓縮彈簧。基于壓縮彈簧的壓縮彈力,有益于保證弧形金屬片部分和滾輪間的良好接觸。根據(jù)不同的實際需求,可以自由確定金屬片的寬度。此外,當棧板移動方向與棧板長邊邊線相平行時,同樣可以自由確定各金屬片在棧板本體寬度方向上的設置位置。但是,各金屬片的個數(shù),及其在棧板本體長度方向上的設置位置可以遵循一定的規(guī)律,以保證棧板移動至任一位置時,總能存在至少一個金屬片的弧形金屬片部分與滾輪相接觸,從而可以通過接觸位置即時釋放產(chǎn)品上可能存在的靜電。例如,圖2所示的棧板的長度可以為棧板長邊的長度,棧板移動方向可以為自左向右,或自右向左?;谠摋0逡苿臃较?,為了說明各金屬片的個數(shù)及相應設置位置可以遵循的規(guī)律,所以,在本發(fā)明一個實施例中,請參考圖2,任意相鄰的兩個金屬片1011的中心間距,均滿足下述公式(1)和公式(2);L1=n×L2+1m×L2≥L---(1)]]>L≥L2(2)其中,L1為任意相鄰的兩個金屬片的中心間距,n為任一正整數(shù),L2為任意相鄰的兩個滾輪的中心間距,m為棧板本體中設置的金屬片的個數(shù),L為每一個金屬片的水平金屬片部分的長度。例如,如圖2所示,當設置的金屬片數(shù)量為4個時,可以看出,圖示中的L1=2.25L2,即任意相鄰的兩個金屬片的中心間距均可以為2.25L2。當然,在本發(fā)明的其他實施例中,由于公式(1)中的n不固定,故任意相鄰的兩個金屬片的中心間距可以不相同,但可以均滿足公式(1)。例如,圖2中的自左向右的第三個金屬片和第四個金屬片的中心間距,可以不為圖示的2.25L2,比如可以為3.25L2、4.25L2等。在圖2中,自左向右的第一個金屬片和第二個金屬片、第三個金屬片、第四個金屬片的中心間距,依次為2.25L2、4.50L2、6.75L2,這一設計思路的目的在于,能夠使棧板位于任意位置時,該4個金屬片中至少可以有一個金屬片與滾輪相接觸?;谙嗤膶崿F(xiàn)原理,該四個金屬片的設置位置可以改變。比如,自左向右的第一個金屬片和第二個金屬片、第三個金屬片、第四個金屬片的中心間距,同樣可以依次為2.75L2、4.25L2、6.50L2,同樣可以達到上述設計目的。因此,在本發(fā)明一個實施例中,對于棧板本體中設置的任一目標金屬片,均滿足下述公式組(3);L1=n×L2+1m×L2≥LL2=n×L2+2m×L2≥L......Lm-1=n×L2+m-1m×L2≥LL≥L2---(3)]]>其中,m為棧板本體中設置的金屬片的個數(shù),n為任一正整數(shù),L2為任意相鄰的兩個滾輪的中心間距,L為每一個金屬片的水平金屬片部分的長度,L1為目標金屬片與剩余的(m-1)個金屬片中的第1個金屬片的中心間距,L2為目標金屬片與剩余的(m-1)個金屬片中的第2個金屬片的中心間距,Lm-1為目標金屬片與剩余的(m-1)個金屬片中的第(m-1)個金屬片的中心間距。詳細地,剩余的(m-1)個金屬片中,各金屬片的編號不固定。在本發(fā)明一個實施例中,所述防靜電膠墊102的尺寸與所述棧板本體101的上表面的尺寸相吻合;所述防靜電膠墊102為靜電導體或靜電亞導體,其中,所述靜電導體的表面電阻不高于l×105Ω〃cm,所述靜電亞導體的表面電阻為介于1×105Ω〃cm~1×108Ω〃cm之間的任一數(shù)值;優(yōu)選地,可以使用表面電阻不高于1×106Ω〃cm的防靜電膠皮。例如,常用的靜電防護材料可以是在橡膠中混入導電碳黑來實現(xiàn)的,以將表面電阻控制在1×106Ω〃cm以下。在本發(fā)明一個實施例中,請參考圖3,所述防靜電膠墊102具有雙層復合結構,且厚度為2mm;所述雙層復合結構包括裸露于外部的表面層1021,和,介于所述表面層1021和所述棧板本體上表面間的底層1022,其中,所述表面層1021為厚度為0.5mm的耗散靜電層,所述底層1022為厚度為1.5mm的導電層。詳細地,當防靜電膠墊具有雙層復合結構時,每一個金屬片均與其導電層相接觸。由于電子產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中需要依次經(jīng)歷各個工站,尤其當產(chǎn)品外形尺寸較大時,如服務器產(chǎn)品,通常要借助棧板來移動產(chǎn)品。因此,棧板的尺寸應該可以承載服務器產(chǎn)品,從而足以承載其他小件電子產(chǎn)品。因此,在本發(fā)明一個實施例中,請參考圖4,所述棧板本體101為長方體棧板;所述長方體棧板的長度為853mm,寬度為550mm,厚度為30mm。詳細地,圖4(1)可以為棧板的俯視圖,圖4(2)可以為棧板的左視圖,圖4(3)可以為棧板的前視圖。圖4中,長方體棧板的長度為a1,寬度為b1,厚度為c1。詳細地,以通用服務器為例,其長寬尺寸一般為755×480mm,故可以設置a1=853mm,b1=550mm,c1=30mm。在本發(fā)明一個實施例中,所述棧板本體101為膠合板,或,聚氯乙烯PVC合成板。在本發(fā)明一個實施例中,為了能夠使防靜電的棧板同時能夠避免棧板間的碰撞,所以,防靜電的棧板還可以包括:至少兩個磁力裝置201;每一個所述磁力裝置201均具有極性相反的兩個磁極2011;所述棧板本體101上的、位于棧板移動方向上的每一側(cè),均設置有至少一個磁力凹槽1012;每一個所述磁力凹槽1012中均設置有至少一個所述磁力裝置201,且各磁力裝置201的朝向棧板本體101外側(cè)的磁極的極性均相同;在棧板移動方向上,基于設置的磁力裝置201,任意相鄰的兩個棧板本體101間的間隙值均不小于設定閾值。詳細地,對于棧板本體上的設置有磁力裝置的部分,同樣可以覆蓋上防靜電膠墊。此外,基于磁力凹槽的設計結構及尺寸,磁力裝置和防靜電膠墊之間,可以存在有棧板材料或其他間隔材料。詳細地,棧板本體為長方體棧板,且棧板移動方向與長方體棧板的長邊邊線相平行時,那么該棧板本體的兩個短側(cè)邊均位于棧板移動方向上,該棧板本體的兩個長側(cè)邊均不位于棧板移動方向上,故可以兩個短側(cè)邊上均設置磁力凹槽。在同一棧板移動方向上,當每一個棧板依次順序移動時,當任意相鄰的兩個棧板間的間隙較小時,由于同性相斥的磁性原理,磁力裝置的存在會使該兩個棧板間存在排斥力,且間隙越小,排斥力越大,從而可以防止該兩個棧板間的間隙小于安全距離,借助磁力起到緩沖和間隔的作用,以避免棧板間發(fā)生碰撞,以及避免各棧板上放置的產(chǎn)品發(fā)生碰撞,避免產(chǎn)品碰撞后易導致的產(chǎn)品接口接觸不良、產(chǎn)品外觀劃傷、產(chǎn)品內(nèi)部零器件遭劇烈撞擊而被損壞等風險,保證產(chǎn)品安全可靠。優(yōu)選地,在本發(fā)明一個實施例中,請參考圖4,所述棧板本體101為長方體棧板;所述至少兩個磁力裝置201包括:2個磁鐵,且每一個磁鐵均具有N極和S極;所述長方體棧板上的、位于棧板移動方向上的每一側(cè),均設置有1個磁力凹槽1012,且每一個磁力凹槽1012中均設置有1個所述磁鐵;每一個所述磁鐵的N極均朝向長方體棧板的外側(cè),或,每一個所述磁鐵的S極均朝向長方體棧板的外側(cè)。在圖4中,棧板本體為長方體棧板,且該長方體棧板具體上、下、左、右四個側(cè)邊。當棧板移動方向為自右向左移動時,左右兩個側(cè)邊均位于棧板移動方向上,上下兩個側(cè)邊均不位于棧板移動方向上,故可以在左側(cè)邊和右側(cè)邊上各設置1個磁力凹槽,且每一個磁力凹槽中均放置有一個磁鐵。每一個磁力凹槽的長度為a2,寬度為b2,厚度為c2。其中,c2≤c1。詳細地,磁鐵可以有N極和S極,如圖4所示,可以將每一個磁鐵的N極朝向長方體棧板的外側(cè)。當然,同樣可以將每一個磁鐵的S極朝向長方體棧板的外側(cè)。磁鐵的形狀結構通??梢耘c磁力凹槽的形狀結構相吻合,請參考圖4,該形狀結構為長方體。當然,根據(jù)不同的實際需求,如考慮到磁鐵安裝問題、磁鐵固定問題等,該形狀結構同樣可以為其他類型。例如,在本發(fā)明一個實施例中,該形狀結構可以為“+”型。詳細地,任意兩個棧板間的間隙大小通常受多種因素的影響,例如有棧板重量、棧板上放置產(chǎn)品的種類、棧板與流水線滾輪的摩擦情況、磁鐵的磁性、磁鐵的尺寸、磁鐵的個數(shù)、流水線滾輪轉(zhuǎn)動時對棧板的推動力、其他臨近棧板上的磁鐵產(chǎn)生的排斥力等。這些影響因素的改變,會引起棧板間間隙大小的變化。而為了保證相鄰棧板間避免發(fā)生碰撞,棧板間間隙大小應不小于設定閾值,比如可以設置該設定閾值為安全距離10cm。因此,可以對棧板的受力情況進行綜合考慮并進行合理設置,以便于可以達到防碰撞效果。因此,在本發(fā)明一個實施例中,基于流水線上設置的每一個滾輪,位于流水線上的任一所述長方體棧板沿棧板移動方向進行移動;在移動過程中,對于設置有磁鐵的任一目標長方體棧板,均滿足下述公式(4)、公式(5)和公式(6);F0+F1=F2+f(4)其中,F(xiàn)0為目標長方體棧板受到的推動力,F(xiàn)2為在棧板移動方向上、位于目標長方體棧板前方相鄰的長方形棧板,對該目標長方體棧板的排斥力,F(xiàn)1為在棧板移動方向上、位于目標長方體棧板后方相鄰的長方形棧板,對該目標長方體棧板的排斥力,f為目標長方體棧板受到的摩擦力;F=1.51+a×Lg×(Bg4865)2×Ag---(5)]]>其中,F(xiàn)為目標長方體棧板受到的排斥力,a為修正系數(shù),Lg為目標長方體棧板上的磁鐵與相鄰長方體棧板上的磁鐵間的最小間隙值,Bg為磁鐵的磁化強度,Ag為磁鐵的磁極面積;f=mgu/r(6)其中,f為目標長方體棧板受到的摩擦力,m為目標長方體棧板及其上所放置產(chǎn)品的質(zhì)量總和,g為重力加速度,u為滾動摩擦系數(shù),r為流水線上滾輪的半徑。詳細地,F(xiàn)1和F2均可以通過公式(5)進行計算。詳細地,棧板受到的推動力F0通常為流水線上的滾輪受力轉(zhuǎn)動時,對棧板的推動力。當然,在本發(fā)明一個實施例中,該推動力F0同樣可以為人為推動棧板移動時的推動力。在公式(5)中,通常取a=3~5,且間隙值Lg大時可以取大值,間隙值Lg大時可以取小值。此外,磁鐵的磁極面積Ag通常為磁鐵的長度與寬度的乘積,磁鐵的磁化強度Bg通常與磁鐵的厚度成正比,故磁鐵外形尺寸的變化會導致Ag和Bg發(fā)生改變。請參考圖4,由于磁鐵可以裸露于棧板側(cè)邊,且每一個棧板的左右兩側(cè)均安裝有磁鐵,故最小間隙值Lg通常為相鄰2個磁鐵間的間隙值,且該2個磁鐵分別位于2個不同棧板上。當然,該最小間隙值Lg同樣可以為該2個不同棧板的相鄰側(cè)邊的間隙值。無論上述的棧板間間隙大小的各影響因素如何變化,均需要保證最小間隙值Lg不小于設定閾值,且各影響因素綜合起來可以滿足上述3個公式。在本發(fā)明一個實施例中,對于任一棧板,當其前方或后方?jīng)]有棧板時,或其前方或后方的棧板與其之間的距離較遠時,相應的排斥力可以為零。此外,在本發(fā)明一個實施例中,基于流水線上設置的每一個滾輪,位于流水線上的任一所述長方體棧板沿棧板移動方向進行移動;在移動過程中,設置有磁鐵的任意相鄰的兩個長方體棧板達到平衡時,均滿足下述公式(7)、上述公式(5)和上述公式(6);F=f(7)其中,F(xiàn)為兩個長方體棧板間的排斥力,f為流水線上的滾輪對長方體棧板的滾動摩擦力。由于棧板中設置有磁鐵,為避免磁鐵對棧板上產(chǎn)品造成磁性干擾,可以在磁鐵周圍做好磁性屏蔽。因此,在本發(fā)明一個實施例中,為了說明一種磁性屏蔽的可能實現(xiàn)方式,所以,除朝向長方體棧板外側(cè)的磁極之外,每一個所述磁鐵的周圍均包裹有至少一層磁性屏蔽裝置;所述磁性屏蔽裝置的形狀為網(wǎng)或薄片;所述磁性屏蔽裝置的材質(zhì)為鐵或鐵鎳合金。詳細地,磁性屏蔽裝置的材質(zhì)通??梢赃x用磁導率高的材料,如鐵或鐵鎳合金。使用高磁導率的材料,可以把磁力線吸引過來,以改變磁場的磁力線方向,從而可以有效降低磁鐵對產(chǎn)品的影響。詳細地,磁性屏蔽裝置可以為網(wǎng)狀或薄片,例如,可以在磁鐵外表的部分區(qū)域覆蓋或包裹上一層鐵絲網(wǎng)或一層薄鐵皮,使得磁性都被吸引在鐵罩內(nèi)部,從而減小對外界的磁干擾。當然,為了增強磁性屏蔽效果,可以設置多層磁性屏蔽裝置,例如可以在磁鐵的鐵片外層處,間隔一定的間隙后再加一層鐵片。在圖4中,對于任意兩個相鄰的棧板,棧板上設置的磁鐵均為N極朝外,S極朝內(nèi),故除N極的朝外裸露部分之外,磁鐵的其余部分均采用磁性屏蔽裝置進行包裹。詳細地,由于產(chǎn)品在流水線上,需要經(jīng)歷各個工站,進行各項加工處理,故不可避免的需要經(jīng)常將產(chǎn)品進行搬抬或轉(zhuǎn)移等。因此,棧板的外形設計,可以考慮能夠具有易搬抬的效果。因此,在本發(fā)明一個實施例中,為了說明一種易搬抬的棧板設計方式,所以,所述棧板本體101上的、不位于棧板移動方向上的每一側(cè),均設置有至少一個U型凹槽1013。詳細地,為便于產(chǎn)品易搬抬,對于棧板本體上的設置有U型凹槽的部分,不覆蓋防靜電膠墊。例如,請參考圖4,箭頭所示方向為棧板移動方向時,長方體棧板的左右側(cè)位于棧板移動方向上,上下側(cè)不位于棧板移動方向上,故可以在上側(cè)及下側(cè)均設置至少一個U型凹槽。例如,如圖4所示,可以在上側(cè)及下側(cè)均設置三個U型凹槽。在本發(fā)明一個實施例中,為了說明一種多個U型凹槽的分布設計方式,所以,所述棧板本體101為長方體棧板;所述長方體棧板上的、不位于棧板移動方向上的每一側(cè),均設置有3個U型凹槽1013,其中,存在2個U型凹槽的槽邊距鄰近的長方體棧板拐角的最短距離均為40mm,剩余一個U型凹槽的中心距該2個U型凹槽的中心的距離相等。詳細地,棧板上的產(chǎn)品大多為通用服務器,且通用服務器的長邊側(cè)的兩端通常各設置有一個機箱耳。因此,請參考圖4,在設計U型凹槽在棧板上的分布時,考慮到搬抬最省力的情況,可以在棧板兩端距離搬邊40mm位置處增加U型凹槽,即x=40mm,從而不僅可以避開服務器前端兩側(cè)機箱耳,還可以保證搬抬人員可以抓取足夠多的產(chǎn)品區(qū)域。對于外形尺寸較大的產(chǎn)品,如通用服務器,這一設計通??捎糜趦蓚€人協(xié)助搬抬產(chǎn)品的情況。另一方面,考慮到當棧板上的產(chǎn)品質(zhì)量較輕,一人即可搬抬時的情況,因此,請參考圖4,可以在每一側(cè)的中部同樣設置一個U型凹槽,即滿足x1=x2。在本發(fā)明一個實施例中,為了保證工作人員易搬抬,所以,所述棧板本體101為長方體棧板;每一個所述U型凹槽1013的長度均為100mm,寬度均為80mm,厚度均等于所述長方體棧板的厚度,且為30mm;所述棧板移動方向與所述長方體棧板的長邊邊線相平行。詳細地,為了便于搬抬人員的靈活搬抬,請參考圖4,a3=100mm,b3=80mm,c3=c1=30mm,且棧板移動方向可以與棧板長邊邊線相平行,即與長方體棧板的上側(cè)邊或下側(cè)邊向平行。綜上所述,基于本發(fā)明實施例提供的棧板,當產(chǎn)品在棧板上進行生產(chǎn)、周轉(zhuǎn)時,不僅可以對產(chǎn)品起到防靜電保護,還可以解決易出現(xiàn)的棧板碰撞情況,同時能夠方便工作人員搬抬產(chǎn)品,操作舒適度高,實際應用性強,同時還有益于節(jié)省人力成本及時間成本,提高生產(chǎn)效率。如圖5所示,本發(fā)明實施例提供了一種避免靜電的方法,可以包括以下步驟:步驟301:對于每一個棧板,均執(zhí)行:通過涂抹導靜電膠粘劑,在棧板本體的上表面粘附固定上防靜電膠墊。步驟302:在所述棧板本體中設置至少一個金屬片,并使每一個金屬片均與所述防靜電膠墊相接觸。步驟303:所述棧板本體位于支撐平面上,且所述支撐平面接地線時,設置存在至少一個金屬片與所述支撐平面相接觸。綜上所述,本發(fā)明的各個實施例至少具有如下有益效果:1、本發(fā)明實施例中,防靜電的棧板包括棧板本體、防靜電膠墊和導靜電膠粘劑;防靜電膠墊設置于棧板本體的上表面,且兩者間涂抹有導靜電膠粘劑以進行粘附固定;棧板本體中設置有至少一個金屬片,且每一個金屬片均與防靜電膠墊相接觸;棧板本體位于支撐平面上,且支撐平面接地線時,存在至少一個金屬片與支撐平面相接觸。當棧板上放置的產(chǎn)品存在靜電時,可以依次經(jīng)防靜電膠墊、金屬片、接地的支撐平面而將靜電導出,故本發(fā)明實施例能夠?qū)Ξa(chǎn)品起到連續(xù)的防靜電保護。2、本發(fā)明實施例中,通過防靜電棧板,當棧板上放置的產(chǎn)品存在靜電時,可以依次經(jīng)防靜電膠墊、金屬片、接地的支撐平面而將靜電導出,以達到防靜電效果。這一防靜電方式能夠連續(xù)防靜電,即時釋放產(chǎn)品所帶靜電,簡單實用。3、本發(fā)明實施例中,通過將與滾輪接觸的金屬片部分設計為弧形,可以使棧板無論由右向左移動時,或是由左向右移動時,弧形的金屬片部分均能與滾輪間存在良好接觸。4、本發(fā)明實施例中,可以防止任意相鄰兩個棧板間的間隙小于安全距離,借助磁力起到緩沖和間隔的作用,以避免棧板間發(fā)生碰撞,以及避免各棧板上放置的產(chǎn)品發(fā)生碰撞,避免產(chǎn)品碰撞后易導致的產(chǎn)品接口接觸不良、產(chǎn)品外觀劃傷、產(chǎn)品內(nèi)部零器件遭劇烈撞擊而被損壞等風險,保證產(chǎn)品安全可靠。5、本發(fā)明實施例中,當產(chǎn)品在棧板上進行生產(chǎn)、周轉(zhuǎn)時,不僅可以對產(chǎn)品起到防靜電保護,還可以解決易出現(xiàn)的棧板碰撞情況,同時能夠方便工作人員搬抬產(chǎn)品,操作舒適度高,實際應用性強,同時還有益于節(jié)省人力成本及時間成本,提高生產(chǎn)效率。需要說明的是,在本文中,諸如第一和第二之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來,而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且,術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個〃·····”限定的要素,并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同因素。本領域普通技術人員可以理解:實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬件來完成,前述的程序可以存儲在計算機可讀取的存儲介質(zhì)中,該程序在執(zhí)行時,執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟;而前述的存儲介質(zhì)包括:ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)中。最后需要說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例,僅用于說明本發(fā)明的技術方案,并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等,均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。當前第1頁1 2 3