技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種超市易拉罐自動(dòng)安放機(jī)器人,包括底座、易拉罐儲(chǔ)存部分、易拉罐儲(chǔ)存裝置支撐架部分、助推機(jī)構(gòu)、兩個(gè)行走部分和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的易拉罐儲(chǔ)存裝置支撐架部分安裝在底座的上面,所述的易拉罐儲(chǔ)存部分安裝在易拉罐儲(chǔ)存裝置支撐架部分上面,所述的助推機(jī)構(gòu)安裝在易拉罐儲(chǔ)存部分的助推機(jī)構(gòu)外殼的里面;所述的兩個(gè)兩個(gè)行走部分安裝在底座左面的下面的支架上;所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝在底座右面中間位置的行走部分支撐座里;本發(fā)明通過(guò)行走部分和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)走到需要放易拉罐的架子前面,并把易拉罐放到上面,自動(dòng)化程度高。
技術(shù)研發(fā)人員:不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者:張玉華
文檔號(hào)碼:201610787834
技術(shù)研發(fā)日:2016.08.31
技術(shù)公布日:2017.01.11